WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.69 of 91.80 AH used of 24V (69.84% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 14.16 of 61.20 AH used of 10V (76.87% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.78, SM_CC=325)
• GPS1 time: 26 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.4 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 53 VBD -0.88 - - 432 - - - 2102 - -127.1 -40.65 - 2266 - - - - - - - - - - -
54 - -5.5 4 107 roll -0.88 11.98 0.176 2533 175.4 2.58 0.080 726 -533.3 -127.1 -33.83 - 3350 -32.0 - - - - - - - - - -
183 - -14.0 17 187 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.048 2130 550.6 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
488 - -11.6 63 492 done -0.88 - - 2533 - - - 2130 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
798 - -12.5 111 806 done -0.88 - - 2533 - - - 2130 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1108 - -9.4 142 1116 done -0.88 - - 2533 - - - 2130 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1418 - -6.7 170 1422 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.070 732 -527.5 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1488 - -7.7 173 1492 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.053 2119 543.9 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1798 - -8.6 189 1802 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.072 728 -524.9 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1833 - -9.4 190 1837 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.054 2114 543.5 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2138 - -9.2 206 2142 roll -0.88 - - 2533 - 2.63 0.072 733 -525.1 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2168 - -9.8 207 2172 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.056 2112 540.8 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2478 - -7.3 223 2496 done -0.88 - - 2533 - - - 2113 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2798 - -7.1 239 2802 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.074 725 -523.8 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2838 - -7.6 241 2842 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.058 2121 541.1 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3158 - -7.2 257 3176 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3518 - -7.0 267 3576 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3878 - -7.1 273 3882 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.074 726 -526.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3913 - -7.6 273 3917 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.060 2116 538.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4238 - -6.9 279 4296 done -0.88 - - 2533 - - - 2116 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4598 - -6.9 285 4656 done -0.88 - - 2533 - - - 2116 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4958 - -6.7 291 5016 done -0.88 - - 2533 - - - 2116 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5318 - -6.0 297 5322 roll -0.88 - - 2533 - 2.80 0.106 3527 503.9 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5348 - -7.0 297 5352 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.065 2138 -534.2 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5678 - -6.8 303 5736 done -0.88 - - 2533 - - - 2137 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6038 - -6.5 309 6096 done -0.88 - - 2533 - - - 2137 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6398 - -6.2 315 6456 done -0.88 - - 2533 - - - 2137 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6758 - -6.3 321 6816 done -0.88 - - 2533 - - - 2137 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7118 - -6.8 327 7176 done -0.88 - - 2532 - - - 2138 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7478 - -6.4 333 7482 roll -0.88 - - 2533 - 2.80 0.107 3523 494.6 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7513 - -6.8 333 7517 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.070 2129 -530.0 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7838 - -6.5 339 7896 done -0.88 - - 2533 - - - 2127 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8198 - -6.1 345 8256 done -0.88 - - 2533 - - - 2127 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8558 - -5.5 351 8616 done -0.88 - - 2532 - - - 2127 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8918 - -4.8 357 8976 done -0.88 - - 2533 - - - 2127 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9278 - -4.8 363 9336 done -0.88 - - 2533 - - - 2127 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9638 - -5.9 369 9696 done -0.88 - - 2533 - - - 2127 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9998 - -6.8 375 10056 done -0.88 - - 2533 - - - 2127 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10358 - -6.7 381 10416 done -0.88 - - 2533 - - - 2127 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10718 - -6.0 387 10722 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.113 3524 490.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10753 - -6.9 387 10757 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.074 2118 -526.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11078 - -5.8 393 11136 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11438 - -4.9 399 11496 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11798 - -4.3 405 11802 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.114 3522 487.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11838 - -4.6 405 11842 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.076 2126 -522.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12158 - -4.5 411 12216 done -0.88 - - 2533 - - - 2126 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12518 - -4.8 417 12576 done -0.88 - - 2533 - - - 2126 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12878 - -5.8 423 12882 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.117 3524 485.4 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12913 - -6.2 423 12917 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.075 2115 -527.7 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13238 - -6.1 429 13296 done -0.88 - - 2533 - - - 2114 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13598 - -6.0 435 13602 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.117 3522 485.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13638 - -6.2 435 13642 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.077 2127 -522.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13958 - -5.4 441 14016 done -0.88 - - 2533 - - - 2127 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14318 - -5.1 447 14322 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.120 3520 483.7 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14348 - -5.7 447 14352 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.079 2115 -520.4 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14678 - -5.2 453 14736 done -0.88 - - 2533 - - - 2115 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14919 - 5.5 457 15037 done -0.29 0.60 0.092 2664 218.3 - - 2115 - - 112.65 1.535 2830 -4.6 - - - - - - - - - -
15038 - 4.5 459 15157 roll 0.88 1.20 0.067 2922 215.0 2.70 0.094 766 -499.6 127.1 112.05 1.494 2310 -4.6 - - - - - - - - - -
15218 - 6.1 462 15222 done 0.88 - - 2922 - 2.75 0.078 2171 510.9 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15578 - 6.0 468 15582 roll 0.88 - - 2922 - 2.90 0.121 3583 486.9 127.2 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15623 - 6.5 468 15627 done 0.88 - - 2922 - 2.75 0.078 2168 -514.5 127.2 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15938 - 6.2 474 15942 roll 0.88 - - 2923 - 2.92 0.114 3583 484.6 127.2 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15983 - 7.1 474 15987 done 0.88 - - 2923 - 2.72 0.076 2174 -518.0 127.2 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16298 - 6.9 480 16356 done 0.88 - - 2922 - - - 2174 - 127.2 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16658 - 7.4 486 16716 done 0.88 - - 2923 - - - 2174 - 127.2 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17018 - 7.8 492 17022 roll 0.88 - - 2922 - 2.90 0.113 3583 485.9 127.2 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17083 - 9.5 493 17087 done 0.88 - - 2923 - 2.70 0.073 2174 -521.9 127.2 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17438 - 8.1 499 17496 done 0.88 - - 2923 - - - 2173 - 127.2 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17798 - 7.2 505 17802 roll 0.88 - - 2922 - 2.90 0.110 3589 488.3 127.2 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17838 - 7.1 505 17842 done 0.88 - - 2923 - 2.70 0.071 2177 -523.0 127.2 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18158 - 6.4 511 18216 done 0.88 - - 2923 - - - 2177 - 127.2 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18518 - 6.0 517 18522 roll 0.88 - - 2923 - 2.88 0.110 3587 489.6 128.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18573 - 6.2 517 18577 done 0.88 - - 2923 - 2.70 0.069 2173 -523.7 128.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18878 - 6.2 523 18936 done 0.88 - - 2923 - - - 2173 - 128.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19238 - 6.3 529 19296 done 0.88 - - 2923 - - - 2173 - 128.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19598 - 6.3 535 19602 roll 0.88 - - 2923 - 2.85 0.104 3584 495.1 128.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19648 - 7.9 535 19652 done 0.88 - - 2923 - 2.67 0.067 2174 -528.1 128.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19958 - 5.8 541 20017 done 0.88 - - 2923 - - - 2173 - 135.6 6.53 1.420 2277 -4.6 - - - - - - - - - -
20318 - 5.4 547 20377 done 0.89 - - 2923 - - - 2172 - 153.8 15.30 1.357 2203 -4.8 - - - - - - - - - -
20678 - 5.5 553 20697 roll 0.92 - - 2923 - 2.92 0.100 3589 485.3 170.9 14.68 1.339 2132 -4.8 - - - - - - - - - -
20753 - 7.7 554 20757 done 0.94 - - 2923 - 2.70 0.065 2176 -523.3 170.9 - - 2131 - - - - - - - - - - -
21098 - 6.6 560 21156 done 0.94 - - 2923 - - - 2177 - 170.9 - - 2131 - - - - - - - - - - -
21458 - 7.4 566 21462 roll 0.94 - - 2923 - 2.83 0.100 3585 497.5 170.9 - - 2131 - - - - - - - - - - -
21528 - 7.8 567 21532 done 0.94 - - 2923 - 2.65 0.064 2181 -529.8 170.9 - - 2132 - - - - - - - - - - -
21878 - 7.6 573 21936 done 0.94 - - 2923 - - - 2181 - 170.9 - - 2131 - - - - - - - - - - -
22238 - 6.7 579 22296 done 0.94 - - 2923 - - - 2181 - 170.9 - - 2131 - - - - - - - - - - -
22598 - 6.4 585 22602 roll 0.94 - - 2923 - 2.80 0.096 3586 501.8 170.9 - - 2131 - - - - - - - - - - -
22633 - 7.3 585 22637 done 0.94 - - 2923 - 2.65 0.064 2179 -530.9 170.9 - - 2131 - - - - - - - - - - -
22958 - 6.2 591 23016 done 0.94 - - 2923 - - - 2179 - 170.9 - - 2131 - - - - - - - - - - -
23318 - 5.8 597 23377 done 0.94 - - 2923 - - - 2179 - 178.4 6.03 1.263 2102 -4.8 - - - - - - - - - -
23678 - 5.8 603 23692 roll 0.95 - - 2923 - 2.83 0.094 3585 496.8 185.4 6.03 1.241 2074 -4.6 - - - - - - - - - -
23733 - 6.5 603 23737 done 0.96 - - 2923 - 2.67 0.062 2174 -528.5 185.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
24038 - 6.8 609 24096 done 0.96 - - 2923 - - - 2174 - 185.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
24398 - 7.1 615 24456 done 0.96 - - 2923 - - - 2174 - 185.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
24758 - 7.1 621 24816 done 0.96 - - 2923 - - - 2174 - 185.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
25118 - 6.8 627 25122 roll 0.96 - - 2923 - 2.80 0.091 3592 506.4 185.4 - - 2072 - - - - - - - - - - -
25173 - 6.6 627 25177 done 0.96 - - 2923 - 2.65 0.060 2174 -535.1 185.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
25478 - 6.0 633 25536 done 0.96 - - 2923 - - - 2174 - 185.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
25838 - 6.9 645 25856 done 0.96 - - 2923 - - - 2174 - 185.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
26158 - 7.5 661 26176 done 0.96 - - 2923 - - - 2174 - 185.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
26478 - 5.7 677 26497 done 0.96 - - 2923 - - - 2174 - 194.7 7.40 1.087 2035 -5.1 - - - - - - - - - -
26798 - 5.2 693 26822 roll 0.98 - - 2923 - 2.85 0.087 3592 497.5 219.7 20.13 1.028 1933 -5.1 - - - - - - - - - -
26853 - 6.9 695 26857 done 1.01 0.08 0.048 2952 362.5 2.67 0.058 2177 -530.0 219.7 - - 1933 - - - - - - - - - - -
27158 - 8.7 711 27176 done 1.01 - - 2952 - - - 2177 - 219.7 - - 1932 - - - - - - - - - - -
27478 - 7.5 727 27496 done 1.01 - - 2952 - - - 2177 - 219.7 - - 1932 - - - - - - - - - - -
27798 - 6.6 743 27806 done 1.01 - - 2952 - - - 2177 - 219.7 - - 1932 - - - - - - - - - - -
28108 - 7.8 774 28112 roll 1.01 - - 2952 - 2.75 0.085 3586 512.4 219.7 - - 1933 - - - - - - - - - - -
28173 - 7.7 780 28177 done 1.01 - - 2952 - 2.63 0.056 2172 -537.6 219.7 - - 1933 - - - - - - - - - - -
28478 - 5.9 811 28487 roll 1.01 - - 2952 - 2.60 0.074 767 -540.4 222.5 2.08 1.033 1923 -4.8 - - - - - - - - - -
28518 - 5.8 815 28532 done 1.02 - - 2952 - 2.60 0.054 2189 546.9 229.8 5.95 0.971 1893 -5.0 - - - - - - - - - -
28838 - 3.5 847 28907 roll 1.03 - - 2952 - 2.72 0.087 3583 512.5 307.8 62.50 0.884 1574 -5.1 - - - - - - - - - -
28948 - 6.0 860 28953 done 1.13 0.08 0.047 2982 375.0 2.65 0.056 2178 -530.2 307.8 - - 1573 - - - - - - - - - - -
29253 - 8.6 921 29257 roll 1.13 - - 2982 - 2.65 0.072 767 -532.5 307.8 - - 1572 - - - - - - - - - - -
29318 - 8.4 934 29322 done 1.13 - - 2982 - 2.60 0.053 2173 540.8 307.8 - - 1572 - - - - - - - - - - -
29623 - 5.8 977 29633 roll 1.13 - - 2982 - 2.67 0.067 764 -527.7 315.7 5.63 0.899 1543 -5.2 - - - - - - - - - -
29703 - 4.9 985 29737 done 1.15 - - 2982 - 2.58 0.050 2177 547.7 349.9 27.05 0.841 1402 -5.2 - - - - - - - - - -
30043 - 6.4 1019 30047 roll 1.19 - - 2982 - 2.67 0.080 3584 527.0 349.9 - - 1401 - - - - - - - - - - -