WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 31.78 of 91.80 AH used of 24V (65.38% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 19.18 of 61.20 AH used of 10V (68.65% remains)
• Surface angle -56.7 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 73 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 358
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 91 VBD -1.03 - - 425 - - - 2160 - -117.3 -69.57 - 2879 - - - - - - - - - - -
94 3.8 -5.5 7 126 roll -1.03 11.07 0.151 2526 189.8 2.55 0.081 3519 532.9 -117.3 -11.88 - 3391 -43.1 - - - - - - - - - -
307 40.2 -14.5 26 312 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.046 2158 -555.5 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
652 81.5 -11.4 87 661 roll -1.03 - - 2526 - 2.47 0.067 3534 557.1 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
735 90.9 -11.2 94 740 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.050 2144 -562.8 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1061 125.7 -9.6 125 1069 done -1.03 - - 2526 - - - 2126 - -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1396 157.2 -8.6 153 1414 done -1.03 - - 2526 - - - 2125 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1725 185.2 -8.5 169 1744 done -1.03 - - 2526 - - - 2126 - -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2056 212.8 -8.2 185 2065 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.075 3534 552.2 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2150 220.9 -8.7 189 2159 done -1.03 - - 2526 - 2.42 0.054 2133 -578.9 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2475 248.2 -8.4 205 2484 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.077 3535 549.8 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2503 250.6 -9.4 206 2512 done -1.03 - - 2526 - 2.40 0.056 2165 -570.8 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2828 277.4 -8.3 222 2847 done -1.03 - - 2527 - - - 2151 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3177 306.0 -8.1 237 3181 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.080 3538 537.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3228 310.1 -8.6 237 3237 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.058 2148 -567.3 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3547 335.0 -7.7 243 3556 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.080 3531 542.4 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3602 339.5 -8.5 243 3612 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.059 2145 -565.7 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3916 364.0 -7.9 249 3924 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.081 3530 543.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3966 368.1 -8.3 249 3974 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.060 2150 -563.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4284 393.4 -7.9 255 4293 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.081 3528 540.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4345 398.3 -7.8 255 4349 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.064 2149 -551.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4653 422.4 -7.8 261 4662 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.084 3535 537.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4721 427.9 -8.1 262 4729 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.062 2131 -568.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5090 454.2 -6.9 268 5099 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.084 3533 543.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5174 460.1 -7.0 269 5178 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.063 2162 -548.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5527 482.3 -6.2 275 5536 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.084 3530 536.5 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5633 489.8 -7.0 276 5642 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.062 2127 -568.0 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5963 511.4 -6.5 282 5972 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.086 3528 543.0 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6024 515.8 -7.6 282 6033 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.067 2151 -557.5 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6400 541.8 -6.9 289 6408 roll -1.03 - - 2526 - 2.53 0.086 3526 543.5 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6433 544.2 -7.5 289 6441 done -1.03 - - 2526 - 2.42 0.064 2150 -568.6 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6769 567.7 -7.0 295 6777 roll -1.03 - - 2526 - 2.53 0.086 3527 544.3 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6829 572.3 -7.9 295 6834 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.067 2159 -547.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7138 594.8 -7.3 301 7146 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.085 3529 537.3 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7187 598.7 -8.3 301 7196 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.064 2132 -570.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7507 621.9 -7.2 307 7515 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.087 3533 543.0 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7584 627.8 -7.4 308 7593 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.064 2149 -564.9 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7944 652.5 -6.8 314 7952 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.085 3538 544.7 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8016 657.6 -7.3 315 8025 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.062 2148 -567.3 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8380 679.0 -5.6 321 8389 roll -1.03 - - 2526 - 2.53 0.084 3531 546.