WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  156 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  36 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  45 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -55238.629 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221413,4658.544,-12755.953,73,1.5,73 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.201,0.006
_SM_DEPTHo  1.22 KALMAN_X  1436.5,-379.3,-476.6,-223487.9,1620.1
_SM_ANGLEo  -56.7 KALMAN_Y  28497.9,-383.8,-71.1,-32172.7,-100.1
GPS2  222402,4658.559,-12755.880,13,1.3,13,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  69.7,224689,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.024317 _24V_AH  23.7,31.783
SM_CCo  28147,118.45,0.800,1,0,1075,450.13 _10V_AH  10.1,19.185
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  49644,972
HUMID  1956 CFSIZE  254472192,236761088
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  358 GPS  221007,061755,4657.803,-12751.021,40,1.0,40,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2415188.18 SBE_CT143124814.08
Roll_motor25891558.96 SBE_O2144719651.92
VBD_pump_during_apogee315154411559.70 WL_BB2F7821051946.44
VBD_pump_during_surface1187992245.76 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103153.16
Iridium_during_connect80160306.37
Iridium_during_xfer2672231412.81
Transponder_ping98420977.98
GPS895045.26
TT892419184.86
LPSleep225562498.93
TT8_Active169419338.79
TT8_Sampling2962391190.90
TT8_CF885845397.15
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits316112383.12
GPS_charging000.00
Compass23908193.12
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -69.57 0.000 2 0.000 0.000 425 2160 2879
94 -1.03 -117.3 3.8 -5.5 7 126 11.07 2.55 -11.88 0.000 4 0.151 0.081 2526 3519 3391
307 -1.03 -117.3 40.2 -14.5 26 312 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2526 2158 3392
652 -1.03 -117.3 81.5 -11.4 87 661 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2526 3534 3394
735 -1.03 -117.3 90.9 -11.2 94 740 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2526 2144 3394
1061 -1.03 -117.3 125.7 -9.6 125 1069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2126 3395
1396 -1.03 -117.3 157.2 -8.6 153 1414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2125 3394
1725 -1.03 -117.3 185.2 -8.5 169 1744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2126 3395
2056 -1.03 -117.3 212.8 -8.2 185 2065 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2526 3534 3395
2150 -1.03 -117.3 220.9 -8.7 189 2159 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2526 2133 3394
2475 -1.03 -117.3 248.2 -8.4 205 2484 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2526 3535 3394
2503 -1.03 -117.3 250.6 -9.4 206 2512 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2526 2165 3394
2828 -1.03 -117.3 277.4 -8.3 222 2847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2151 3393
3177 -1.03 -117.3 306.0 -8.1 237 3181 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2526 3538 3392
3228 -1.03 -117.3 310.1 -8.6 237 3237 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2526 2148 3392
3547 -1.03 -117.3 335.0 -7.7 243 3556 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2526 3531 3392
3602 -1.03 -117.3 339.5 -8.5 243 3612 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2527 2145 3392
3916 -1.03 -117.3 364.0 -7.9 249 3924 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2526 3530 3391
3966 -1.03 -117.3 368.1 -8.3 249 3974 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2526 2150 3391
4284 -1.03 -117.3 393.4 -7.9 255 4293 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2526 3528 3390
4345 -1.03 -117.3 398.3 -7.8 255 4349 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2526 2149 3390
4653 -1.03 -117.3 422.4 -7.8 261 4662 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2526 3535 3390
4721 -1.03 -117.3 427.9 -8.1 262 4729 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2526 2131 3390
5090 -1.03 -117.3 454.2 -6.9 268 5099 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2526 3533 3389
5174 -1.03 -117.3 460.1 -7.0 269 5178 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2526 2162 3389
5527 -1.03 -117.3 482.3 -6.2 275 5536 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2526 3530 3388
5633 -1.03 -117.3 489.8 -7.0 276 5642 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2526 2127 3388
5963 -1.03 -117.3 511.4 -6.5 282 5972 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2526 3528 3388
6024 -1.03 -117.3 515.8 -7.6 282 6033 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2526 2151 3388
6400 -1.03 -117.3 541.8 -6.9 289 6408 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2526 3526 3387
6433 -1.03 -117.3 544.2 -7.5 289 6441 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2526 2150 3387
6769 -1.03 -117.3 567.7 -7.0 295 6777 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2526 3527 3386
6829 -1.03 -117.3 572.3 -7.9 295 6834 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2526 2159 3386
7138 -1.03 -117.3 594.8 -7.3 301 7146 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2526 3529 3385
7187 -1.03 -117.3 598.7 -8.3 301 7196 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2526 2132 3385
7507 -1.03 -117.3 621.9 -7.2 307 7515 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2526 3533 3385
7584 -1.03 -117.3 627.8 -7.4 308 7593 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2527 2149 3384
7944 -1.03 -117.3 652.5 -6.8 314 7952 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2526 3538 3383
8016 -1.03 -117.3 657.6 -7.3 315 8025 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2526 2148 3383
8380 -1.03 -117.3 679.0 -5.6 321 8389 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2526 3531 3383
8447 -1.03 -117.3 682.6 -5.7 322 8451 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2526 2167 3383
8817 -1.03 -117.3 701.0 -4.9 328 8826 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2526 3532 3383
8861 -1.03 -117.3 703.6 -6.3 328 8870 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2526 2132 3382
9186 -1.03 -117.3 721.4 -5.6 334 9195 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2526 3531 3382
9248 -1.03 -117.3 725.2 -6.4 334 9252 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2526 2168 3381
9556 -1.03 -117.3 743.6 -6.0 340 9565 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2526 3529 3381
9600 -1.03 -117.3 746.2 -6.6 340 9609 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2526 2123 3381
9924 -1.03 -117.3 766.1 -6.2 346 9933 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2526 3532 3381
9969 -1.03 -117.3 769.1 -6.8 346 9978 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2526 2149 3381
10293 -1.03 -117.3 790.1 -6.5 352 10302 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2526 3533 3381
10343 -1.03 -117.3 793.7 -7.5 352 10352 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2526 2128 3381
10662 -1.03 -117.3 816.3 -7.1 358 10670 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2526 3529 3380
10712 -1.03 -117.3 820.0 -7.9 358 10720 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2526 2150 3380
11031 -1.03 -117.3 842.7 -7.1 364 11089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2150 3380
11394 -1.03 -117.3 867.0 -6.6 370 11403 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2526 3532 3379
11468 -1.03 -117.3 872.0 -6.9 371 11476 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2526 2150 3379
11831 -1.03 -117.3 893.5 -5.8 377 11836 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2526 3532 3379
11899 -1.03 -117.3 897.7 -6.2 378 11908 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2526 2170 3378
12269 -1.03 -117.3 917.7 -5.4 384 12327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2170 3378
12631 -1.03 -117.3 937.4 -5.4 390 12640 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2526 3529 3378
12681 -1.03 -117.3 940.4 -6.5 390 12690 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2526 2150 3377
13000 -1.03 -117.3 957.8 -5.4 396 13009 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2526 3529 3377
13033 -1.03 -117.3 959.6 -6.4 396 13042 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2526 2150 3378
13369 -1.03 -117.3 978.1 -5.5 402 13379 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2526 3534 3377
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