WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.42 of 91.80 AH used of 24V (65.77% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 18.93 of 61.20 AH used of 10V (69.07% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -19.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 320
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 81 VBD -1.37 - - 426 - - - 2151 - -56.8 -59.60 - 2587 - - - - - - - - - - -
84 3.1 -4.1 6 121 done -1.37 10.88 0.152 2457 186.7 - - 2158 - -84.3 -18.48 - 3256 -36.2 - - - - - - - - - -
449 64.9 -13.6 54 454 roll -1.41 - - 2457 - 2.60 0.071 3555 537.3 -84.3 - - 3257 - - - - - - - - - - -
482 69.7 -13.9 60 489 done -1.41 - - 2457 - 2.53 0.048 2152 -554.5 -84.3 - - 3257 - - - - - - - - - - -
810 118.2 -13.9 97 819 done -1.41 - - 2457 - - - 2137 - -84.3 - - 3259 - - - - - - - - - - -
1147 161.0 -12.0 125 1156 roll -1.41 - - 2457 - 2.47 0.062 743 -564.4 -84.3 - - 3259 - - - - - - - - - - -
1185 165.6 -12.2 126 1190 done -1.41 - - 2457 - 2.53 0.053 2148 555.3 -84.3 - - 3259 - - - - - - - - - - -
1501 201.9 -11.1 142 1518 done -1.41 - - 2457 - - - 2148 - -84.3 - - 3259 - - - - - - - - - - -
1829 236.1 -10.1 158 1833 roll -1.41 - - 2457 - 2.58 0.064 744 -544.2 -84.3 - - 3259 - - - - - - - - - - -
1879 241.2 -9.8 160 1888 done -1.41 - - 2457 - 2.47 0.055 2149 568.8 -84.3 - - 3259 - - - - - - - - - - -
2204 273.9 -10.2 176 2224 done -1.41 - - 2457 - - - 2149 - -84.3 - - 3259 - - - - - - - - - - -
2533 307.8 -10.4 190 2591 done -1.41 - - 2457 - - - 2149 - -84.3 - - 3258 - - - - - - - - - - -
2896 344.4 -10.1 196 2955 done -1.41 - - 2457 - - - 2149 - -84.3 - - 3258 - - - - - - - - - - -
3259 380.9 -10.0 202 3317 done -1.41 - - 2457 - - - 2149 - -84.3 - - 3257 - - - - - - - - - - -
3622 415.8 -9.6 208 3681 done -1.41 - - 2457 - - - 2149 - -84.3 - - 3256 - - - - - - - - - - -
3985 449.7 -9.3 214 4044 done -1.41 - - 2457 - - - 2150 - -84.3 - - 3255 - - - - - - - - - - -
4348 482.6 -9.1 220 4407 done -1.41 - - 2457 - - - 2149 - -84.3 - - 3255 - - - - - - - - - - -
4711 514.5 -8.7 226 4770 done -1.41 - - 2458 - - - 2150 - -84.3 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5075 546.5 -8.9 232 5084 roll -1.41 - - 2457 - 2.58 0.087 3561 546.9 -84.3 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5180 556.9 -9.5 233 5190 done -1.41 - - 2457 - 2.50 0.064 2135 -570.4 -84.3 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5511 587.9 -9.5 239 5569 done -1.41 - - 2457 - - - 2135 - -84.3 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5874 622.1 -9.3 245 5933 done -1.41 - - 2457 - - - 2135 - -84.3 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6237 655.9 -9.3 251 6246 roll -1.41 - - 2457 - 2.62 0.087 3559 543.5 -84.3 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6294 661.2 -9.3 251 6302 done -1.41 - - 2457 - 2.47 0.066 2150 -570.4 -84.3 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6607 689.1 -8.7 257 6665 done -1.41 - - 2457 - - - 2150 - -84.3 - - 3250 - - - - - - - - - - -
6970 719.1 -8.2 263 6979 roll -1.41 - - 2457 - 2.58 0.088 3555 544.6 -84.3 - - 3249 - - - - - - - - - - -
7048 726.0 -9.2 264 7057 done -1.41 - - 2457 - 2.47 0.066 2149 -569.2 -84.3 - - 3249 - - - - - - - - - - -
7408 755.1 -8.1 270 7416 roll -1.41 - - 2457 - 2.58 0.088 3555 545.0 -84.3 - - 3249 - - - - - - - - - - -
7498 763.2 -9.1 271 7507 done -1.41 - - 2457 - 2.50 0.065 2151 -561.6 -84.3 - - 3248 - - - - - - - - - - -
7845 791.7 -8.1 277 7854 roll -1.41 - - 2457 - 2.58 0.088 3555 544.2 -84.3 - - 3248 - - - - - - - - - - -
7902 796.6 -8.8 277 7911 done -1.41 - - 2457 - 2.47 0.066 2148 -569.6 -84.3 - - 3248 - - - - - - - - - - -
8215 821.2 -7.8 283 8224 roll -1.41 - - 2457 - 2.58 0.087 3555 545.3 -84.3 - - 3247 - - - - - - - - - - -
8249 824.0 -9.1 283 8257 done -1.41 - - 2457 - 2.47 0.066 2150 -568.8 -84.3 - - 3247 - - - - - - - - - - -
8584 849.9 -7.7 289 8589 roll -1.41 - - 2457 - 2.62 0.090 3555 536.3 -84.3 - - 3247 - - - - - - - - - - -
8634 854.1 -8.2 289 8643 done -1.41 - - 2457 - 2.50 0.067 2166 -555.6 -84.3 - - 3247 - - - - - - - - - - -
8953 878.4 -7.5 295 8962 roll -1.41 - - 2457 - 2.58 0.087 3555 538.4 -84.3 - - 3245 - - - - - - - - - - -
8991 881.4 -8.1 295 9000 done -1.41 - - 2457 - 2.53 0.067 2153 -554.2 -84.3 - - 3245 - - - - - - - - - - -
9321 905.4 -7.2 301 9379 done -1.41 - - 2457 - - - 2152 - -84.3 - - 3245 - - - - - - - - - - -
9683 931.6 -7.1 307 9692 roll -1.41 - - 2457 - 2.62 0.088 3560 537.4 -84.3 - - 3245 - - - - - - - - - - -
9722 934.3 -7.4 307 9731 done -1.41 - - 2457 - 2.55 0.067 2148 -553.7 -84.3 - - 3244 - - - - - - - - - - -
10052 956.4 -6.6 313 10111 done -1.41 - - 2457 - - - 2148 - -84.3 - - 3244 - - - - - - - - - - -
10415 980.1 -6.5 319 10424 roll -1.41 - - 2457 - 2.65 0.091 3554 530.6 -84.3 - - 3244 - - - - - - - - - - -
10526 988.3 -7.0 320 10535 done -1.41 - - 2457 - 2.53 0.068 2148 -555.7 -84.3 - - 3244 - - - - - - - - - - -
10613 994.0 6.9 322 10728 done -0.33 1.08 0.091 2685 211.1 - - 2147 - - 72.07 1.555 2910 -4.6 0.307 - - - - - - - - -
10732 995.4 3.4 324 10848 done 1.41 1.75 0.057 3071 220.6 - - 2147 - 84.3 73.57 1.525 2566 -4.7 0.316 - - - - - - - - -
11152 958.9 9.9 331 11161 roll 1.41 - - 3070 - 2.70 0.087 3555 521.5 84.3 - - 2565 - - - - - - - - - - -
11258 947.9 10.7 332 11267 done 1.41 - - 3070 - 2.62 0.067 2146 -537.8 84.3 - - 2565 - - - - - - - - - - -
