prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 32.34 of 91.80 AH used of 24V (64.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.70 of 61.20 AH used of 10V (74.35% remains) | |
| • Surface angle -48.8 deg, depth 0.47 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 999.0 m at 19.5 m depth, ceiling -979.5 m | |
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 573 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 139 | done | -1.03 | - | - | 419 | - | - | - | 2133 | - | -117.3 | -112.32 | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 143 | 1.8 | -1.4 | 5 | 159 | roll | -1.03 | 10.62 | 0.137 | 2472 | 193.3 | 2.50 | 0.058 | 738 | -558.0 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 166 | 7.4 | -14.1 | 7 | 175 | done | 0.60 | 1.70 | 0.082 | 2829 | 210.0 | 2.55 | 0.049 | 2162 | 558.4 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 499 | 25.1 | -4.4 | 23 | 505 | roll | -0.10 | 0.68 | 0.049 | 2675 | -226.5 | 2.50 | 0.058 | 3559 | 558.8 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 752 | 29.5 | -0.7 | 34 | 757 | done | -0.48 | 0.35 | 0.041 | 2582 | -265.7 | 2.38 | 0.044 | 2212 | -566.0 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1069 | 39.7 | -4.2 | 49 | 1073 | roll | -0.48 | - | - | 2581 | - | 2.62 | 0.060 | 742 | -561.1 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1087 | 40.9 | -5.5 | 50 | 1091 | done | -0.48 | - | - | 2582 | - | 2.62 | 0.050 | 2213 | 561.5 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1414 | 59.1 | -5.0 | 66 | 1419 | roll | -0.48 | - | - | 2582 | - | 2.67 | 0.060 | 743 | -550.6 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1425 | 59.8 | -4.6 | 66 | 1432 | done | -0.48 | - | - | 2582 | - | 2.60 | 0.050 | 2200 | 560.4 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1742 | 74.1 | -4.6 | 82 | 1747 | roll | -0.53 | - | - | 2582 | - | 2.65 | 0.060 | 742 | -550.2 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1829 | 78.7 | -5.2 | 86 | 1833 | done | -0.57 | - | - | 2582 | - | 2.58 | 0.051 | 2188 | 560.5 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2157 | 95.6 | -5.3 | 102 | 2161 | roll | -0.61 | - | - | 2582 | - | 2.62 | 0.061 | 743 | -551.5 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2168 | 96.1 | -5.3 | 102 | 2174 | done | -0.61 | - | - | 2582 | - | 2.58 | 0.051 | 2181 | 557.4 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2485 | 110.4 | -3.8 | 118 | 2490 | roll | -0.66 | 0.12 | 0.051 | 2543 | -325.0 | 2.62 | 0.059 | 738 | -550.8 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2496 | 110.8 | -3.5 | 118 | 2504 | done | -0.66 | - | - | 2543 | - | 2.58 | 0.051 | 2181 | 559.3 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2813 | 121.7 | -3.2 | 134 | 2818 | roll | -0.60 | 0.12 | 0.093 | 2569 | 216.7 | 2.62 | 0.060 | 737 | -551.1 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2825 | 122.2 | -3.5 | 134 | 2831 | done | -0.54 | - | - | 2568 | - | 2.58 | 0.051 | 2176 | 557.8 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3142 | 131.3 | -3.4 | 150 | 3143 | done | -0.54 | - | - | 2569 | - | - | - | 2176 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3452 | 144.3 | -4.5 | 165 | 3457 | roll | -0.54 | - | - | 2569 | - | 2.60 | 0.061 | 744 | -550.8 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3493 | 146.2 | -4.9 | 167 | 3497 | done | -0.54 | - | - | 2569 | - | 2.55 | 0.053 | 2171 | 559.6 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3820 | 162.8 | -5.0 | 183 | 3825 | roll | -0.54 | - | - | 2569 | - | 2.58 | 0.062 | 744 | -553.1 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3832 | 163.4 | -4.9 | 183 | 3837 | done | -0.54 | - | - | 2568 | - | 2.55 | 0.053 | 2164 | 556.9 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4148 | 177.9 | -4.4 | 199 | 4152 | roll | -0.54 | - | - | 2568 | - | 2.58 | 0.064 | 741 | -551.6 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4159 | 178.3 | -4.2 | 199 | 4165 | done | -0.54 | - | - | 2569 | - | 2.55 | 0.053 | 2163 | 557.6 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4475 | 191.0 | -3.7 | 215 | 4479 | roll | -0.54 | - | - | 2569 | - | 2.60 | 0.063 | 739 | -547.7 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4497 | 191.9 | -3.9 | 216 | 4501 | done | -0.54 | - | - | 2569 | - | 2.55 | 0.053 | 2161 | 557.6 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4818 | 204.4 | -4.0 | 232 | 4822 | roll | -0.54 | - | - | 2569 | - | 2.58 | 0.063 | 744 | -549.2 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4835 | 205.3 | -4.2 | 233 | 4840 | done | -0.54 | - | - | 2568 | - | 2.50 | 0.053 | 2143 | 