WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 26.84 of 91.80 AH used of 24V (70.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.71 of 61.20 AH used of 10V (77.60% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 385.12, SM_CC=325)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 62 VBD -0.88 - - 432 - - - 2103 - -127.1 -50.42 - 2378 - - - - - - - - - - -
63 - -4.2 5 112 roll -0.88 11.93 0.171 2534 176.2 2.58 0.076 717 -537.2 -127.1 -30.20 - 3350 -32.2 - - - - - - - - - -
197 - -14.6 18 201 done -0.88 - - 2534 - 2.55 0.045 2120 550.2 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
502 - -12.0 65 506 done -0.88 - - 2534 - - - 2120 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
812 - -9.3 112 816 roll -0.88 - - 2534 - 2.63 0.064 719 -532.7 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
822 - -9.2 113 826 done -0.88 - - 2534 - 2.53 0.047 2114 551.4 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1132 - -7.4 144 1136 roll -0.88 - - 2534 - 2.63 0.067 721 -529.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1167 - -8.1 147 1171 done -0.88 - - 2534 - 2.55 0.050 2120 548.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1472 - -7.2 178 1480 done -0.88 - - 2534 - - - 2120 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1782 - -6.6 195 1800 done -0.88 - - 2534 - - - 2120 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2102 - -8.6 211 2120 done -0.88 - - 2534 - - - 2120 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2422 - -8.5 227 2426 roll -0.88 - - 2534 - 2.67 0.073 707 -529.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2457 - -8.3 228 2460 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.055 2122 544.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2762 - -6.6 244 2780 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3082 - -6.1 260 3086 roll -0.88 - - 2534 - 2.65 0.074 720 -529.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3112 - -7.2 261 3115 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.058 2115 540.7 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3422 - -6.9 277 3440 done -0.88 - - 2534 - - - 2115 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3742 - -7.3 287 3746 roll -0.88 - - 2534 - 2.78 0.100 3527 507.9 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3772 - -8.0 287 3776 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.061 2126 -538.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4102 - -7.0 293 4160 done -0.88 - - 2534 - - - 2126 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4462 - -6.6 299 4520 done -0.88 - - 2534 - - - 2126 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4822 - -6.1 305 4880 done -0.88 - - 2534 - - - 2125 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5182 - -6.8 311 5240 done -0.88 - - 2534 - - - 2126 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5542 - -6.6 317 5600 done -0.88 - - 2534 - - - 2126 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5902 - -7.0 323 5960 done -0.88 - - 2534 - - - 2126 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6262 - -6.6 329 6320 done -0.88 - - 2534 - - - 2126 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6622 - -5.9 335 6680 done -0.88 - - 2534 - - - 2126 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6982 - -6.3 341 7040 done -0.88 - - 2534 - - - 2126 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7342 - -6.1 347 7400 done -0.88 - - 2534 - - - 2125 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7702 - -6.0 353 7760 done -0.88 - - 2534 - - - 2125 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8062 - -6.8 359 8120 done -0.88 - - 2534 - - - 2125 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8422 - -6.6 365 8480 done -0.88 - - 2534 - - - 2125 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8782 - -6.6 371 8786 roll -0.88 - - 2535 - 2.83 0.109 3522 493.6 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8817 - -6.8 371 8821 done -0.88 - - 2534 - 2.65 0.071 2119 -529.4 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9142 - -5.9 377 9200 done -0.88 - - 2534 - - - 2103 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9502 - -5.4 383 9506 roll -0.88 - - 2534 - 2.85 0.110 3523 498.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9527 - -6.9 383 9531 done -0.88 - - 2534 - 2.65 0.071 2121 -529.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9862 - -5.7 389 9920 done -0.88 - - 2534 - - - 2106 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10222 - -5.9 395 10280 done -0.88 - - 2534 - - - 2106 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10582 - -5.9 401 10586 roll -0.88 - - 2534 - 2.85 0.110 3521 496.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10627 - -6.4 401 10631 done -0.88 - - 2534 - 2.65 0.072 2122 -527.9 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10942 - -6.1 407 11000 done -0.88 - - 2533 - - - 2116 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11302 - -6.2 413 11360 done -0.88 - - 2534 - - - 2116 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11662 - -6.0 419 11666 roll -0.88 - - 2534 - 2.85 0.114 3521 493.0 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11692 - -7.1 419 11696 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.074 2118 -525.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12022 - -6.7 425 12026 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.114 3521 487.2 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12067 - -7.5 425 12071 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.074 2119 -525.1 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12382 - -6.8 431 12440 done -0.88 - - 2534 - - - 2116 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12742 - -6.3 437 12746 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.115 3521 487.8 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12782 - -5.9 437 12786 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.076 2127 -522.1 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13102 - -5.9 443 13160 done -0.88 - - 2534 - - - 2126 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13462 - -5.9 449 13466 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.117 3523 485.1 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13502 - -6.1 449 13506 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.076 2118 -526.2 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13822 - -5.6 455 13880 done -0.88 - - 2534 - - - 2118 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14182 - -5.0 461 14186 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.118 3521 483.8 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14217 - -6.1 461 14221 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.078 2127 -522.1 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14542 - -4.9 467 14600 done -0.88 - - 2534 - - - 2127 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14723 - 4.7 470 14841 done -0.29 0.60 0.091 2665 218.3 - - 2126 - - 112.60 1.530 2829 -4.6 - - - - - - - - - -
14842 - 3.7 472 14961 roll 0.88 1.20 0.068 2923 215.0 2.72 0.093 760 -502.2 127.1 112.03 1.487 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
15007 - 7.3 474 15011 done 0.88 - - 2924 - 2.78 0.078 2174 508.6 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15322 - 7.0 480 15326 roll 0.88 - - 2924 - 2.90 0.120 3581 485.2 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15372 - 7.3 480 15376 done 0.88 - - 2924 - 2.75 0.077 2166 -514.5 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15682 - 6.4 486 15740 done 0.88 - - 2924 - - - 2165 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16042 - 6.3 492 16100 done 0.88 - - 2923 - - - 2165 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16402 - 7.0 498 16460 done 0.88 - - 2924 - - - 2165 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16762 - 7.1 504 16766 roll 0.88 - - 2924 - 2.92 0.111 3584 486.0 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16832 - 7.7 505 16836 done 0.88 - - 2924 - 2.72 0.074 2164 -522.1 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17182 - 6.9 511 17186 roll 0.88 - - 2924 - 2.90 0.110 3583 489.3 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17227 - 8.8 511 17231 done 0.88 - - 2924 - 2.70 0.073 2172 -522.6 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17542 - 7.5 517 17600 done 0.88 - - 2924 - - - 2172 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17902 - 7.4 523 17906 roll 0.88 - - 2923 - 2.88 0.108 3583 489.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17947 - 8.1 523 17951 done 0.88 - - 2924 - 2.70 0.071 2164 -525.6 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18262 - 7.4 529 18320 done 0.88 - - 2924 - - - 2164 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18622 - 7.1 535 18680 done 0.88 - - 2924 - - - 2164 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18982 - 7.0 541 19040 done 0.88 - - 2924 - - - 2163 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19342 - 6.9 547 19346 roll 0.88 - - 2924 - 2.88 0.104 3586 494.1 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19417 - 8.2 548 19421 done 0.88 - - 2924 - 2.67 0.067 2170 -530.3 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19762 - 6.2 554 19820 done 0.88 - - 2924 - - - 2170 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20122 - 5.7 560 20181 done 0.88 - - 2924 - - - 2168 - 138.0 8.55 1.375 2267 -4.7 - - - - - - - - - -
20482 - 6.4 566 20540 done 0.90 - - 2924 - - - 2169 - 138.0 - - 2267 - - - - - - - - - - -
20842 - 6.3 572 20846 roll 0.90 - - 2924 - 2.85 0.100 3590 498.6 138.0 - - 2267 - - - - - - - - - - -
20892 - 7.4 572 20896 done 0.90 - - 2924 - 2.67 0.065 2174 -530.3 138.0 - - 2267 - - - - - - - - - - -
21202 - 6.1 578 21260 done 0.90 - - 2924 - - - 2175 - 138.0 - - 2267 - - - - - - - - - - -
21562 - 5.8 584 21621 done 0.90 - - 2924 - - - 2173 - 144.6 5.40 1.328 2240 -5.0 - - - - - - - - - -
21922 - 6.6 590 21980 done 0.91 - - 2924 - - - 2173 - 144.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
22282 - 6.9 596 22340 done 0.91 - - 2924 - - - 2173 - 144.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
22642 - 7.0 602 22700 done 0.91 - - 2924 - - - 2172 - 144.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
23002 - 6.4 608 23006 roll 0.91 - - 2924 - 2.80 0.097 3584 504.3 144.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
23042 - 7.1 608 23046 done 0.91 - - 2924 - 2.65 0.063 2174 -532.1 144.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
23362 - 6.7 614 23420 done 0.91 - - 2924 - - - 2174 - 144.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
23722 - 6.7 620 23726 roll 0.91 - - 2924 - 2.80 0.094 3589 505.4 144.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
23757 - 7.0 620 23761 done 0.91 - - 2924 - 2.65 0.061 2175 -533.6 144.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
24082 - 6.2 626 24086 roll 0.91 - - 2924 - 2.65 0.077 764 -532.5 144.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
24137 - 6.6 626 24141 done 0.91 - - 2924 - 2.63 0.059 2176 536.9 144.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
24442 - 6.0 632 24500 done 0.91 - - 2924 - - - 2176 - 144.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
24802 - 5.6 638 24816 roll 0.91 - - 2924 - 2.80 0.097 3579 501.1 155.7 9.40 1.147 2194 -4.9 - - - - - - - - - -
24857 - 5.2 638 24881 done 0.92 - - 2924 - 2.63 0.061 2180 -531.9 180.6 20.45 1.106 2093 -4.9 - - - - - - - - - -
25222 - 7.1 645 25280 done 0.96 - - 2924 - - - 2180 - 180.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
25582 - 6.9 659 25600 done 0.96 - - 2924 - - - 2180 - 180.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
25902 - 6.9 675 25920 done 0.96 - - 2924 - - - 2180 - 180.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
26222 - 6.3 691 26240 done 0.96 - - 2924 - - - 2180 - 180.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
26542 - 6.4 707 26546 roll 0.96 - - 2924 - 2.65 0.077 776 -529.8 180.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
26552 - 6.4 707 26556 done 0.96 - - 2924 - 2.60 0.057 2175 538.1 180.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
26862 - 6.4 723 26880 done 0.96 - - 2924 - - - 2175 - 180.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
27182 - 4.9 739 27221 done 0.96 - - 2924 - - - 2174 - 214.9 27.70 0.989 1953 -5.1 - - - - - - - - - -
27522 - 7.7 756 27541 done 1.00 0.10 0.066 2956 320.0 - - 2175 - 214.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
27842 - 7.5 784 27846 roll 1.00 - - 2956 - 2.72 0.091 3580 516.5 214.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
27897 - 6.3 789 27900 done 1.00 - - 2956 - 2.63 0.058 2174 -534.6 214.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
28202 - 4.3 820 28251 roll 1.00 - - 2956 - 2.83 0.087 3579 496.5 267.1 41.78 0.919 1740 -5.1 - - - - - - - - - -
28282 - 6.1 828 28286 done 1.08 - - 2957 - 2.65 0.057 2177 -529.1 267.1 - - 1740 - - - - - - - - - - -
28592 - 5.8 859 28601 roll 1.08 - - 2956 - 2.75 0.086 3580 510.2 271.9 3.55 0.973 1721 -5.4 - - - - - - - - - -
28627 - 6.1 862 28631 done 1.08 - - 2956 - 2.63 0.056 2181 -531.9 271.9 - - 1721 - - - - - - - - - - -
28932 - 6.8 919 28936 done 1.08 - - 2956 - - - 2181 - 271.9 - - 1720 - - - - - - - - - - -
29237 - 4.9 980 29266 done 1.08 - - 2956 - - - 2181 - 306.9 27.63 0.869 1578 -5.1 - - - - - - - - - -
29573 - 3.8 1028 29631 roll 1.13 - - 2956 - 2.78 0.081 3570 499.6 375.8 54.53 0.827 1297 -5.2 - - - - - - - - - -
29682 - 5.7 1039 29696 done 1.23 0.17 0.048 3011 323.5 2.60 0.054 2169 -538.8 385.0 7.03 0.853 1259 -5.4 - - - - - - - - - -