WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.31 of 91.80 AH used of 24V (64.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.57 of 61.20 AH used of 10V (68.02% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 312
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 83 VBD -1.03 - - 429 - - - 2151 - -117.3 -59.60 - 2584 - - - - - - - - - - -
86 3.0 -4.1 6 128 roll -1.03 11.07 0.151 2524 189.3 2.60 0.083 3543 535.4 -117.3 -23.08 - 3391 -35.0 - - - - - - - - - -
364 41.7 -14.3 32 369 done -1.03 - - 2523 - 2.50 0.045 2150 -557.2 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
710 83.0 -12.0 92 719 roll -1.03 - - 2524 - 2.53 0.067 3553 554.5 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
743 86.8 -12.0 95 753 done -1.03 - - 2524 - 2.42 0.048 2150 -579.8 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1073 122.5 -9.4 126 1079 done -1.03 - - 2524 - - - 2149 - -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1400 154.3 -9.1 155 1409 roll -1.03 - - 2524 - 2.58 0.073 3560 546.9 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1451 159.0 -9.8 157 1460 done -1.03 - - 2524 - 2.47 0.053 2146 -572.5 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1776 186.2 -8.1 173 1785 roll -1.03 - - 2524 - 2.60 0.074 3556 542.3 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1820 190.0 -8.4 175 1829 done -1.03 - - 2524 - 2.47 0.053 2130 -577.3 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2152 217.5 -8.3 191 2161 roll -1.03 - - 2524 - 2.42 0.066 764 -564.5 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2185 220.3 -8.5 192 2194 done -1.03 - - 2524 - 2.45 0.055 2158 569.0 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2505 247.0 -8.4 208 2523 done -1.03 - - 2524 - - - 2158 - -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2835 275.1 -8.6 224 2844 roll -1.03 - - 2524 - 2.50 0.065 760 -559.2 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2867 278.1 -8.7 225 2876 done -1.03 - - 2523 - 2.45 0.057 2154 569.0 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3206 306.9 -8.5 240 3210 roll -1.03 - - 2523 - 2.55 0.069 765 -544.7 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3233 309.2 -8.8 240 3242 done -1.03 - - 2523 - 2.45 0.058 2152 566.1 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3575 337.4 -8.2 246 3633 done -1.03 - - 2524 - - - 2152 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3938 365.7 -7.7 252 3947 roll -1.03 - - 2524 - 2.55 0.084 3555 550.2 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3977 368.8 -8.5 252 3986 done -1.03 - - 2524 - 2.47 0.061 2144 -571.3 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4307 394.2 -7.7 258 4315 roll -1.03 - - 2524 - 2.58 0.082 3555 546.9 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4356 398.2 -8.4 258 4365 done -1.03 - - 2524 - 2.45 0.061 2149 -573.9 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4676 422.9 -7.7 264 4684 roll -1.03 - - 2524 - 2.58 0.082 3559 546.5 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4714 426.1 -8.7 264 4723 done -1.03 - - 2523 - 2.47 0.062 2147 -571.7 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5045 451.6 -7.8 270 5054 roll -1.03 - - 2524 - 2.58 0.084 3558 546.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5101 456.2 -8.3 270 5109 done -1.03 - - 2524 - 2.47 0.062 2144 -572.5 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5414 480.3 -7.7 276 5423 roll -1.03 - - 2524 - 2.58 0.083 3557 547.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5447 483.0 -8.3 276 5456 done -1.03 - - 2524 - 2.47 0.063 2148 -570.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5783 508.4 -7.5 282 5792 roll -1.03 - - 2524 - 2.58 0.084 3556 545.7 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5857 514.1 -8.1 283 5865 done -1.03 - - 2524 - 2.47 0.062 2143 -572.1 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6221 539.7 -7.0 289 6230 roll -1.03 - - 2523 - 2.58 0.084 3554 546.9 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6264 543.1 -7.2 289 6273 done -1.03 - - 2524 - 2.50 0.063 2142 -564.8 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6589 565.8 -7.0 295 6598 roll -1.03 - - 2524 - 2.58 0.084 3554 547.3 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6627 568.6 -7.7 295 6636 done -1.03 - - 2524 - 2.47 0.063 2144 -570.9 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6959 592.3 -7.2 301 6968 roll -1.03 - - 2524 - 2.58 0.085 3555 546.9 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7008 596.3 -8.3 301 7017 done -1.03 - - 2524 - 2.50 0.064 2143 -564.8 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7327 619.2 -7.2 307 7336 roll -1.03 - - 2524 - 2.58 0.084 3555 547.3 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7401 624.8 -7.6 308 7406 done -1.03 - - 2524 - 2.50 0.064 2165 -556.0 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7766 650.9 -7.1 314 7775 roll -1.03 - - 2524 - 2.60 0.086 3554 534.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7844 657.0 -7.5 315 7853 done -1.03 - - 2524 - 2.50 0.063 2129 -570.0 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8203 683.3 -7.3 321 8212 roll -1.03 - - 2524 - 2.65 0.087 3558 539.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8258 687.7 -8.6 321 8267 done -1.03 - - 2523 - 2.47 0.065 2150 -570.0 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8571 711.3 -7.5 327 8580 roll -1.03 - - 2524 - 2.58 0.084 3555 544.6 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8616 714.7 -8.2 327 8620 done -1.03 - - 2524 - 2.53 0.063 2168 -548.2 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8940 738.2 -7.2 333 8999 done -1.03 - - 2524 - - - 2149 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9303 762.2 -6.6 339 9312 roll -1.03 - - 2524 - 2.58 0.087 3555 545.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9370 766.9 -7.8 340 9374 done -1.03 - - 2523 - 2.58 0.064 2142 -547.7 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9740 790.1 -6.2 346 9749 roll -1.03 - - 2524 - 2.62 0.084 3559 540.8 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9790 793.4 -6.8 346 9794 done -1.03 - - 2524 - 2.58 0.064 2144 -548.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10109 811.8 -5.7 352 10118 roll -1.03 - - 2524 - 2.62 0.086 3558 539.7 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10147 814.2 -6.4 352 10157 done -1.03 - - 2524 - 2.50 0.064 2132 -570.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10478 832.4 -5.5 358 10487 roll -1.03 - - 2524 - 2.62 0.087 3559 544.7 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10522 835.0 -6.5 358 10531 done -1.03 - - 2524 - 2.47 0.064 2149 -570.9 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10847 853.2 -5.6 364 10856 roll -1.03 - - 2524 - 2.60 0.088 3559 542.3 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10869 854.6 -6.9 364 10878 done -1.03 - - 2524 - 2.50 0.065 2143 -566.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11216 874.6 -5.7 370 11226 roll -1.03 - - 2524 - 2.60 0.087 3559 544.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11265 877.7 -7.0 370 11270 done -1.03 - - 2524 - 2.55 0.064 2163 -547.5 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11585 897.0 -6.0 376 11645 done -1.03 - - 2523 - - - 2143 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11948 919.4 -6.3 382 11958 roll -1.03 - - 2524 - 2.60 0.087 3558 544.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11998 922.8 -7.0 382 12002 done -1.03 - - 2524 - 2.58 0.064 2149 -546.1 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12317 942.5 -6.1 388 12326 roll -1.03 - - 2524 - 2.65 0.089 3557 531.3 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12350 944.7 -7.1 388 12354 done -1.03 - - 2524 - 2.58 0.067 2149 -545.7 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12687 964.2 -5.7 394 12745 done -1.03 - - 2524 - - - 2150 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13049 983.7 -5.4 400 13108 done -1.03 - - 2524 - - - 2150 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13174 990.1 5.2 402 13290 done -0.33 0.75 0.083 2685 214.7 - - 2149 - - 102.07 1.552 2911 -4.6 0.303 - - - - - - - - -
13293 992.3 3.6 404 13405 roll 1.03 1.35 0.059 2982 220.0 2.75 0.077 742 -511.6 117.3 101.62 1.511 2432 -4.7 0.320 - - - - - - - - -
13444 984.1 9.4 406 13453 done 1.03 - - 2982 - 2.62 0.065 2153 538.5 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
13785 952.8 9.1 412 13794 roll 1.03 - - 2982 - 2.67 0.077 741 -528.8 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
13824 949.3 9.5 412 13833 done 1.03 - - 2982 - 2.62 0.066 2152 538.5 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14154 920.9 8.5 418 14213 done 1.03 - - 2982 - - - 2152 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14517 889.9 8.5 424 14576 done 1.03 - - 2982 - - - 2152 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14880 859.7 8.3 430 14889 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.076 746 -536.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14936 854.9 8.1 430 14945 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.066 2151 544.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15249 830.1 7.8 436 15307 done 1.03 - - 2982 - - - 2151 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15612 802.6 7.5 442 15621 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.075 744 -537.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15656 799.2 7.6 442 15665 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.064 2152 541.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15980 775.9 7.2 448 15989 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.075 741 -538.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16019 773.1 7.3 448 16028 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.064 2148 545.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16349 747.7 7.8 454 16358 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.075 746 -535.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16382 745.1 8.1 454 16391 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.064 2152 545.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16718 718.0 8.0 460 16776 done 1.03 - - 2982 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17081 689.3 7.9 466 17090 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.074 740 -538.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17153 683.3 9.0 467 17158 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.064 2160 546.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17518 656.4 7.2 473 17527 roll 1.03 - - 2982 - 2.58 0.083 3556 541.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17551 653.9 8.0 473 17560 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.061 2147 -546.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17887 630.7 6.8 479 17945 done 1.03 - - 2982 - - - 2148 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18250 607.4 6.4 485 18259 roll 1.03 - - 2982 - 2.55 0.074 742 -551.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18288 604.8 6.8 485 18297 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.063 2150 552.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18619 584.4 6.1 491 18677 done 1.03 - - 2982 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18981 562.1 6.2 497 19040 done 1.03 - - 2982 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19344 536.7 7.2 503 19353 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.072 741 -541.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19422 530.9 8.4 504 19431 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.061 2151 552.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19781 503.0 7.9 510 19839 done 1.03 - - 2982 - - - 2151 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20144 475.4 7.5 516 20152 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.071 747 -540.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20188 471.8 7.5 516 20196 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.061 2159 553.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20512 447.6 7.4 522 20521 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.070 742 -545.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20613 440.4 6.3 523 20621 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.060 2156 554.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20948 419.1 6.2 529 21007 done 1.03 - - 2982 - - - 2157 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21311 397.8 5.8 535 21326 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.069 742 -540.1 124.3 5.38 1.246 2403 -4.8 0.160 - - - - - - - - -
21377 393.5 6.4 536 21386 done 1.04 - - 2982 - 2.58 0.061 2158 548.8 124.3 - - 2403 - - - - - - - - - - -
21747 370.4 6.2 542 21756 roll 1.04 - - 2982 - 2.58 0.069 747 -546.9 124.3 - - 2403 - - - - - - - - - - -
21796 367.3 5.9 542 21806 done 1.04 - - 2982 - 2.55 0.059 2149 549.8 128.2 3.38 1.272 2387 -4.7 0.141 - - - - - - - - -
22115 348.4 5.9 548 22174 done 1.05 - - 2982 - - - 2149 - 130.8 2.00 1.305 2377 -5.0 0.138 - - - - - - - - -
22479 326.4 6.0 554 22488 roll 1.05 - - 2982 - 2.58 0.069 745 -544.2 130.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
22546 322.2 6.7 555 22554 done 1.05 - - 2982 - 2.55 0.060 2155 552.9 130.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
22915 299.4 6.1 561 22924 roll 1.05 - - 2982 - 2.55 0.076 3555 549.0 130.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
22954 296.8 6.6 562 22963 done 1.05 - - 2982 - 2.53 0.055 2146 -556.9 130.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
23290 276.0 5.9 579 23309 done 1.05 - - 2982 - - - 2131 - 133.3 2.12 1.246 2366 -5.2 0.119 - - - - - - - - -
23620 256.4 5.6 595 23634 roll 1.06 - - 2982 - 2.60 0.068 755 -529.2 144.7 9.02 1.119 2320 -5.1 0.121 - - - - - - - - -
23652 254.3 6.1 596 23661 done 1.07 - - 2982 - 2.55 0.058 2157 549.8 144.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
23971 233.6 6.6 612 23990 done 1.07 - - 2982 - - - 2156 - 144.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
24300 212.0 6.6 628 24309 roll 1.07 - - 2982 - 2.58 0.067 749 -545.3 144.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
24344 208.9 8.0 630 24353 done 1.07 - - 2982 - 2.53 0.057 2149 553.4 144.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
24676 186.9 6.4 646 24685 roll 1.07 - - 2982 - 2.58 0.075 3555 545.0 144.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
24714 184.4 5.3 647 24739 done 1.07 - - 2982 - 2.53 0.054 2143 -558.1 165.3 15.90 1.049 2237 -5.2 0.094 - - - - - - - - -
25049 162.6 6.7 664 25058 roll 1.11 - - 2982 - 2.50 0.065 747 -558.4 165.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
25127 157.0 8.6 667 25136 done 1.11 - - 2982 - 2.53 0.056 2152 555.3 165.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
25453 137.3 5.4 693 25472 roll 1.11 - - 2982 - 2.67 0.064 747 -526.2 182.6 13.45 1.015 2166 -5.2 0.073 - - - - - - - - -
25524 133.0 6.1 699 25533 done 1.13 0.10 0.058 3013 310.0 2.55 0.055 2149 549.8 182.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
25860 111.8 6.1 731 25869 roll 1.13 - - 3013 - 2.55 0.064 748 -549.4 182.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
25932 107.1 5.3 737 25958 done 1.13 - - 3013 - 2.53 0.054 2151 554.5 202.8 15.60 0.981 2083 -5.3 0.059 - - - - - - - - -
26276 87.0 5.5 770 26295 done 1.17 - - 3012 - - - 2151 - 218.3 12.00 0.974 2020 -5.2 0.049 - - - - - - - - -
26629 65.9 5.8 823 26639 done 1.19 - - 3012 - - - 2151 - 224.1 4.53 1.006 1997 -5.1 0.034 - - - - - - - - -
26976 44.4 5.2 885 26996 done 1.20 - - 3013 - - - 2151 - 246.6 17.23 0.923 1904 -5.4 0.027 - - - - - - - - -
27328 27.4 5.0 928 27359 roll 1.24 - - 3013 - 2.70 0.061 742 -521.9 275.5 21.80 0.891 1786 -5.4 0.017 - - - - - - - - -
27398 23.5 5.0 934 27428 done 1.28 0.08 0.043 3043 375.0 2.58 0.053 2142 542.6 304.3 21.73 0.871 1670 -5.3 0.015 - - - - - - - - -