WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.17 of 91.80 AH used of 24V (70.40% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 13.88 of 61.20 AH used of 10V (77.31% remains)
• Surface angle -50.9 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 379.72, SM_CC=325)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 19 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 58 VBD -0.88 - - 429 - - - 2128 - -127.1 -45.83 - 2480 - - - - - - - - - - -
59 - -5.3 5 102 roll -0.88 11.98 0.175 2533 175.6 2.63 0.077 714 -537.6 -127.1 -24.00 - 3350 -36.2 - - - - - - - - - -
183 - -14.5 17 187 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.048 2111 547.8 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
488 - -10.2 66 492 roll -0.88 - - 2533 - 2.60 0.061 718 -535.8 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
523 - -11.4 73 527 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.046 2121 550.2 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
833 - -10.2 119 837 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.065 707 -533.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
883 - -10.0 124 887 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.048 2113 551.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1193 - -9.7 155 1202 done -0.88 - - 2533 - - - 2113 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1503 - -7.7 182 1521 done -0.88 - - 2533 - - - 2113 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1823 - -7.1 198 1841 done -0.88 - - 2533 - - - 2113 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2143 - -6.8 214 2161 done -0.88 - - 2533 - - - 2113 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2463 - -7.4 230 2481 done -0.88 - - 2533 - - - 2113 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2783 - -8.3 246 2801 done -0.88 - - 2533 - - - 2113 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3103 - -7.8 262 3107 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.073 716 -527.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3138 - -8.3 263 3142 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.057 2114 541.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3443 - -6.5 279 3501 done -0.88 - - 2533 - - - 2114 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3803 - -5.8 285 3807 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.074 713 -528.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3828 - -6.1 285 3832 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.059 2121 541.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4163 - -6.4 291 4221 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4523 - -6.4 297 4527 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.077 713 -527.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4553 - -7.3 297 4557 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.060 2119 540.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4883 - -6.3 303 4941 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5243 - -6.7 309 5247 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.078 712 -527.3 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5268 - -7.1 309 5271 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.060 2116 540.0 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5603 - -6.4 315 5661 done -0.88 - - 2533 - - - 2116 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5963 - -6.1 321 6021 done -0.88 - - 2533 - - - 2116 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6323 - -6.8 327 6327 roll -0.88 - - 2533 - 2.80 0.109 3524 502.9 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6358 - -8.0 327 6362 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.066 2121 -533.5 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6683 - -6.9 333 6741 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7043 - -6.5 339 7101 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7403 - -6.2 345 7461 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7763 - -5.2 351 7767 roll -0.88 - - 2533 - 2.83 0.106 3524 496.5 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7813 - -5.7 351 7817 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.069 2121 -529.4 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8123 - -4.9 357 8181 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8483 - -6.5 363 8487 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.107 3529 494.0 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8518 - -7.4 363 8521 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.069 2122 -530.9 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8843 - -6.9 369 8847 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.081 704 -531.1 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8883 - -7.3 369 8887 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.067 2121 534.7 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9203 - -6.9 375 9261 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9563 - -6.6 381 9567 roll -0.88 - - 2533 - 2.83 0.114 3524 495.8 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9643 - -7.1 382 9647 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.071 2123 -528.7 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9983 - -6.5 388 9987 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.084 714 -527.7 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10013 - -6.4 388 10017 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.068 2122 531.3 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10343 - -6.6 394 10401 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10703 - -6.8 400 10707 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.117 3526 492.6 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10783 - -6.9 401 10787 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.072 2129 -527.2 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11123 - -6.6 407 11127 roll -0.88 - - 2534 - 2.70 0.086 710 -525.6 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11158 - -6.2 407 11162 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.070 2118 531.3 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11483 - -6.8 413 11541 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11843 - -6.9 419 11847 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.120 3526 494.0 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11918 - -7.0 420 11922 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.074 2112 -529.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12263 - -7.2 426 12267 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.088 712 -524.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12303 - -6.9 426 12307 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.074 2120 527.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12623 - -7.0 432 12681 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12983 - -5.9 438 12987 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.123 3526 487.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13053 - -5.4 439 13057 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.076 2121 -526.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13403 - -5.1 445 13407 roll -0.88 - - 2533 - 2.70 0.091 708 -523.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13458 - -5.4 445 13462 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.075 2122 523.7 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13763 - -5.3 451 13821 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14123 - -6.1 457 14127 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.123 3526 487.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14188 - -6.8 458 14192 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.077 2120 -520.7 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14303 - 6.8 460 14422 done -0.29 0.60 0.084 2666 221.7 - - 2120 - - 113.35 1.532 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
14423 - 5.4 462 14542 roll 0.88 1.20 0.065 2927 217.5 3.10 0.116 3580 471.0 127.1 111.70 1.487 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
14623 - 8.0 465 14627 done 0.88 - - 2927 - 2.75 0.079 2178 -509.8 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14963 - 7.0 471 15021 done 0.88 - - 2927 - - - 2178 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15323 - 7.3 477 15381 done 0.88 - - 2927 - - - 2178 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15683 - 7.3 483 15687 roll 0.88 - - 2927 - 2.90 0.115 3581 483.8 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15728 - 8.3 483 15732 done 0.88 - - 2927 - 2.72 0.076 2175 -516.9 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16043 - 7.6 489 16101 done 0.88 - - 2927 - - - 2175 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16403 - 7.2 495 16407 roll 0.88 - - 2927 - 2.90 0.111 3586 486.6 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16453 - 9.1 495 16457 done 0.88 - - 2927 - 2.72 0.074 2168 -521.3 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16763 - 7.3 501 16821 done 0.88 - - 2927 - - - 2169 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17123 - 7.6 507 17127 roll 0.88 - - 2927 - 2.90 0.109 3587 489.0 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17183 - 8.1 508 17187 done 0.88 - - 2927 - 2.70 0.072 2175 -523.0 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17543 - 7.5 514 17601 done 0.88 - - 2927 - - - 2175 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17903 - 7.2 520 17907 roll 0.88 - - 2927 - 2.85 0.107 3582 493.7 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17958 - 8.1 520 17962 done 0.88 - - 2928 - 2.67 0.069 2178 -525.8 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18263 - 7.1 526 18322 done 0.88 - - 2927 - - - 2179 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18623 - 6.2 532 18627 roll 0.88 - - 2928 - 2.85 0.105 3585 493.3 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18663 - 6.8 532 18667 done 0.88 - - 2927 - 2.67 0.067 2176 -527.7 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18983 - 5.8 538 19042 done 0.88 - - 2927 - - - 2173 - 131.9 3.22 1.458 2292 -5.0 - - - - - - - - - -
19343 - 5.6 544 19402 done 0.89 - - 2927 - - - 2171 - 145.6 11.68 1.368 2236 -4.8 - - - - - - - - - -
19703 - 6.0 550 19707 roll 0.91 - - 2927 - 2.85 0.102 3589 497.5 145.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19763 - 7.2 551 19767 done 0.91 - - 2927 - 2.67 0.067 2174 -530.0 145.9 - - 2235 - - - - - - - - - - -
20123 - 5.9 557 20182 done 0.91 - - 2928 - - - 2172 - 150.1 4.05 1.385 2217 -4.4 - - - - - - - - - -
20483 - 6.2 563 20541 done 0.91 - - 2927 - - - 2172 - 150.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
20843 - 6.5 569 20901 done 0.91 - - 2928 - - - 2170 - 150.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
21203 - 7.0 575 21261 done 0.91 - - 2927 - - - 2171 - 150.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
21563 - 6.8 581 21621 done 0.91 - - 2927 - - - 2170 - 150.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
21923 - 6.7 587 21981 done 0.91 - - 2927 - - - 2170 - 150.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
22283 - 6.4 593 22287 roll 0.91 - - 2927 - 2.80 0.096 3583 504.6 150.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
22333 - 6.9 593 22337 done 0.91 - - 2928 - 2.65 0.063 2168 -534.0 150.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
22643 - 5.9 599 22702 done 0.91 - - 2927 - - - 2166 - 152.6 2.10 1.314 2206 -5.2 - - - - - - - - - -
23003 - 6.0 605 23061 done 0.92 - - 2928 - - - 2166 - 153.4 - - 2206 - - - - - - - - - - -
23363 - 5.8 611 23372 roll 0.92 - - 2927 - 2.83 0.094 3583 500.7 159.5 5.68 1.223 2178 -4.9 - - - - - - - - - -
23403 - 7.2 611 23407 done 0.93 - - 2927 - 2.65 0.061 2178 -530.2 159.5 - - 2178 - - - - - - - - - - -
23723 - 5.9 617 23732 roll 0.93 - - 2927 - 2.65 0.076 768 -532.1 163.9 3.40 1.232 2160 -5.3 - - - - - - - - - -
23763 - 6.1 617 23767 done 0.93 - - 2928 - 2.65 0.060 2177 531.7 163.9 - - 2160 - - - - - - - - - - -
24083 - 6.0 623 24087 roll 0.93 - - 2928 - 2.75 0.097 3584 511.6 164.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
24123 - 7.2 623 24126 done 0.93 - - 2928 - 2.63 0.061 2184 -532.3 164.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
24443 - 6.2 629 24447 roll 0.93 - - 2928 - 2.67 0.078 770 -529.6 164.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
24478 - 5.6 629 24492 done 0.93 - - 2928 - 2.60 0.059 2172 539.2 177.2 11.00 1.140 2107 -4.8 - - - - - - - - - -
24803 - 6.1 635 24807 roll 0.95 - - 2928 - 2.75 0.096 3576 510.5 177.2 - - 2107 - - - - - - - - - - -
24838 - 5.8 635 24847 done 0.95 - - 2928 - 2.60 0.061 2181 -536.5 183.7 5.25 1.147 2081 -5.0 - - - - - - - - - -
25163 - 6.5 645 25181 done 0.96 - - 2928 - - - 2181 - 183.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
25483 - 6.4 661 25501 done 0.96 - - 2928 - - - 2181 - 183.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
25803 - 6.7 677 25807 roll 0.96 - - 2928 - 2.78 0.091 3582 504.0 183.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
25843 - 7.5 679 25846 done 0.96 - - 2928 - 2.63 0.061 2180 -533.1 183.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
26163 - 8.0 695 26181 done 0.96 - - 2927 - - - 2181 - 183.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
26483 - 6.0 711 26501 done 0.96 - - 2928 - - - 2181 - 183.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
26803 - 4.3 727 26852 roll 0.96 - - 2928 - 2.72 0.080 771 -518.4 237.0 43.40 0.981 1863 -5.0 - - - - - - - - - -
26873 - 5.3 730 26897 done 1.04 0.10 0.048 2963 350.0 2.63 0.057 2172 532.7 259.0 17.90 0.976 1773 -5.0 - - - - - - - - - -
27203 - 8.9 747 27207 roll 1.07 - - 2963 - 2.72 0.091 3578 516.9 259.0 - - 1772 - - - - - - - - - - -
27248 - 9.0 749 27252 done 1.07 - - 2963 - 2.63 0.061 2182 -530.8 259.0 - - 1771 - - - - - - - - - - -
27553 - 8.9 779 27557 roll 1.07 - - 2963 - 2.70 0.080 763 -525.6 259.0 - - 1771 - - - - - - - - - - -
27613 - 6.7 785 27617 done 1.07 - - 2963 - 2.63 0.056 2174 536.5 259.0 - - 1771 - - - - - - - - - - -
27923 - 4.9 816 27957 roll 1.07 - - 2963 - 2.75 0.087 3578 510.5 294.9 28.10 0.914 1626 -5.2 - - - - - - - - - -
27988 - 5.8 822 27997 done 1.12 - - 2962 - 2.65 0.060 2171 -530.9 301.1 5.03 0.944 1601 -5.0 - - - - - - - - - -
28298 - 7.0 863 28302 done 1.13 - - 2963 - - - 2172 - 301.1 - - 1599 - - - - - - - - - - -
28603 - 6.3 924 28607 done 1.13 - - 2963 - - - 2172 - 301.1 - - 1600 - - - - - - - - - - -
28913 - 4.2 975 28962 roll 1.13 - - 2963 - 2.80 0.082 3574 500.7 357.4 44.35 0.844 1371 -5.2 - - - - - - - - - -
28988 - 5.3 982 29013 done 1.20 0.10 0.044 3000 370.0 2.60 0.054 2181 -535.8 379.6 17.15 0.838 1282 -5.2 - - - - - - - - - -
29313 - 8.5 1015 29317 roll 1.24 - - 3000 - 2.70 0.080 3580 518.1 379.6 - - 1282 - - - - - - - - - - -
29343 - 6.7 1018 29347 done 1.24 - - 3000 - 2.60 0.054 2170 -542.3 379.6 - - 1282 - - - - - - - - - - -