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8447 682.6 -5.7 322 8451 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.063 2167 -552.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8817 701.0 -4.9 328 8826 roll -1.03 - - 2526 - 2.53 0.085 3532 539.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8861 703.6 -6.3 328 8870 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.064 2132 -571.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9186 721.4 -5.6 334 9195 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.087 3531 542.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9248 725.2 -6.4 334 9252 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.064 2168 -551.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
9556 743.6 -6.0 340 9565 roll -1.03 - - 2526 - 2.53 0.088 3529 537.9 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
9600 746.2 -6.6 340 9609 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.065 2123 -569.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
9924 766.1 -6.2 346 9933 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.085 3532 546.1 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
9969 769.1 -6.8 346 9978 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.064 2149 -564.5 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10293 790.1 -6.5 352 10302 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.088 3533 542.7 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10343 793.7 -7.5 352 10352 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.065 2128 -568.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10662 816.3 -7.1 358 10670 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.088 3529 543.0 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10712 820.0 -7.9 358 10720 done -1.03 - - 2526 - 2.42 0.065 2150 -569.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11031 842.7 -7.1 364 11089 done -1.03 - - 2526 - - - 2150 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11394 867.0 -6.6 370 11403 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.090 3532 535.7 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11468 872.0 -6.9 371 11476 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.066 2150 -564.1 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11831 893.5 -5.8 377 11836 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.090 3532 531.5 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11899 897.7 -6.2 378 11908 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.067 2170 -555.9 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
12269 917.7 -5.4 384 12327 done -1.03 - - 2526 - - - 2170 - -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
12631 937.4 -5.4 390 12640 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.091 3529 532.9 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
12681 940.4 -6.5 390 12690 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.067 2150 -558.3 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
13000 957.8 -5.4 396 13009 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.091 3529 530.4 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
13033 959.6 -6.4 396 13042 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.067 2150 -558.3 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13369 978.1 -5.5 402 13379 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.091 3534 532.3 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
13402 980.0 -6.4 402 13411 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.068 2145 -555.6 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
13620 991.8 5.4 406 13736 done -0.33 0.73 0.081 2683 215.1 - - 2144 - - 101.40 1.545 2911 -4.6 0.305 - - - - - - - - -
13740 993.9 3.6 408 13847 done 1.03 1.40 0.058 2988 217.9 - - 2144 - 117.3 102.25 1.509 2432 -4.7 0.319 - - - - - - - - -
14162 961.2 9.2 415 14170 roll 1.03 - - 2988 - 2.60 0.081 745 -538.1 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14206 956.9 10.7 415 14214 done 1.03 - - 2988 - 2.55 0.066 2123 540.4 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14531 927.7 8.9 421 14588 done 1.03 - - 2988 - - - 2122 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14893 896.1 8.6 427 14952 done 1.03 - - 2988 - - - 2123 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15256 866.7 7.9 433 15265 roll 1.03 - - 2988 - 2.70 0.087 3562 533.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15295 863.4 8.4 433 15303 done 1.03 - - 2988 - 2.60 0.064 2148 -543.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15625 836.3 8.2 439 15634 roll 1.03 - - 2988 - 2.58 0.077 744 -544.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15663 832.9 9.1 439 15672 done 1.03 - - 2988 - 2.58 0.065 2149 544.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15994 805.7 8.2 445 16002 roll 1.03 - - 2988 - 2.60 0.075 747 -539.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16049 800.8 9.3 445 16058 done 1.03 - - 2988 - 2.58 0.065 2152 544.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16363 774.5 8.4 451 16372 roll 1.03 - - 2988 - 2.60 0.075 746 -540.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16401 771.1 9.1 451 16410 done 1.03 - - 2988 - 2.58 0.064 2149 543.