WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.67 of 91.80 AH used of 24V (70.95% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 13.62 of 61.20 AH used of 10V (77.75% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 404.01, SM_CC=325)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 62 VBD -0.88 - - 432 - - - 2099 - -127.1 -50.40 - 2367 - - - - - - - - - - -
63 - -4.2 5 112 roll -0.88 12.02 0.174 2535 175.0 2.58 0.077 721 -534.1 -127.1 -30.95 - 3350 -31.8 - - - - - - - - - -
197 - -14.4 18 201 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.047 2118 547.8 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
502 - -12.8 64 506 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
807 - -10.6 111 811 roll -0.88 - - 2535 - 2.63 0.064 718 -532.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
857 - -9.5 116 861 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.048 2127 552.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1167 - -9.7 147 1171 roll -0.88 - - 2535 - 2.67 0.085 3525 523.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1222 - -9.0 152 1226 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.052 2134 -545.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1537 - -7.7 176 1541 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.071 717 -534.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1562 - -8.3 177 1565 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.053 2120 543.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1877 - -8.2 193 1881 roll -0.88 - - 2535 - 2.67 0.072 703 -530.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1922 - -8.3 195 1926 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.054 2120 545.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2237 - -7.6 211 2255 done -0.88 - - 2536 - - - 2120 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2557 - -7.1 227 2575 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2877 - -6.9 243 2895 done -0.88 - - 2535 - - - 2119 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3197 - -7.7 259 3215 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3557 - -7.6 271 3561 roll -0.88 - - 2535 - 2.67 0.074 706 -529.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3587 - -7.3 271 3591 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.058 2119 543.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3917 - -6.7 277 3975 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4277 - -7.5 283 4335 done -0.88 - - 2535 - - - 2119 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4637 - -6.6 289 4695 done -0.88 - - 2535 - - - 2119 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4997 - -5.9 295 5055 done -0.88 - - 2535 - - - 2119 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5357 - -5.2 301 5415 done -0.88 - - 2535 - - - 2119 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5717 - -5.4 307 5775 done -0.88 - - 2535 - - - 2119 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6077 - -6.0 313 6135 done -0.88 - - 2535 - - - 2119 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6437 - -6.3 319 6495 done -0.88 - - 2535 - - - 2119 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6797 - -6.2 325 6855 done -0.88 - - 2536 - - - 2119 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7157 - -6.3 331 7215 done -0.88 - - 2535 - - - 2119 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7517 - -6.1 337 7575 done -0.88 - - 2535 - - - 2119 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7877 - -6.1 343 7935 done -0.88 - - 2535 - - - 2119 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8237 - -6.6 349 8295 done -0.88 - - 2535 - - - 2119 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8597 - -6.5 355 8655 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8957 - -5.5 361 8961 roll -0.88 - - 2535 - 2.83 0.114 3521 495.8 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8997 - -5.4 361 9001 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.071 2123 -527.5 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9317 - -4.9 367 9375 done -0.88 - - 2535 - - - 2124 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9677 - -4.9 373 9735 done -0.88 - - 2535 - - - 2124 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10037 - -5.3 379 10041 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.112 3523 490.9 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10077 - -6.5 379 10081 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.071 2125 -527.5 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10397 - -5.7 385 10456 done -0.88 - - 2535 - - - 2108 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10757 - -5.7 391 10761 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.113 3521 495.8 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10792 - -6.8 391 10796 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.073 2124 -527.2 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11117 - -6.7 397 11175 done -0.88 - - 2535 - - - 2109 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11477 - -6.8 403 11535 done -0.88 - - 2535 - - - 2109 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11837 - -5.9 409 11841 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.114 3521 495.4 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11877 - -5.5 409 11881 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.075 2124 -523.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12197 - -5.6 415 12255 done -0.88 - - 2535 - - - 2124 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12557 - -5.5 421 12615 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12917 - -4.8 427 12975 done -0.88 - - 2535 - - - 2124 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13277 - -4.3 433 13281 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.117 3523 485.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13307 - -4.6 433 13311 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.077 2129 -522.1 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13637 - -4.6 439 13641 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.117 3522 483.7 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13662 - -5.8 439 13666 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.077 2119 -519.6 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13997 - -5.4 445 14055 done -0.88 - - 2535 - - - 2119 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14357 - -5.8 451 14361 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.118 3522 487.2 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14402 - -6.8 451 14406 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.077 2118 -525.8 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14717 - -5.6 457 14775 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
15077 - -5.6 463 15081 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.120 3523 484.5 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
15112 - -5.5 463 15116 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.079 2121 -519.3 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
15197 - 5.4 465 15316 done -0.29 0.60 0.092 2666 218.3 - - 2121 - - 113.03 1.535 2829 -4.5 - - - - - - - - - -
15317 - 4.2 467 15436 done 0.88 1.20 0.066 2926 216.7 - - 2120 - 127.1 111.45 1.491 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
15737 - 7.9 474 15741 roll 0.88 - - 2926 - 3.05 0.117 3581 479.0 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15782 - 9.2 474 15786 done 0.88 - - 2926 - 2.75 0.078 2174 -511.6 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16097 - 7.8 480 16155 done 0.88 - - 2926 - - - 2174 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16457 - 7.5 486 16515 done 0.88 - - 2926 - - - 2174 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16817 - 7.3 492 16821 roll 0.88 - - 2926 - 2.90 0.115 3577 483.8 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16877 - 6.8 493 16881 done 0.88 - - 2926 - 2.70 0.074 2173 -520.0 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17237 - 6.5 499 17241 roll 0.88 - - 2926 - 2.72 0.087 760 -519.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17282 - 6.4 499 17286 done 0.88 - - 2926 - 2.70 0.073 2166 520.7 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17597 - 6.4 505 17655 done 0.88 - - 2926 - - - 2165 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17957 - 6.5 511 18015 done 0.88 - - 2926 - - - 2165 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18317 - 6.3 517 18375 done 0.88 - - 2926 - - - 2166 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18677 - 6.7 523 18681 roll 0.88 - - 2926 - 2.85 0.112 3583 497.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18727 - 8.4 523 18731 done 0.88 - - 2926 - 2.70 0.070 2172 -522.6 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19037 - 7.5 529 19095 done 0.88 - - 2926 - - - 2172 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19397 - 7.6 535 19455 done 0.88 - - 2926 - - - 2172 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19757 - 7.0 541 19761 roll 0.88 - - 2926 - 2.85 0.107 3579 493.7 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19817 - 7.9 542 19821 done 0.88 - - 2926 - 2.65 0.067 2174 -530.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20177 - 6.8 548 20235 done 0.88 - - 2926 - - - 2173 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20537 - 6.4 554 20595 done 0.88 - - 2926 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20897 - 6.4 560 20955 done 0.88 - - 2926 - - - 2173 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
21257 - 6.0 566 21315 done 0.88 - - 2926 - - - 2173 - 127.2 - - 2308 - - - - - - - - - - -
21617 - 5.7 572 21631 roll 0.88 - - 2926 - 2.65 0.077 767 -530.6 135.7 6.90 1.338 2276 -4.6 - - - - - - - - - -
21677 - 6.6 573 21681 done 0.89 - - 2926 - 2.65 0.063 2176 531.7 135.7 - - 2276 - - - - - - - - - - -
22037 - 5.7 579 22096 done 0.89 - - 2926 - - - 2176 - 144.2 6.90 1.314 2242 -4.9 - - - - - - - - - -
22397 - 5.8 585 22456 done 0.91 - - 2926 - - - 2176 - 149.0 3.72 1.329 2222 -5.4 - - - - - - - - - -
22757 - 6.1 591 22761 roll 0.91 - - 2926 - 2.78 0.103 3578 504.3 149.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
22812 - 6.4 591 22816 done 0.91 - - 2926 - 2.65 0.064 2173 -530.2 149.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
23117 - 5.8 597 23126 roll 0.91 - - 2926 - 2.67 0.077 768 -526.2 155.6 5.80 1.276 2195 -4.5 - - - - - - - - - -
23157 - 7.3 597 23161 done 0.92 - - 2926 - 2.65 0.061 2172 529.8 155.6 - - 2195 - - - - - - - - - - -
23477 - 5.9 603 23486 roll 0.92 - - 2926 - 2.78 0.101 3578 505.8 159.6 3.13 1.293 2178 -5.4 - - - - - - - - - -
23522 - 5.4 603 23541 done 0.93 - - 2926 - 2.63 0.063 2179 -531.9 178.0 15.25 1.208 2104 -4.9 - - - - - - - - - -
23897 - 6.2 610 23955 done 0.95 - - 2926 - - - 2179 - 178.0 - - 2103 - - - - - - - - - - -
24257 - 6.5 616 24315 done 0.95 - - 2926 - - - 2179 - 178.0 - - 2103 - - - - - - - - - - -
24617 - 6.9 622 24675 done 0.95 - - 2926 - - - 2179 - 178.0 - - 2103 - - - - - - - - - - -
24977 - 7.4 628 25035 done 0.95 - - 2926 - - - 2178 - 178.0 - - 2103 - - - - - - - - - - -
25337 - 6.6 634 25341 roll 0.95 - - 2926 - 2.78 0.095 3580 504.3 178.0 - - 2103 - - - - - - - - - - -
25382 - 6.4 634 25385 done 0.95 - - 2926 - 2.63 0.061 2177 -533.5 178.0 - - 2103 - - - - - - - - - - -
25697 - 6.8 640 25755 done 0.95 - - 2926 - - - 2177 - 178.0 - - 2103 - - - - - - - - - - -
26057 - 6.2 652 26075 done 0.95 - - 2926 - - - 2177 - 178.0 - - 2103 - - - - - - - - - - -
26377 - 6.6 668 26381 roll 0.95 - - 2926 - 2.78 0.093 3582 505.4 178.0 - - 2103 - - - - - - - - - - -
26412 - 7.7 669 26415 done 0.95 - - 2926 - 2.63 0.060 2178 -533.8 178.0 - - 2103 - - - - - - - - - - -
26717 - 6.8 685 26735 done 0.95 - - 2926 - - - 2179 - 178.0 - - 2103 - - - - - - - - - - -
27037 - 6.2 701 27041 roll 0.95 - - 2926 - 2.65 0.077 773 -530.6 178.0 - - 2103 - - - - - - - - - - -
27087 - 7.1 703 27091 done 0.95 - - 2926 - 2.60 0.057 2176 539.6 178.0 - - 2103 - - - - - - - - - - -
27397 - 5.0 719 27436 done 0.95 - - 2926 - - - 2176 - 208.5 24.67 1.010 1979 -5.0 - - - - - - - - - -
27737 - 7.0 736 27755 done 1.00 - - 2926 - - - 2176 - 208.5 - - 1979 - - - - - - - - - - -
28057 - 6.0 752 28061 roll 1.00 - - 2926 - 2.72 0.092 3580 516.2 209.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
28107 - 6.8 754 28111 done 1.00 - - 2926 - 2.63 0.059 2174 -534.6 209.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
28417 - 5.0 783 28447 roll 1.00 - - 2926 - 2.70 0.074 769 -520.4 240.1 25.58 0.953 1850 -5.0 - - - - - - - - - -
28487 - 7.0 790 28491 done 1.04 0.10 0.039 2965 390.0 2.63 0.056 2172 533.5 240.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
28797 - 8.9 821 28801 roll 1.04 - - 2964 - 2.72 0.091 3577 516.5 240.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
28897 - 6.9 831 28901 done 1.04 - - 2964 - 2.63 0.058 2169 -535.4 240.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
29202 - 5.6 865 29216 roll 1.04 - - 2964 - 2.67 0.074 767 -525.1 252.5 9.88 0.934 1800 -5.0 - - - - - - - - - -
29237 - 6.1 872 29241 done 1.06 - - 2964 - 2.63 0.054 2174 535.0 252.5 - - 1799 - - - - - - - - - - -
29542 - 5.1 933 29571 roll 1.06 - - 2964 - 2.70 0.070 768 -520.7 281.6 22.95 0.884 1682 -5.1 - - - - - - - - - -
29597 - 5.4 944 29617 done 1.10 - - 2964 - 2.60 0.054 2172 540.0 301.3 15.48 0.877 1601 -5.2 - - - - - - - - - -
29917 - 5.0 1004 29946 done 1.13 - - 2964 - - - 2172 - 332.3 24.25 0.849 1475 -5.2 - - - - - - - - - -
30247 - 4.1 1037 30297 roll 1.17 - - 2964 - 2.72 0.068 761 -518.8 390.9 45.95 0.815 1236 -5.2 - - - - - - - - - -
30337 - 5.6 1046 30357 done 1.25 0.15 0.061 3010 306.7 2.60 0.049 2176 544.2 403.7 10.32 0.826 1183 -5.1 - - - - - - - - - -