559.6 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5163 | 219.2 | -4.4 | 249 | 5167 | roll | -0.54 | - | - | 2569 | - | 2.58 | 0.064 | 738 | -544.6 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5180 | 220.0 | -4.5 | 250 | 5185 | done | -0.54 | - | - | 2568 | - | 2.53 | 0.053 | 2149 | 557.7 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5508 | 235.2 | -4.7 | 266 | 5512 | roll | -0.54 | - | - | 2569 | - | 2.58 | 0.064 | 742 | -545.3 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5525 | 236.0 | -4.5 | 267 | 5530 | done | -0.54 | - | - | 2569 | - | 2.50 | 0.054 | 2137 | 558.0 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5854 | 250.4 | -4.4 | 283 | 5858 | roll | -0.54 | - | - | 2568 | - | 2.53 | 0.064 | 744 | -550.6 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5876 | 251.6 | -5.1 | 284 | 5880 | done | -0.54 | - | - | 2569 | - | 2.50 | 0.054 | 2135 | 556.4 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6197 | 266.6 | -4.7 | 300 | 6201 | roll | -0.54 | - | - | 2568 | - | 2.55 | 0.064 | 740 | -547.1 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6247 | 269.2 | -5.1 | 302 | 6252 | done | -0.54 | - | - | 2569 | - | 2.47 | 0.054 | 2120 | 558.7 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6563 | 284.2 | -4.5 | 317 | 6564 | done | -0.54 | - | - | 2569 | - | - | - | 2120 | - | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6873 | 296.9 | -3.9 | 332 | 6874 | done | -0.54 | - | - | 2569 | - | - | - | 2120 | - | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7182 | 309.8 | -4.7 | 347 | 7183 | done | -0.54 | - | - | 2569 | - | - | - | 2120 | - | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7492 | 326.0 | -5.6 | 362 | 7496 | roll | -0.54 | - | - | 2568 | - | 2.50 | 0.065 | 741 | -551.6 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7514 | 327.5 | -6.2 | 363 | 7518 | done | -0.54 | - | - | 2568 | - | 2.47 | 0.054 | 2118 | 557.5 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7835 | 347.6 | -6.8 | 379 | 7839 | roll | -0.54 | - | - | 2569 | - | 2.53 | 0.067 | 744 | -543.1 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7845 | 348.4 | -6.8 | 379 | 7851 | done | -0.54 | - | - | 2568 | - | 2.47 | 0.054 | 2119 | 556.7 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8161 | 373.6 | -7.8 | 395 | 8165 | roll | -0.54 | - | - | 2569 | - | 2.53 | 0.066 | 744 | -543.5 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8229 | 378.8 | -8.2 | 398 | 8234 | done | -0.54 | - | - | 2568 | - | 2.40 | 0.054 | 2081 | 557.1 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8551 | 396.7 | -3.8 | 414 | 8552 | done | -0.54 | - | - | 2569 | - | - | - | 2081 | - | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8861 | 404.7 | -2.2 | 429 | 8862 | done | -0.54 | - | - | 2569 | - | - | - | 2082 | - | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9170 | 413.0 | -3.1 | 444 | 9174 | roll | -0.54 | - | - | 2569 | - | 2.65 | 0.068 | 3557 | 556.6 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9210 | 414.6 | -4.3 | 446 | 9215 | done | -0.54 | - | - | 2569 | - | 2.65 | 0.053 | 2067 | -562.3 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9537 | 426.2 | -2.6 | 462 | 9542 | roll | -0.54 | - | - | 2569 | - | 2.75 | 0.067 | 3563 | 544.0 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9594 | 427.6 | -3.0 | 464 | 9599 | done | -0.54 | - | - | 2569 | - | 2.62 | 0.052 | 2066 | -571.4 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9910 | 438.5 | -2.8 | 480 | 9915 | roll | -0.61 | - | - | 2569 | - | 2.72 | 0.067 | 3564 | 550.7 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9973 | 440.9 | -4.9 | 483 | 9977 | done | -0.61 | - | - | 2569 | - | 2.62 | 0.053 | 2089 | -563.0 | -117.3 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10300 | 442.4 | -0.2 | 499 | 10305 | roll | -0.94 | 0.30 | 0.047 | 2485 | -280.0 | 2.42 | 0.067 | 744 | -555.8 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10559 | 442.2 | 0.8 | 510 | 10566 | done | -1.26 | 0.28 | 0.044 | 2412 | -260.7 | 2.45 | 0.058 | 2096 | 551.8 | -117.3 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10666 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10666 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10673 | 442.3 | - | 516 | 10773 | done | -0.33 | 0.98 | 0.063 | 2628 | 220.4 | - | - | 2096 | - | - | 97.15 | 1.101 | 2620 | -4.8 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10774 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10774 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10777 | 442.2 | - | 521 | 10883 | roll | 1.03 | 1.35 | 0.067 | 2923 | 218.5 | 2.70 | 0.067 | 3507 | 522.6 | 117.3 | 96.50 | 1.076 | 2141 | -5.0 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11025 | 430.9 | 5.6 | 532 | 11041 | done | 1.00 | - | - | 2923 | - | 2.60 | 0.060 | 2098 | -541.9 | 127.9 | 10.40 | 0.938 | 2098 | -4.1 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11362 | 411.2 | 6.4 | 549 | 11367 | roll | 1.00 | - | - | 2923 | - | 2.62 | 0.066 | 3507 | 537.8 | 127.9 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11447 | 405.6 | 6.9 | 553 | 11452 | done | 1.00 | - | - | 2923 | - | 2.53 | 0.054 | 2112 | -551.4 | 127.9 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11775 | 388.0 | 4.7 | 569 | 11814 | done | 1.06 | - | - | 2923 | - | - | - | 2112 | - | 167.4 | 33.28 | 1.046 | 1937 | -4.8 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12123 | 363.6 | 8.9 | 586 | 12125 | done | 1.06 | - | - | 2923 | - | - | - | 2112 | - | 167.4 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12433 | 339.1 | 6.7 | 601 | 12437 | roll | 1.06 | - | - | 2923 | - | 2.58 | 0.065 | 3512 | 542.6 | 167.4 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12477 | 336.2 | 6.4 | 603 | 12481 | done | 1.06 | - | - | 2923 | - | 2.50 | 0.055 | 2126 | -554.4 | 167.4 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12798 | 329.1 | 0.7 | 619 | 12931 | roll | 1.31 | 0.25 | 0.040 | 2993 | 280.0 | 2.62 | 0.063 | 3501 | 524.8 | 321.4 | 125.62 | 1.033 | 1309 | -5.0 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12961 | 321.3 | 5.7 | 627 | 12975 | done | 1.32 | - | - | 2994 | - | 2.47 | 0.054 | 2145 | -549.0 | 330.8 | 9.25 | 0.873 | 1271 | -4.1 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13293 | 297.1 | 8.6 | 643 | 13297 | roll | 1.26 | - | - | 2994 | - | 2.65 | 0.067 | 689 | -549.4 | 330.8 | - | - | 1273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13356 | 291.5 | 8.8 | 646 | 13361 | done | 1.21 | 0.15 | 0.079 | 2962 | -213.3 | 2.65 | 0.055 | 2147 | 550.2 | 330.8 | - | - | 1272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13683 | 272.5 | 5.3 | 662 | 13708 | roll | 1.24 | - | - | 2962 | - | 2.53 | 0.062 | 3515 | 540.7 | 352.7 | 19.52 | 0.943 | 1182 | -4.6 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13743 | 269.4 | 5.0 | 664 | 13773 | done | 1.38 | 0.17 | 0.044 | 3012 | 294.1 | 2.50 | 0.053 | 2144 | -548.4 | 381.0 | 24.40 | 0.943 | 1066 | -4.8 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14103 | 237.1 | 10.2 | 682 | 14109 | roll | 1.30 | 0.15 | 0.083 | 2977 | -233.3 | 2.65 | 0.066 | 682 | -551.7 | 381.0 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14166 | 230.8 | 9.3 | 685 | 14171 | done | 1.34 | - | - | 2978 | - | 2.65 | 0.053 | 2149 | 553.6 | 381.0 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14493 | 200.7 | 9.9 | 701 | 14495 | done | 1.34 | - | - | 2977 | - | - | - | 2149 | - | 381.0 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14802 | 166.9 | 11.5 | 716 | 14806 | roll | 1.34 | - | - | 2977 | - | 2.67 | 0.066 | 686 | -547.9 | 381.0 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14864 | 159.3 | 12.7 | 719 | 14868 | done | 1.34 | - | - | 2977 | - | 2.58 | 0.052 | 2133 | 560.9 | 381.0 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15193 | 124.8 | 9.8 | 735 | 15197 | roll | 1.34 | - | - | 2977 | - | 2.47 | 0.061 | 3512 | 558.3 | 381.0 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15233 | 120.6 | 10.3 | 737 | 15238 | done | 1.42 | 0.15 | 0.044 | 3021 | 293.3 | 2.50 | 0.052 | 2116 | -558.4 | 381.0 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15561 | 72.5 | 16.3 | 753 | 15566 | roll | 1.32 | 0.15 | 0.082 | 2986 | -233.3 | 2.58 | 0.065 | 687 | -553.9 | 381.0 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15601 | 66.0 | 13.8 | 755 | 15606 | done | 1.32 | - | - | 2986 | - | 2.58 | 0.051 | 2132 | 560.1 | 381.0 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15928 | 21.9 | 12.0 | 771 | 15932 | roll | 1.32 | - | - | 2986 | - | 2.47 | 0.060 | 3516 | 560.3 | 381.0 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15973 | 17.8 | 8.4 | 773 | 15977 | done | 1.38 | - | - | 2986 | - | 2.53 | 0.051 | 2107 | -556.9 | 381.0 | - | - | 1068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16127 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16127 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16148 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16149 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.39 | - | - | - | - | -10.48 | - | - | 421 | - | - | - | 2173 | - | 547.02 | 96.85 | 0.787 | 390 | -7.0 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||