WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  159 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -55467.957 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  223032,4657.683,-12742.111,41,1.4,41 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.191,0.063
_SM_DEPTHo  1.32 KALMAN_X  -1467.3,-82.7,9.9,-203964.7,-533.7
_SM_ANGLEo  -61.1 KALMAN_Y  22282.5,-166.4,94.1,-27966.6,-1946.2
GPS2  223651,4657.688,-12742.069,14,1.5,14,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  53.3,207274,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.024361 _24V_AH  23.7,32.311
SM_CCo  27741,91.62,0.805,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,19.571
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  49414,965
HUMID  1964 CFSIZE  254472192,236396544
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  312 GPS  231007,062337,4657.658,-12738.161,42,1.8,47,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2415189.08 SBE_CT142024808.14
Roll_motor26088550.30 SBE_O2143419645.88
VBD_pump_during_apogee347155112790.88 WL_BB2F8001051991.57
VBD_pump_during_surface918041747.16 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.58
Iridium_during_connect34160129.68
Iridium_during_xfer1962231037.93
Transponder_ping86420863.51
GPS585029.53
TT891219182.53
LPSleep220652488.07
TT8_Active174219348.37
TT8_Sampling2890391162.09
TT8_CF870745327.42
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits321712389.92
GPS_charging000.00
Compass23508189.94
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -59.60 0.000 2 0.000 0.000 429 2151 2584
86 -1.03 -117.3 3.0 -4.1 6 128 11.07 2.60 -23.08 0.000 4 0.151 0.083 2524 3543 3391
364 -1.03 -117.3 41.7 -14.3 32 369 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2523 2150 3393
710 -1.03 -117.3 83.0 -12.0 92 719 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2524 3553 3394
743 -1.03 -117.3 86.8 -12.0 95 753 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2524 2150 3395
1073 -1.03 -117.3 122.5 -9.4 126 1079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2524 2149 3396
1400 -1.03 -117.3 154.3 -9.1 155 1409 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2524 3560 3396
1451 -1.03 -117.3 159.0 -9.8 157 1460 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2524 2146 3396
1776 -1.03 -117.3 186.2 -8.1 173 1785 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2524 3556 3396
1820 -1.03 -117.3 190.0 -8.4 175 1829 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2524 2130 3396
2152 -1.03 -117.3 217.5 -8.3 191 2161 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2524 764 3396
2185 -1.03 -117.3 220.3 -8.5 192 2194 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2524 2158 3396
2505 -1.03 -117.3 247.0 -8.4 208 2523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2524 2158 3395
2835 -1.03 -117.3 275.1 -8.6 224 2844 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2524 760 3395
2867 -1.03 -117.3 278.1 -8.7 225 2876 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2523 2154 3395
3206 -1.03 -117.3 306.9 -8.5 240 3210 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2523 765 3394
3233 -1.03 -117.3 309.2 -8.8 240 3242 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2523 2152 3394
3575 -1.03 -117.3 337.4 -8.2 246 3633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2524 2152 3394
3938 -1.03 -117.3 365.7 -7.7 252 3947 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2524 3555 3393
3977 -1.03 -117.3 368.8 -8.5 252 3986 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2524 2144 3393
4307 -1.03 -117.3 394.2 -7.7 258 4315 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2524 3555 3392
4356 -1.03 -117.3 398.2 -8.4 258 4365 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2524 2149 3392
4676 -1.03 -117.3 422.9 -7.7 264 4684 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2524 3559 3392
4714 -1.03 -117.3 426.1 -8.7 264 4723 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2523 2147 3391
5045 -1.03 -117.3 451.6 -7.8 270 5054 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2524 3558 3391
5101 -1.03 -117.3 456.2 -8.3 270 5109 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2524 2144 3391
5414 -1.03 -117.3 480.3 -7.7 276 5423 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2524 3557 3390
5447 -1.03 -117.3 483.0 -8.3 276 5456 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2524 2148 3390
5783 -1.03 -117.3 508.4 -7.5 282 5792 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2524 3556 3389
5857 -1.03 -117.3 514.1 -8.1 283 5865 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2524 2143 3389
6221 -1.03 -117.3 539.7 -7.0 289 6230 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2523 3554 3388
6264 -1.03 -117.3 543.1 -7.2 289 6273 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2524 2142 3388
6589 -1.03 -117.3 565.8 -7.0 295 6598 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2524 3554 3388
6627 -1.03 -117.3 568.6 -7.7 295 6636 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2524 2144 3387
6959 -1.03 -117.3 592.3 -7.2 301 6968 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2524 3555 3388
7008 -1.03 -117.3 596.3 -8.3 301 7017 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2524 2143 3387
7327 -1.03 -117.3 619.2 -7.2 307 7336 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2524 3555 3386
7401 -1.03 -117.3 624.8 -7.6 308 7406 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2524 2165 3386
7766 -1.03 -117.3 650.9 -7.1 314 7775 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2524 3554 3386
7844 -1.03 -117.3 657.0 -7.5 315 7853 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2524 2129 3385
8203 -1.03 -117.3 683.3 -7.3 321 8212 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2524 3558 3385
8258 -1.03 -117.3 687.7 -8.6 321 8267 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2523 2150 3385
8571 -1.03 -117.3 711.3 -7.5 327 8580 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2524 3555 3384
8616 -1.03 -117.3 714.7 -8.2 327 8620 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2524 2168 3384
8940 -1.03 -117.3 738.2 -7.2 333 8999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2524 2149 3384
9303 -1.03 -117.3 762.2 -6.6 339 9312 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2524 3555 3383
9370 -1.03 -117.3 766.9 -7.8 340 9374 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2523 2142 3383
9740 -1.03 -117.3 790.1 -6.2 346 9749 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2524 3559 3383
9790 -1.03 -117.3 793.4 -6.8 346 9794 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2524 2144 3383
10109 -1.03 -117.3 811.8 -5.7 352 10118 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2524 3558 3383
10147 -1.03 -117.3 814.2 -6.4 352 10157 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2524 2132 3382
10478 -1.03 -117.3 832.4 -5.5 358 10487 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2524 3559 3382
10522 -1.03 -117.3 835.0 -6.5 358 10531 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2524 2149 3382
10847 -1.03 -117.3 853.2 -5.6 364 10856 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2524 3559 3382
10869 -1.03 -117.3 854.6 -6.9 364 10878 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2524 2143 3381
11216 -1.03 -117.3 874.6 -5.7 370 11226 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2524 3559 3381
11265 -1.03 -117.3 877.7 -7.0 370 11270 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2524 2163 3381
11585 -1.03 -117.3 897.0 -6.0 376 11645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2523 2143 3381
11948 -1.03 -117.3 919.4 -6.3 382 11958 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2524 3558 3381
11998 -1.03 -117.3 922.8 -7.0 382 12002 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2524 2149 3381
12317 -1.03 -117.3 942.5 -6.1 388 12326 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2524 3557 3380
12350 -1.03 -117.3 944.7 -7.1 388 12354 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2524 2149 3380
12687 -1.03 -117.3 964.2 -5.7 394 12745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2524 2150 3380
13049 -1.03 -117.3 983.7 -5.4 400 13108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2524 2150 3380
13174 -0.33 0.0 990.1 5.2 402 13290 0.75 0.00 102.07 1.552 6 0.083 0.000 2685 2149 2911
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