11588 917.3 9.1 338 11647 done 1.41 - - 3070 - - - 2146 - 84.3 - - 2564 - - - - - - - - - - -
11951 883.9 9.2 344 12010 done 1.41 - - 3070 - - - 2146 - 84.3 - - 2564 - - - - - - - - - - -
12315 851.5 8.9 350 12373 done 1.41 - - 3070 - - - 2146 - 84.3 - - 2563 - - - - - - - - - - -
12678 817.5 9.4 356 12736 done 1.41 - - 3070 - - - 2145 - 84.3 - - 2564 - - - - - - - - - - -
13042 782.6 9.5 362 13050 roll 1.41 - - 3070 - 2.67 0.084 3558 529.2 84.3 - - 2564 - - - - - - - - - - -
13130 773.6 10.2 363 13139 done 1.41 - - 3070 - 2.58 0.062 2131 -553.1 84.3 - - 2564 - - - - - - - - - - -
13477 741.2 9.3 369 13536 done 1.41 - - 3070 - - - 2130 - 84.3 - - 2563 - - - - - - - - - - -
13841 709.0 8.7 375 13850 roll 1.41 - - 3070 - 2.65 0.083 3555 537.7 84.3 - - 2563 - - - - - - - - - - -
13892 704.4 9.8 375 13900 done 1.41 - - 3070 - 2.55 0.062 2160 -547.1 84.3 - - 2563 - - - - - - - - - - -
14210 676.9 8.6 381 14269 done 1.41 - - 3070 - - - 2143 - 84.3 - - 2563 - - - - - - - - - - -
14573 644.8 8.9 387 14632 done 1.41 - - 3070 - - - 2142 - 84.3 - - 2563 - - - - - - - - - - -
14937 613.8 8.4 393 14945 roll 1.41 - - 3070 - 2.62 0.081 3559 540.8 84.3 - - 2563 - - - - - - - - - - -
15003 607.9 8.9 394 15012 done 1.41 - - 3070 - 2.55 0.060 2133 -559.2 84.3 - - 2563 - - - - - - - - - - -
15372 579.5 7.4 400 15381 roll 1.41 - - 3070 - 2.50 0.071 757 -550.4 84.3 - - 2563 - - - - - - - - - - -
15501 570.7 6.0 401 15505 done 1.41 - - 3070 - 2.53 0.064 2150 550.6 84.4 - - 2563 - - - - - - - - - - -
15809 551.1 6.4 407 15867 done 1.41 - - 3070 - - - 2150 - 84.4 - - 2563 - - - - - - - - - - -
16172 529.1 6.2 413 16181 roll 1.41 - - 3070 - 2.53 0.070 762 -548.6 84.4 - - 2563 - - - - - - - - - - -
16210 526.5 6.2 413 16219 done 1.41 - - 3070 - 2.50 0.061 2150 555.2 84.4 - - 2563 - - - - - - - - - - -
16540 504.6 6.9 419 16549 roll 1.41 - - 3070 - 2.58 0.081 3556 545.0 84.4 - - 2563 - - - - - - - - - - -
16596 500.3 7.0 419 16605 done 1.41 - - 3071 - 2.50 0.060 2146 -564.0 84.4 - - 2563 - - - - - - - - - - -
16909 476.6 7.6 425 16968 done 1.41 - - 3070 - - - 2146 - 84.4 - - 2562 - - - - - - - - - - -
17272 449.1 7.5 431 17331 done 1.41 - - 3070 - - - 2146 - 84.4 - - 2562 - - - - - - - - - - -
17636 425.0 6.4 437 17644 roll 1.41 - - 3070 - 2.60 0.077 3558 543.1 84.4 - - 2563 - - - - - - - - - - -
17719 419.6 6.3 438 17728 done 1.41 - - 3070 - 2.47 0.057 2150 -570.0 84.4 - - 2563 - - - - - - - - - - -
18072 398.9 5.8 444 18081 roll 1.41 - - 3070 - 2.58 0.077 3555 544.6 87.0 - - 2563 - - - - - - - - - - -
18161 393.1 6.5 445 18170 done 1.41 - - 3070 - 2.50 0.056 2148 -562.8 87.0 - - 2563 - - - - - - - - - - -
18508 371.3 6.3 451 18517 roll 1.41 - - 3071 - 2.60 0.075 3561 543.5 87.0 - - 2563 - - - - - - - - - - -