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16731 743.9 8.3 457 16740 roll 1.03 - - 2988 - 2.62 0.075 747 -535.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16786 739.3 8.3 457 16795 done 1.03 - - 2988 - 2.58 0.064 2159 547.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17100 714.0 8.1 463 17158 done 1.03 - - 2988 - - - 2159 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17462 684.6 8.0 469 17471 roll 1.03 - - 2988 - 2.60 0.073 747 -543.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17529 679.0 8.1 470 17538 done 1.03 - - 2989 - 2.58 0.064 2149 543.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17898 650.0 7.8 476 17957 done 1.03 - - 2988 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18262 622.0 7.6 482 18271 roll 1.03 - - 2988 - 2.60 0.073 743 -540.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18295 619.4 8.4 482 18304 done 1.03 - - 2988 - 2.58 0.064 2160 549.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18630 594.9 7.3 488 18639 roll 1.03 - - 2988 - 2.58 0.082 3554 540.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18663 592.3 8.1 488 18672 done 1.03 - - 2988 - 2.55 0.062 2145 -552.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18999 568.8 6.9 494 19057 done 1.03 - - 2988 - - - 2145 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19362 543.8 6.9 500 19421 done 1.03 - - 2988 - - - 2145 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19725 518.6 7.0 506 19784 done 1.03 - - 2988 - - - 2125 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20088 494.2 6.6 512 20147 done 1.03 - - 2988 - - - 2125 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20451 470.3 6.6 518 20460 roll 1.03 - - 2988 - 2.53 0.071 745 -545.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20479 468.4 7.9 518 20488 done 1.03 - - 2988 - 2.55 0.061 2150 551.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20820 446.0 6.5 524 20829 roll 1.03 - - 2988 - 2.58 0.081 3555 544.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20847 444.2 6.4 524 20856 done 1.03 - - 2988 - 2.53 0.060 2132 -562.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21189 422.4 6.4 530 21198 roll 1.03 - - 2988 - 2.50 0.069 762 -548.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21250 418.3 6.4 530 21259 done 1.03 - - 2988 - 2.53 0.061 2160 552.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21625 394.5 6.3 537 21684 done 1.03 - - 2988 - - - 2160 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21988 372.9 5.8 543 22003 roll 1.03 - - 2988 - 2.60 0.067 756 -540.0 123.4 4.80 1.230 2407 -4.6 0.144 - - - - - - - - -
22038 369.8 7.0 543 22046 done 1.04 - - 2988 - 2.53 0.058 2150 551.0 123.4 - - 2407 - - - - - - - - - - -
22357 351.1 5.8 549 22416 done 1.04 - - 2988 - - - 2149 - 127.8 3.55 1.245 2389 -5.1 0.148 - - - - - - - - -
22720 328.8 6.2 555 22729 roll 1.05 - - 2988 - 2.55 0.069 758 -545.5 127.8 - - 2389 - - - - - - - - - - -
22764 325.7 6.5 555 22773 done 1.05 - - 2988 - 2.55 0.059 2160 549.8 127.8 - - 2389 - - - - - - - - - - -
23089 304.3 6.6 561 23147 done 1.05 - - 2988 - - - 2160 - 127.8 - - 2389 - - - - - - - - - - -
23456 280.7 6.2 575 23475 done 1.05 - - 2988 - - - 2160 - 127.8 - - 2389 - - - - - - - - - - -
23786 260.0 6.4 591 23804 done 1.05 - - 2988 - - - 2160 - 127.8 - - 2389 - - - - - - - - - - -
24116 239.6 6.0 607 24120 roll 1.05 - - 2988 - 2.55 0.066 762 -548.2 127.8 - - 2389 - - - - - - - - - - -
24188 234.8 6.2 610 24197 done 1.05 - - 2988 - 2.50 0.058 2149 554.8 127.8 - - 2389 - - - - - - - - - - -
24513 215.8 5.6 626 24532 done 1.05 - - 2988 - - - 2149 - 138.4 8.60 1.074 2345 -5.1 0.106 - - - - - - - - -
24843 196.7 5.8 642 24858 roll 1.06 - - 2988 - 2.58 0.065 756 -539.9 145.6 5.53 1.096 2316 -5.2 0.097 - - - - - - - - -
24925 191.4 6.4 645 24934 done 1.08 - - 2988 - 2.53 0.058 2154 552.6 145.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25262 170.7 6.2 662 25270 roll 1.08 - - 2988 - 2.55 0.074 3553 548.6 145.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25306 167.8 5.8 664 25321 done 1.08 - - 2988 - 2.47 0.052 2155 -566.0 152.1 4.93 1.087 2289 -5.3 0.084 - - - - - - - - -
25638 146.9 6.3 682 25647 roll 1.09 - - 2988 - 2.58 0.071 3554 542.2 152.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
25683 143.9 7.3 686 25692 done 1.09 - - 2988 - 2.50 0.052 2145 -563.6 152.1 - - 2289 - - - - - - - - - - -
26012 125.9 4.7 717 26047 roll 1.09 - - 2989 - 2.70 0.071 3555 522.2 189.9 29.55 0.967 2136 -5.2 0.070 - - - - - - - - -
26121 119.6 5.5 727 26140 done 1.15 - - 2988 - 2.50 0.051 2149 -562.4 204.4 11.23 0.983 2077 -5.3 0.066 - - - - - - - - -
26459 99.8 6.1 759 26469 roll 1.17 0.12 0.053 3024 300.0 2.62 0.072 3553 535.9 204.4 - - 2076 - - - - - - - - - - -
26514 95.9 7.8 764 26523 done 1.17 - - 3024 - 2.50 0.051 2150 -561.2 204.4 - - 2076 - - - - - - - - - - -
26848 75.2 5.8 801 26859 roll 1.17 - - 3024 - 2.60 0.066 748 -539.2 211.3 5.12 0.993 2049 -5.3 0.041 - - - - - - - - -
26955 68.4 5.9 820 26961 done 1.18 - - 3024 - 2.58 0.054 2153 544.6 213.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
27299 48.1 6.2 881 27304 roll 1.18 - - 3024 - 2.60 0.064 751 -539.2 213.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
27523 36.3 4.3 915 27568 done 1.18 - - 3023 - 2.50 0.051 2154 561.2 261.6 38.80 0.882 1843 -5.3 0.023 - - - - - - - - -
27894 18.6 6.5 950 27903 done 1.26 - - 3024 - - - 2153 - 261.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -