WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  154 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -176.54161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  33

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150806,4703.231,-12756.230,35,1.2,36 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.168,0.115
_SM_DEPTHo  1.48 KALMAN_X  136184.4,-416.3,-339.0,-306562.8,3489.2
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  33781.0,-197.9,30.5,-152836.8,2727.7
GPS2  151257,4703.198,-12756.243,14,1.3,14,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  36.2,207826,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30622,0.00,0.000,0,0,1184,404.01 _10V_AH  9.9,13.617
HUMID  1188 DATA_FILE_SIZE  32720,1067
TCM_TEMP  9.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,26.670

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.88 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -50.40 0.000 2 0.000 0.000 432 2099 2367
63 -0.88 -127.1 -4.2 5 112 12.02 2.58 -30.95 0.000 4 0.174 0.077 2535 721 3350
197 -0.88 -127.1 -14.4 18 201 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2535 2118 3351
502 -0.88 -127.1 -12.8 64 506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3353
807 -0.88 -127.1 -10.6 111 811 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2535 718 3356
857 -0.88 -127.1 -9.5 116 861 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2535 2127 3356
1167 -0.88 -127.1 -9.7 147 1171 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2535 3525 3356
1222 -0.88 -127.1 -9.0 152 1226 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2535 2134 3356
1537 -0.88 -127.1 -7.7 176 1541 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2535 717 3356
1562 -0.88 -127.1 -8.3 177 1565 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2535 2120 3356
1877 -0.88 -127.1 -8.2 193 1881 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2535 703 3356
1922 -0.88 -127.1 -8.3 195 1926 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2535 2120 3356
2237 -0.88 -127.1 -7.6 211 2255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2120 3356
2557 -0.88 -127.1 -7.1 227 2575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3356
2877 -0.88 -127.1 -6.9 243 2895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2119 3356
3197 -0.88 -127.1 -7.7 259 3215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3356
3557 -0.88 -127.1 -7.6 271 3561 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2535 706 3356
3587 -0.88 -127.1 -7.3 271 3591 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2535 2119 3356
3917 -0.88 -127.1 -6.7 277 3975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3356
4277 -0.88 -127.1 -7.5 283 4335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2119 3356
4637 -0.88 -127.1 -6.6 289 4695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2119 3355
4997 -0.88 -127.1 -5.9 295 5055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2119 3354
5357 -0.88 -127.1 -5.2 301 5415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2119 3353
5717 -0.88 -127.1 -5.4 307 5775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2119 3353
6077 -0.88 -127.1 -6.0 313 6135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2119 3352
6437 -0.88 -127.1 -6.3 319 6495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2119 3352
6797 -0.88 -127.1 -6.2 325 6855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2119 3351
7157 -0.88 -127.1 -6.3 331 7215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2119 3350
7517 -0.88 -127.1 -6.1 337 7575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2119 3349
7877 -0.88 -127.1 -6.1 343 7935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2119 3348
8237 -0.88 -127.1 -6.6 349 8295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2119 3348
8597 -0.88 -127.1 -6.5 355 8655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3348
8957 -0.88 -127.1 -5.5 361 8961 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2535 3521 3347
8997 -0.88 -127.1 -5.4 361 9001 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2535 2123 3347
9317 -0.88 -127.1 -4.9 367 9375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2124 3347
9677 -0.88 -127.1 -4.9 373 9735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2124 3347
10037 -0.88 -127.1 -5.3 379 10041 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2535 3523 3346
10077 -0.88 -127.1 -6.5 379 10081 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2535 2125 3346
10397 -0.88 -127.1 -5.7 385 10456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2108 3346
10757 -0.88 -127.1 -5.7 391 10761 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2535 3521 3346
10792 -0.88 -127.1 -6.8 391 10796 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2535 2124 3346
11117 -0.88 -127.1 -6.7 397 11175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2109 3345
11477 -0.88 -127.1 -6.8 403 11535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2109 3345
11837 -0.88 -127.1 -5.9 409 11841 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2535 3521 3345
11877 -0.88 -127.1 -5.5 409 11881 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2535 2124 3345
12197 -0.88 -127.1 -5.6 415 12255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2124 3345
12557 -0.88 -127.1 -5.5 421 12615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3345
12917 -0.88 -127.1 -4.8 427 12975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2124 3345
13277 -0.88 -127.1 -4.3 433 13281 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2535 3523 3345
13307 -0.88 -127.1 -4.6 433 13311 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2535 2129 3344
13637 -0.88 -127.1 -4.6 439 13641 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2535 3522 3344
13662 -0.88 -127.1 -5.8 439 13666 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2535 2119 3344
13997 -0.88 -127.1 -5.4 445 14055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2119 3344
14357 -0.88 -127.1 -5.8 451 14361 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2535 3522 3343
14402 -0.88 -127.1 -6.8 451 14406 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2535 2118 3343
14717 -0.88 -127.1 -5.6 457 14775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3343
15077 -0.88 -127.1 -5.6 463 15081 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2535 3523 3343
15112 -0.88 -127.1 -5.5 463 15116 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2535 2121 3343
15197 -0.29 0.0 5.4 465 15316 0.60 0.00 113.03 1.535 6 0.092 0.000 2666 2121 2829
15317 0.88 127.1 4.2 467 15436 1.20 0.00 111.45 1.491 6 0.066 0.000 2926 2120 2311
15737 0.88 127.1 7.9 474 15741 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2926 3581 2311
15782 0.88 127.1 9.2 474 15786 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2926 2174 2310
16097 0.88 127.1 7.8 480 16155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2174 2310
16457 0.88 127.1 7.5 486 16515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2174 2310
16817 0.88 127.1 7.3 492 16821 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2926 3577 2309
16877 0.88 127.1 6.8 493 16881 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2926 2173 2309
17237 0.88 127.1 6.5 499 17241 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2926 760 2309
17282 0.88 127.1 6.4 499 17286 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2926 2166 2309
17597 0.88 127.1 6.4 505 17655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2165 2309
17957 0.88 127.1 6.5 511 18015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2165 2309
18317 0.88 127.1 6.3 517 18375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2166 2308
18677 0.88 127.1 6.7 523 18681 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2926 3583 2309
18727 0.88 127.1 8.4 523 18731 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2926 2172 2308
19037 0.88 127.1 7.5 529 19095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2172 2309
19397 0.88 127.1 7.6 535 19455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2172 2308
19757 0.88 127.1 7.0 541 19761 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2926 3579 2308
19817 0.88 127.1 7.9 542 19821 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2926 2174 2308
20177 0.88 127.1 6.8 548 20235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2173 2308
20537 0.88 127.1 6.4 554 20595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2174 2308
20897 0.88 127.1 6.4 560 20955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2173 2308
21257 0.88 127.2 6.0 566 21315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2173 2308
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21677 0.89 135.7 6.6 573 21681 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2926 2176 2276
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