WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  154 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -55089.449 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071538,4701.431,-12758.742,31,1.3,31 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.111,-0.094
_SM_DEPTHo  1.25 KALMAN_X  436.1,-89.9,-137.7,-226678.5,1980.4
_SM_ANGLEo  -59.2 KALMAN_Y  30501.7,-120.7,188.2,-29339.3,412.1
GPS2  072209,4701.464,-12758.684,14,1.7,14,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  210.9,3181,-19.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.024317 _24V_AH  23.7,31.424
SM_CCo  24579,149.77,0.796,3,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,18.928
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  45438,881
HUMID  1938 CFSIZE  254472192,237002752
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
XPDR_PINGS  320 GPS  211007,141714,4659.297,-12800.077,42,2.0,43,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2515192.05 SBE_CT130124740.45
Roll_motor16391354.27 SBE_O2131319591.65
VBD_pump_during_apogee24415559029.11 WL_BB2F7481051863.16
VBD_pump_during_surface1497962826.05 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.58
Iridium_during_connect40160155.21
Iridium_during_xfer2022231070.45
Transponder_ping88420883.42
GPS485024.47
TT878019156.09
LPSleep191932424.54
TT8_Active209819419.64
TT8_Sampling2500391005.06
TT8_CF865245301.93
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits330412400.54
GPS_charging000.00
Compass20158162.85
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.37 -56.8 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -59.60 0.000 2 0.000 0.000 426 2151 2587
84 -1.37 -84.3 3.1 -4.1 6 121 10.88 0.00 -18.48 0.000 6 0.152 0.000 2457 2158 3256
449 -1.41 -84.3 64.9 -13.6 54 454 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2457 3555 3257
482 -1.41 -84.3 69.7 -13.9 60 489 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2457 2152 3257
810 -1.41 -84.3 118.2 -13.9 97 819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2457 2137 3259
1147 -1.41 -84.3 161.0 -12.0 125 1156 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2457 743 3259
1185 -1.41 -84.3 165.6 -12.2 126 1190 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2457 2148 3259
1501 -1.41 -84.3 201.9 -11.1 142 1518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2457 2148 3259
1829 -1.41 -84.3 236.1 -10.1 158 1833 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2457 744 3259
1879 -1.41 -84.3 241.2 -9.8 160 1888 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2457 2149 3259
2204 -1.41 -84.3 273.9 -10.2 176 2224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2457 2149 3259
2533 -1.41 -84.3 307.8 -10.4 190 2591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2457 2149 3258
2896 -1.41 -84.3 344.4 -10.1 196 2955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2457 2149 3258
3259 -1.41 -84.3 380.9 -10.0 202 3317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2457 2149 3257
3622 -1.41 -84.3 415.8 -9.6 208 3681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2457 2149 3256
3985 -1.41 -84.3 449.7 -9.3 214 4044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2457 2150 3255
4348 -1.41 -84.3 482.6 -9.1 220 4407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2457 2149 3255
4711 -1.41 -84.3 514.5 -8.7 226 4770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2458 2150 3254
5075 -1.41 -84.3 546.5 -8.9 232 5084 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2457 3561 3253
5180 -1.41 -84.3 556.9 -9.5 233 5190 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2457 2135 3253
5511 -1.41 -84.3 587.9 -9.5 239 5569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2457 2135 3252
5874 -1.41 -84.3 622.1 -9.3 245 5933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2457 2135 3252
6237 -1.41 -84.3 655.9 -9.3 251 6246 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2457 3559 3251
6294 -1.41 -84.3 661.2 -9.3 251 6302 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2457 2150 3251
6607 -1.41 -84.3 689.1 -8.7 257 6665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2457 2150 3250
6970 -1.41 -84.3 719.1 -8.2 263 6979 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2457 3555 3249
7048 -1.41 -84.3 726.0 -9.2 264 7057 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2457 2149 3249
7408 -1.41 -84.3 755.1 -8.1 270 7416 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2457 3555 3249
7498 -1.41 -84.3 763.2 -9.1 271 7507 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2457 2151 3248
7845 -1.41 -84.3 791.7 -8.1 277 7854 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2457 3555 3248
7902 -1.41 -84.3 796.6 -8.8 277 7911 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2457 2148 3248
8215 -1.41 -84.3 821.2 -7.8 283 8224 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2457 3555 3247
8249 -1.41 -84.3 824.0 -9.1 283 8257 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2457 2150 3247
8584 -1.41 -84.3 849.9 -7.7 289 8589 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2457 3555 3247
8634 -1.41 -84.3 854.1 -8.2 289 8643 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2457 2166 3247
8953 -1.41 -84.3 878.4 -7.5 295 8962 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2457 3555 3245
8991 -1.41 -84.3 881.4 -8.1 295 9000 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2457 2153 3245
9321 -1.41 -84.3 905.4 -7.2 301 9379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2457 2152 3245
9683 -1.41 -84.3 931.6 -7.1 307 9692 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2457 3560 3245
9722 -1.41 -84.3 934.3 -7.4 307 9731 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2457 2148 3244
10052 -1.41 -84.3 956.4 -6.6 313 10111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2457 2148 3244
10415 -1.41 -84.3 980.1 -6.5 319 10424 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2457 3554 3244
10526 -1.41 -84.3 988.3 -7.0 320 10535 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2457 2148 3244
10613 -0.33 0.0 994.0 6.9 322 10728 1.08 0.00 72.07 1.555 6 0.091 0.000 2685 2147 2910
10732 1.41 84.3 995.4 3.4 324 10848 1.75 0.00 73.57 1.525 6 0.057 0.000 3071 2147 2566
11152 1.41 84.3 958.9 9.9 331 11161 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3070 3555 2565
11258 1.41 84.3 947.9 10.7 332 11267 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3070 2146 2565
11588 1.41 84.3 917.3 9.1 338 11647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3070 2146 2564
11951 1.41 84.3 883.9 9.2 344 12010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3070 2146 2564
12315 1.41 84.3 851.5 8.9 350 12373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3070 2146 2563
12678 1.41 84.3 817.5 9.4 356 12736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3070 2145 2564
13042 1.41 84.3 782.6 9.5 362 13050 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3070 3558 2564
13130 1.41 84.3 773.6 10.2 363 13139 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3070 2131 2564
13477 1.41 84.3 741.2 9.3 369 13536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3070 2130 2563
13841 1.41 84.3 709.0 8.7 375 13850 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3070 3555 2563
13892 1.41 84.3 704.4 9.8 375 13900 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3070 2160 2563
14210 1.41 84.3 676.9 8.6 381 14269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3070 2143 2563
14573 1.41 84.3 644.8 8.9 387 14632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3070 2142 2563
14937 1.41 84.3 613.8 8.4 393 14945 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3070 3559 2563
15003 1.41 84.3 607.9 8.9 394 15012 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3070 2133 2563
15372 1.41 84.3 579.5 7.4 400 15381 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3070 757 2563
15501 1.41 84.4 570.7 6.0 401 15505 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3070 2150 2563
15809 1.41 84.4 551.1 6.4 407 15867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3070 2150 2563
16172 1.41 84.4 529.1 6.2 413 16181 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3070 762 2563
16210 1.41 84.4 526.5 6.2 413 16219 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3070 2150 2563
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