18535 369.6 6.8 451 18544 done 1.41 - - 3070 - 2.47 0.055 2164 -565.6 87.0 - - 2563 - - - - - - - - - - -
18877 348.6 6.2 457 18885 roll 1.41 - - 3071 - 2.58 0.074 3555 539.1 87.0 - - 2563 - - - - - - - - - - -
19022 338.7 7.7 459 19031 done 1.41 - - 3070 - 2.53 0.054 2146 -556.9 87.0 - - 2563 - - - - - - - - - - -
19380 316.1 6.2 465 19389 roll 1.41 - - 3070 - 2.62 0.077 3558 538.9 87.0 - - 2563 - - - - - - - - - - -
19555 304.2 6.4 467 19564 done 1.41 - - 3070 - 2.50 0.054 2148 -564.0 87.0 - - 2563 - - - - - - - - - - -
19891 285.2 5.2 481 19910 roll 1.41 - - 3070 - 2.67 0.074 3561 529.2 98.6 10.95 1.100 2508 -5.0 0.135 - - - - - - - - -
19961 280.5 6.7 484 19965 done 1.43 - - 3070 - 2.55 0.053 2148 -554.1 98.6 - - 2507 - - - - - - - - - - -
20287 259.3 6.3 500 20295 roll 1.43 - - 3070 - 2.53 0.067 743 -555.3 98.6 - - 2507 - - - - - - - - - - -
20404 251.7 5.9 505 20412 done 1.43 - - 3070 - 2.53 0.056 2151 556.5 99.8 - - 2507 - - - - - - - - - - -
20729 231.3 6.8 521 20747 done 1.43 - - 3070 - - - 2150 - 99.8 - - 2507 - - - - - - - - - - -
21059 210.5 6.5 537 21077 done 1.43 - - 3070 - - - 2150 - 99.8 - - 2508 - - - - - - - - - - -
21387 190.6 5.6 553 21402 roll 1.43 - - 3070 - 2.60 0.064 748 -539.2 106.0 5.88 1.069 2479 -4.9 0.091 - - - - - - - - -
21594 177.7 5.5 562 21609 done 1.44 - - 3070 - 2.53 0.054 2152 554.9 112.5 5.03 1.076 2452 -5.4 0.092 - - - - - - - - -
21918 159.4 5.6 578 21937 done 1.45 - - 3070 - - - 2152 - 118.8 5.12 1.063 2426 -5.1 0.079 - - - - - - - - -
22252 137.3 7.2 602 22261 done 1.46 - - 3070 - - - 2152 - 118.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
22585 116.4 4.5 633 22610 roll 1.46 - - 3070 - 2.62 0.061 747 -536.3 139.5 16.40 0.970 2341 -5.1 0.064 - - - - - - - - -
22724 108.7 6.2 645 22730 done 1.50 - - 3070 - 2.58 0.053 2155 545.7 139.5 - - 2340 - - - - - - - - - - -
23050 93.9 4.0 676 23077 roll 1.50 - - 3070 - 2.65 0.068 3553 527.5 167.7 21.55 0.940 2227 -5.2 0.054 - - - - - - - - -
23123 89.2 7.3 683 23133 done 1.54 0.12 0.058 3105 291.7 2.53 0.050 2149 -554.9 167.7 - - 2226 - - - - - - - - - - -
23465 66.9 5.6 732 23471 done 1.54 - - 3105 - - - 2148 - 173.2 4.15 0.999 2204 -5.3 0.037 - - - - - - - - -
23809 47.7 4.8 793 23829 roll 1.55 - - 3105 - 2.70 0.068 3556 521.5 190.7 13.32 0.925 2133 -5.3 0.028 - - - - - - - - -
24081 36.7 4.4 836 24107 done 1.58 - - 3105 - 2.55 0.050 2125 -561.2 213.0 16.88 0.895 2042 -5.4 0.023 - - - - - - - - -
24426 16.2 7.5 869 24437 roll 1.62 - - 3105 - 2.60 0.069 3556 550.4 213.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
24516 5.6 11.4 877 24526 done 1.62 - - 3105 - 2.47 0.051 2162 -564.4 213.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -