WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.52 of 91.80 AH used of 24V (70.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.07 of 61.20 AH used of 10V (77.01% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 372.12, SM_CC=325)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 63 VBD -0.88 - - 432 - - - 2131 - -127.1 -50.97 - 2290 - - - - - - - - - - -
64 - -4.2 5 117 roll -0.88 11.95 0.173 2535 176.0 2.63 0.074 712 -539.5 -127.1 -34.22 - 3349 -30.9 - - - - - - - - - -
178 - -13.0 16 182 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.048 2119 545.3 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
483 - -11.3 61 487 done -0.88 - - 2535 - - - 2119 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
788 - -10.1 113 792 roll -0.88 - - 2535 - 2.63 0.064 716 -533.5 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
848 - -9.4 119 852 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.048 2120 550.6 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1158 - -10.1 150 1167 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1478 - -8.5 180 1482 roll -0.88 - - 2535 - 2.70 0.087 3525 520.4 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1513 - -9.0 181 1517 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.053 2123 -543.4 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1818 - -7.5 197 1836 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2138 - -7.9 213 2142 roll -0.88 - - 2535 - 2.72 0.084 3526 516.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2168 - -8.3 214 2172 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.056 2116 -542.3 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2478 - -7.3 230 2496 done -0.88 - - 2535 - - - 2116 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2798 - -7.0 246 2816 done -0.88 - - 2535 - - - 2116 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3118 - -7.3 262 3122 roll -0.88 - - 2535 - 2.78 0.091 3526 507.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3148 - -7.9 263 3152 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.060 2123 -539.6 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3458 - -6.9 279 3516 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3818 - -6.6 285 3822 roll -0.88 - - 2535 - 2.78 0.093 3527 505.0 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3848 - -7.7 285 3852 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.061 2125 -539.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4178 - -7.2 291 4236 done -0.88 - - 2535 - - - 2124 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4538 - -6.9 297 4596 done -0.88 - - 2535 - - - 2125 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4898 - -6.1 303 4956 done -0.88 - - 2535 - - - 2124 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5258 - -6.3 309 5316 done -0.88 - - 2535 - - - 2125 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5618 - -7.1 315 5676 done -0.88 - - 2535 - - - 2125 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5978 - -7.4 321 6036 done -0.88 - - 2535 - - - 2125 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6338 - -7.4 327 6342 roll -0.88 - - 2535 - 2.80 0.102 3523 499.3 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6373 - -7.7 327 6377 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.066 2120 -533.5 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6698 - -7.3 333 6756 done -0.88 - - 2535 - - - 2107 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7058 - -7.2 339 7116 done -0.88 - - 2535 - - - 2107 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7418 - -7.0 345 7422 roll -0.88 - - 2535 - 2.83 0.104 3523 500.4 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7453 - -7.1 345 7457 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.068 2126 -531.2 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7778 - -6.3 351 7836 done -0.88 - - 2535 - - - 2112 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8138 - -5.7 357 8196 done -0.88 - - 2535 - - - 2112 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8498 - -5.7 363 8502 roll -0.88 - - 2535 - 2.83 0.107 3522 498.2 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8538 - -6.9 363 8542 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.069 2129 -529.7 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8858 - -5.7 369 8916 done -0.88 - - 2535 - - - 2114 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9218 - -5.4 375 9222 roll -0.88 - - 2535 - 2.83 0.107 3523 497.9 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9253 - -6.3 375 9257 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.071 2120 -529.4 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9578 - -5.3 381 9637 done -0.88 - - 2535 - - - 2105 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9938 - -5.9 387 9942 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.109 3522 497.2 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9973 - -7.2 387 9977 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.072 2126 -526.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10298 - -6.3 393 10302 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.110 3527 491.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10323 - -7.4 393 10327 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.072 2119 -527.3 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10658 - -6.4 399 10662 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.111 3521 491.9 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10693 - -7.2 399 10697 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.072 2129 -525.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11018 - -6.4 405 11076 done -0.88 - - 2535 - - - 2126 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11378 - -6.3 411 11382 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.112 3523 490.2 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11423 - -7.4 411 11427 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.074 2120 -525.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11738 - -6.0 417 11796 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12098 - -5.3 423 12102 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.114 3526 487.8 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12143 - -5.3 423 12147 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.074 2129 -523.2 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12458 - -4.8 429 12516 done -0.88 - - 2535 - - - 2129 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12818 - -4.9 435 12822 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.115 3522 488.8 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12858 - -5.4 435 12862 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.076 2116 -520.7 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13178 - -4.7 441 13236 done -0.88 - - 2535 - - - 2116 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13538 - -4.5 447 13542 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.115 3522 488.2 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13583 - -5.4 447 13587 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.077 2120 -519.3 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13898 - -4.5 453 13902 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.117 3522 486.8 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13923 - -5.5 453 13927 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.077 2117 -520.4 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14258 - -4.7 459 14262 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.117 3523 484.8 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14288 - -5.3 459 14292 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.077 2114 -521.9 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14618 - -5.3 465 14676 done -0.88 - - 2535 - - - 2114 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14919 - 6.0 470 15037 done -0.29 0.60 0.091 2666 218.3 - - 2113 - - 112.53 1.539 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
15038 - 4.9 472 15157 roll 0.88 1.20 0.067 2926 216.7 2.70 0.094 768 -498.1 127.1 111.70 1.504 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
15223 - 7.1 475 15227 done 0.88 - - 2926 - 2.75 0.078 2172 510.5 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15578 - 7.0 481 15582 roll 0.88 - - 2926 - 2.90 0.119 3581 485.9 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15638 - 7.6 482 15642 done 0.88 - - 2926 - 2.75 0.078 2172 -512.4 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15998 - 7.5 488 16056 done 0.88 - - 2926 - - - 2172 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16358 - 7.2 494 16362 roll 0.88 - - 2926 - 2.90 0.113 3581 485.9 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16428 - 7.9 495 16432 done 0.88 - - 2926 - 2.70 0.075 2175 -520.7 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16778 - 7.2 501 16836 done 0.88 - - 2926 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17138 - 7.4 507 17142 roll 0.88 - - 2926 - 2.90 0.110 3586 486.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17198 - 8.3 508 17202 done 0.88 - - 2925 - 2.72 0.073 2167 -521.7 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17558 - 7.4 514 17616 done 0.88 - - 2926 - - - 2167 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17918 - 7.3 520 17922 roll 0.88 - - 2926 - 2.88 0.107 3581 491.0 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17973 - 8.3 520 17977 done 0.88 - - 2926 - 2.67 0.070 2181 -524.3 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18278 - 6.9 526 18337 done 0.88 - - 2926 - - - 2181 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18638 - 6.3 532 18642 roll 0.88 - - 2926 - 2.85 0.106 3582 491.6 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18688 - 6.9 532 18692 done 0.88 - - 2926 - 2.67 0.069 2177 -526.2 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18998 - 5.9 538 19007 roll 0.88 - - 2926 - 2.83 0.104 3581 496.1 130.5 2.33 1.518 2297 -4.3 - - - - - - - - - -
19053 - 7.2 538 19057 done 0.89 - - 2926 - 2.67 0.068 2178 -525.5 130.5 - - 2297 - - - - - - - - - - -
19358 - 6.0 544 19416 done 0.89 - - 2926 - - - 2179 - 131.9 - - 2296 - - - - - - - - - - -
19718 - 6.7 550 19776 done 0.89 - - 2926 - - - 2178 - 131.9 - - 2296 - - - - - - - - - - -
20078 - 7.3 556 20136 done 0.89 - - 2926 - - - 2179 - 131.9 - - 2296 - - - - - - - - - - -
20438 - 7.2 562 20442 roll 0.89 - - 2926 - 2.83 0.101 3588 497.9 131.9 - - 2296 - - - - - - - - - - -
20478 - 7.3 562 20482 done 0.89 - - 2926 - 2.67 0.066 2173 -530.0 131.9 - - 2296 - - - - - - - - - - -
20798 - 7.3 568 20856 done 0.89 - - 2926 - - - 2173 - 131.9 - - 2296 - - - - - - - - - - -
21158 - 7.4 574 21162 roll 0.89 - - 2926 - 2.65 0.078 770 -529.4 131.9 - - 2296 - - - - - - - - - - -
21198 - 8.3 574 21202 done 0.89 - - 2926 - 2.65 0.063 2178 531.3 131.9 - - 2296 - - - - - - - - - - -
21518 - 6.7 580 21576 done 0.89 - - 2926 - - - 2178 - 131.9 - - 2296 - - - - - - - - - - -
21878 - 5.8 586 21937 done 0.89 - - 2926 - - - 2178 - 139.2 7.47 1.315 2262 -4.6 - - - - - - - - - -
22238 - 5.3 592 22297 done 0.90 - - 2926 - - - 2178 - 162.7 19.17 1.256 2166 -5.0 - - - - - - - - - -
22598 - 6.1 598 22656 done 0.93 - - 2926 - - - 2178 - 162.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
22958 - 6.1 604 22962 roll 0.93 - - 2926 - 2.78 0.102 3579 504.0 162.7 - - 2166 - - - - - - - - - - -
23003 - 7.5 604 23007 done 0.93 - - 2926 - 2.65 0.063 2174 -530.2 162.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
23318 - 5.8 610 23377 done 0.93 - - 2926 - - - 2169 - 169.6 5.85 1.258 2138 -4.6 - - - - - - - - - -
23678 - 6.5 616 23736 done 0.94 - - 2926 - - - 2169 - 169.6 - - 2138 - - - - - - - - - - -
24038 - 6.6 622 24042 roll 0.94 - - 2926 - 2.80 0.095 3583 505.0 169.6 - - 2138 - - - - - - - - - - -
24113 - 7.4 623 24117 done 0.94 - - 2926 - 2.63 0.061 2181 -533.1 169.6 - - 2138 - - - - - - - - - - -
24458 - 6.0 629 24516 done 0.94 - - 2926 - - - 2181 - 170.2 - - 2137 - - - - - - - - - - -
24818 - 5.8 635 24877 done 0.94 - - 2926 - - - 2181 - 176.0 5.32 1.193 2112 -4.7 - - - - - - - - - -
25178 - 6.5 641 25236 done 0.95 - - 2926 - - - 2180 - 176.0 - - 2112 - - - - - - - - - - -
25538 - 7.1 647 25556 done 0.95 - - 2926 - - - 2180 - 176.0 - - 2112 - - - - - - - - - - -
25858 - 7.2 663 25876 done 0.95 - - 2926 - - - 2179 - 176.0 - - 2112 - - - - - - - - - - -
26178 - 6.5 679 26196 done 0.95 - - 2926 - - - 2179 - 176.0 - - 2112 - - - - - - - - - - -
26498 - 6.5 695 26516 done 0.95 - - 2926 - - - 2179 - 176.0 - - 2112 - - - - - - - - - - -
26818 - 5.3 711 26837 done 0.95 - - 2926 - - - 2177 - 196.7 16.58 1.039 2028 -5.1 - - - - - - - - - -
27138 - 5.9 727 27157 done 0.98 - - 2926 - - - 2175 - 201.0 3.13 1.098 2010 -5.8 - - - - - - - - - -
27458 - 5.6 743 27477 done 0.99 - - 2926 - - - 2174 - 214.4 10.80 1.020 1956 -5.0 - - - - - - - - - -
27778 - 6.2 759 27782 roll 1.00 0.08 0.074 2953 337.5 2.75 0.087 3583 512.4 214.4 - - 1955 - - - - - - - - - - -
27818 - 7.3 761 27822 done 1.00 - - 2952 - 2.63 0.058 2175 -535.4 214.4 - - 1955 - - - - - - - - - - -
28128 - 6.2 788 28132 roll 1.00 - - 2952 - 2.65 0.074 762 -533.2 214.4 - - 1955 - - - - - - - - - - -
28188 - 7.3 794 28192 done 1.00 - - 2953 - 2.63 0.055 2177 538.0 214.4 - - 1955 - - - - - - - - - - -
28498 - 7.0 825 28507 done 1.00 - - 2952 - - - 2178 - 214.4 - - 1955 - - - - - - - - - - -
28808 - 4.2 856 28858 roll 1.00 - - 2953 - 2.78 0.087 3578 503.6 269.8 44.72 0.906 1729 -5.1 - - - - - - - - - -
28933 - 6.0 868 28937 done 1.08 - - 2953 - 2.63 0.057 2172 -534.6 270.3 - - 1728 - - - - - - - - - - -
29238 - 5.2 921 29262 done 1.08 - - 2953 - - - 2172 - 296.4 20.73 0.892 1621 -5.2 - - - - - - - - - -
29563 - 4.5 986 29608 roll 1.12 - - 2952 - 2.80 0.083 3573 500.4 345.2 38.80 0.857 1421 -5.2 - - - - - - - - - -
29633 - 5.2 1000 29658 done 1.19 0.13 0.044 2997 346.2 2.60 0.055 2182 -535.0 371.9 20.80 0.849 1313 -5.2 - - - - - - - - - -
29963 - 6.6 1044 29967 roll 1.22 - - 2997 - 2.72 0.081 3584 515.4 371.9 - - 1312 - - - - - - - - - - -
30038 - 8.2 1051 30042 done 1.22 - - 2997 - 2.60 0.054 2177 -541.2 371.9 - - 1312 - - - - - - - - - - -