WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  26
DIVE  157 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -41.602356 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  21

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  164907,4710.382,-12741.617,34,1.3,34 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.175,0.105
_SM_DEPTHo  1.68 KALMAN_X  137461.6,-378.2,5.2,-290090.1,1311.1
_SM_ANGLEo  -50.9 KALMAN_Y  35194.3,-206.5,-79.5,-140865.2,1671.5
GPS2  165409,4710.357,-12741.571,19,1.3,19,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  39.8,185365,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29498,0.00,0.000,0,0,1282,379.72 _10V_AH  9.9,13.885
HUMID  1180 DATA_FILE_SIZE  31370,1026
TCM_TEMP  9.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,27.169

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.88 -127.1 0.0 0 58 0.00 0.00 -45.83 0.000 2 0.000 0.000 429 2128 2480
59 -0.88 -127.1 -5.3 5 102 11.98 2.63 -24.00 0.000 4 0.175 0.077 2533 714 3350
183 -0.88 -127.1 -14.5 17 187 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2533 2111 3352
488 -0.88 -127.1 -10.2 66 492 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2533 718 3353
523 -0.88 -127.1 -11.4 73 527 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2533 2121 3353
833 -0.88 -127.1 -10.2 119 837 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2533 707 3356
883 -0.88 -127.1 -10.0 124 887 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2533 2113 3356
1193 -0.88 -127.1 -9.7 155 1202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2113 3356
1503 -0.88 -127.1 -7.7 182 1521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2113 3357
1823 -0.88 -127.1 -7.1 198 1841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2113 3357
2143 -0.88 -127.1 -6.8 214 2161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2113 3356
2463 -0.88 -127.1 -7.4 230 2481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2113 3356
2783 -0.88 -127.1 -8.3 246 2801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2113 3356
3103 -0.88 -127.1 -7.8 262 3107 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2533 716 3356
3138 -0.88 -127.1 -8.3 263 3142 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2533 2114 3356
3443 -0.88 -127.1 -6.5 279 3501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2114 3356
3803 -0.88 -127.1 -5.8 285 3807 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2533 713 3356
3828 -0.88 -127.1 -6.1 285 3832 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2533 2121 3356
4163 -0.88 -127.1 -6.4 291 4221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3356
4523 -0.88 -127.1 -6.4 297 4527 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2533 713 3356
4553 -0.88 -127.1 -7.3 297 4557 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2533 2119 3356
4883 -0.88 -127.1 -6.3 303 4941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3355
5243 -0.88 -127.1 -6.7 309 5247 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2533 712 3354
5268 -0.88 -127.1 -7.1 309 5271 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2533 2116 3354
5603 -0.88 -127.1 -6.4 315 5661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2116 3353
5963 -0.88 -127.1 -6.1 321 6021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2116 3353
6323 -0.88 -127.1 -6.8 327 6327 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2533 3524 3352
6358 -0.88 -127.1 -8.0 327 6362 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2533 2121 3352
6683 -0.88 -127.1 -6.9 333 6741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3352
7043 -0.88 -127.1 -6.5 339 7101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3352
7403 -0.88 -127.1 -6.2 345 7461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3351
7763 -0.88 -127.1 -5.2 351 7767 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2533 3524 3350
7813 -0.88 -127.1 -5.7 351 7817 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2533 2121 3350
8123 -0.88 -127.1 -4.9 357 8181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3350
8483 -0.88 -127.1 -6.5 363 8487 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2533 3529 3349
8518 -0.88 -127.1 -7.4 363 8521 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2533 2122 3349
8843 -0.88 -127.1 -6.9 369 8847 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2533 704 3348
8883 -0.88 -127.1 -7.3 369 8887 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2533 2121 3348
9203 -0.88 -127.1 -6.9 375 9261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3348
9563 -0.88 -127.1 -6.6 381 9567 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2533 3524 3347
9643 -0.88 -127.1 -7.1 382 9647 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2533 2123 3347
9983 -0.88 -127.1 -6.5 388 9987 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2533 714 3347
10013 -0.88 -127.1 -6.4 388 10017 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2533 2122 3347
10343 -0.88 -127.1 -6.6 394 10401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3347
10703 -0.88 -127.1 -6.8 400 10707 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2533 3526 3347
10783 -0.88 -127.1 -6.9 401 10787 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2533 2129 3346
11123 -0.88 -127.1 -6.6 407 11127 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2534 710 3346
11158 -0.88 -127.1 -6.2 407 11162 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2533 2118 3346
11483 -0.88 -127.1 -6.8 413 11541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3346
11843 -0.88 -127.1 -6.9 419 11847 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2533 3526 3345
11918 -0.88 -127.1 -7.0 420 11922 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2533 2112 3345
12263 -0.88 -127.1 -7.2 426 12267 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2533 712 3345
12303 -0.88 -127.1 -6.9 426 12307 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2533 2120 3345
12623 -0.88 -127.1 -7.0 432 12681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3345
12983 -0.88 -127.1 -5.9 438 12987 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2533 3526 3345
13053 -0.88 -127.1 -5.4 439 13057 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2533 2121 3345
13403 -0.88 -127.1 -5.1 445 13407 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2533 708 3345
13458 -0.88 -127.1 -5.4 445 13462 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2533 2122 3345
13763 -0.88 -127.1 -5.3 451 13821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3345
14123 -0.88 -127.1 -6.1 457 14127 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2533 3526 3345
14188 -0.88 -127.1 -6.8 458 14192 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2533 2120 3345
14303 -0.29 0.0 6.8 460 14422 0.60 0.00 113.35 1.532 6 0.084 0.000 2666 2120 2830
14423 0.88 127.1 5.4 462 14542 1.20 3.10 111.70 1.487 4 0.065 0.116 2927 3580 2311
14623 0.88 127.1 8.0 465 14627 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2927 2178 2311
14963 0.88 127.1 7.0 471 15021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2178 2310
15323 0.88 127.1 7.3 477 15381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2178 2310
15683 0.88 127.1 7.3 483 15687 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2927 3581 2310
15728 0.88 127.1 8.3 483 15732 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2927 2175 2309
16043 0.88 127.1 7.6 489 16101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2175 2309
16403 0.88 127.1 7.2 495 16407 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2927 3586 2309
16453 0.88 127.1 9.1 495 16457 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2927 2168 2308
16763 0.88 127.1 7.3 501 16821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2169 2308
17123 0.88 127.1 7.6 507 17127 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2927 3587 2309
17183 0.88 127.1 8.1 508 17187 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2927 2175 2309
17543 0.88 127.1 7.5 514 17601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2175 2308
17903 0.88 127.1 7.2 520 17907 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2927 3582 2308
17958 0.88 127.1 8.1 520 17962 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2928 2178 2308
18263 0.88 127.1 7.1 526 18322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2179 2308
18623 0.88 127.1 6.2 532 18627 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2928 3585 2308
18663 0.88 127.1 6.8 532 18667 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2927 2176 2308
18983 0.88 131.9 5.8 538 19042 0.00 0.00 3.22 1.458 6 0.000 0.000 2927 2173 2292
19343 0.89 145.6 5.6 544 19402 0.00 0.00 11.68 1.368 6 0.000 0.000 2927 2171 2236
19703 0.91 145.9 6.0 550 19707 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2927 3589 2236
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