WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  23
DIVE  155 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -22.521763 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  234537,4705.576,-12751.092,36,2.0,36 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.157,0.130
_SM_DEPTHo  1.48 KALMAN_X  137078.9,-253.0,-590.0,-300953.8,3301.5
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  34414.9,-363.9,27.7,-148972.8,1880.1
GPS2  235403,4705.526,-12751.054,12,2.0,12,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  31.2,200103,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30096,0.00,0.000,0,0,1260,385.12 _10V_AH  9.9,13.708
HUMID  1193 DATA_FILE_SIZE  32908,1073
TCM_TEMP  9.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,26.841

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.88 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -50.42 0.000 2 0.000 0.000 432 2103 2378
63 -0.88 -127.1 -4.2 5 112 11.93 2.58 -30.20 0.000 4 0.171 0.076 2534 717 3350
197 -0.88 -127.1 -14.6 18 201 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2534 2120 3352
502 -0.88 -127.1 -12.0 65 506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2120 3353
812 -0.88 -127.1 -9.3 112 816 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2534 719 3355
822 -0.88 -127.1 -9.2 113 826 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2534 2114 3355
1132 -0.88 -127.1 -7.4 144 1136 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2534 721 3356
1167 -0.88 -127.1 -8.1 147 1171 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2534 2120 3356
1472 -0.88 -127.1 -7.2 178 1480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2120 3356
1782 -0.88 -127.1 -6.6 195 1800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2120 3356
2102 -0.88 -127.1 -8.6 211 2120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2120 3356
2422 -0.88 -127.1 -8.5 227 2426 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2534 707 3356
2457 -0.88 -127.1 -8.3 228 2460 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2534 2122 3356
2762 -0.88 -127.1 -6.6 244 2780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3356
3082 -0.88 -127.1 -6.1 260 3086 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2534 720 3356
3112 -0.88 -127.1 -7.2 261 3115 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2534 2115 3355
3422 -0.88 -127.1 -6.9 277 3440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2115 3355
3742 -0.88 -127.1 -7.3 287 3746 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2534 3527 3355
3772 -0.88 -127.1 -8.0 287 3776 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2534 2126 3355
4102 -0.88 -127.1 -7.0 293 4160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2126 3354
4462 -0.88 -127.1 -6.6 299 4520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2126 3353
4822 -0.88 -127.1 -6.1 305 4880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2125 3353
5182 -0.88 -127.1 -6.8 311 5240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2126 3352
5542 -0.88 -127.1 -6.6 317 5600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2126 3352
5902 -0.88 -127.1 -7.0 323 5960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2126 3351
6262 -0.88 -127.1 -6.6 329 6320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2126 3350
6622 -0.88 -127.1 -5.9 335 6680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2126 3349
6982 -0.88 -127.1 -6.3 341 7040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2126 3349
7342 -0.88 -127.1 -6.1 347 7400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2125 3348
7702 -0.88 -127.1 -6.0 353 7760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2125 3347
8062 -0.88 -127.1 -6.8 359 8120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2125 3347
8422 -0.88 -127.1 -6.6 365 8480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2125 3346
8782 -0.88 -127.1 -6.6 371 8786 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2535 3522 3346
8817 -0.88 -127.1 -6.8 371 8821 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2534 2119 3346
9142 -0.88 -127.1 -5.9 377 9200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2103 3345
9502 -0.88 -127.1 -5.4 383 9506 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2534 3523 3345
9527 -0.88 -127.1 -6.9 383 9531 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2534 2121 3345
9862 -0.88 -127.1 -5.7 389 9920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2106 3345
10222 -0.88 -127.1 -5.9 395 10280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2106 3344
10582 -0.88 -127.1 -5.9 401 10586 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2534 3521 3344
10627 -0.88 -127.1 -6.4 401 10631 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2534 2122 3344
10942 -0.88 -127.1 -6.1 407 11000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2116 3344
11302 -0.88 -127.1 -6.2 413 11360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2116 3344
11662 -0.88 -127.1 -6.0 419 11666 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2534 3521 3344
11692 -0.88 -127.1 -7.1 419 11696 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2534 2118 3344
12022 -0.88 -127.1 -6.7 425 12026 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2534 3521 3343
12067 -0.88 -127.1 -7.5 425 12071 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2534 2119 3343
12382 -0.88 -127.1 -6.8 431 12440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2116 3343
12742 -0.88 -127.1 -6.3 437 12746 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2534 3521 3342
12782 -0.88 -127.1 -5.9 437 12786 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2534 2127 3342
13102 -0.88 -127.1 -5.9 443 13160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2126 3342
13462 -0.88 -127.1 -5.9 449 13466 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2534 3523 3342
13502 -0.88 -127.1 -6.1 449 13506 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2534 2118 3342
13822 -0.88 -127.1 -5.6 455 13880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2118 3342
14182 -0.88 -127.1 -5.0 461 14186 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2534 3521 3342
14217 -0.88 -127.1 -6.1 461 14221 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2533 2127 3342
14542 -0.88 -127.1 -4.9 467 14600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2127 3342
14723 -0.29 0.0 4.7 470 14841 0.60 0.00 112.60 1.530 6 0.091 0.000 2665 2126 2829
14842 0.88 127.1 3.7 472 14961 1.20 2.72 112.03 1.487 4 0.068 0.093 2923 760 2311
15007 0.88 127.1 7.3 474 15011 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2924 2174 2310
15322 0.88 127.1 7.0 480 15326 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2924 3581 2310
15372 0.88 127.1 7.3 480 15376 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2924 2166 2310
15682 0.88 127.1 6.4 486 15740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2165 2309
16042 0.88 127.1 6.3 492 16100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2165 2309
16402 0.88 127.1 7.0 498 16460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2165 2308
16762 0.88 127.1 7.1 504 16766 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2924 3584 2309
16832 0.88 127.1 7.7 505 16836 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2924 2164 2308
17182 0.88 127.1 6.9 511 17186 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2924 3583 2308
17227 0.88 127.1 8.8 511 17231 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2924 2172 2308
17542 0.88 127.1 7.5 517 17600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2172 2308
17902 0.88 127.1 7.4 523 17906 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2923 3583 2308
17947 0.88 127.1 8.1 523 17951 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2924 2164 2308
18262 0.88 127.1 7.4 529 18320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2164 2308
18622 0.88 127.1 7.1 535 18680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2164 2307
18982 0.88 127.1 7.0 541 19040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2163 2308
19342 0.88 127.1 6.9 547 19346 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2924 3586 2307
19417 0.88 127.1 8.2 548 19421 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2924 2170 2307
19762 0.88 127.1 6.2 554 19820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2170 2307
20122 0.88 138.0 5.7 560 20181 0.00 0.00 8.55 1.375 6 0.000 0.000 2924 2168 2267
20482 0.90 138.0 6.4 566 20540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2169 2267
20842 0.90 138.0 6.3 572 20846 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2924 3590 2267
20892 0.90 138.0 7.4 572 20896 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2924 2174 2267
21202 0.90 138.0 6.1 578 21260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2175 2267
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