WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.19 of 91.80 AH used of 24V (71.47% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 13.35 of 61.20 AH used of 10V (78.19% remains)
• Surface angle -51.1 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 362.06, SM_CC=325)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 63 VBD -0.88 - - 430 - - - 2108 - -127.1 -50.58 - 2446 - - - - - - - - - - -
64 - -5.0 5 107 roll -0.88 12.05 0.175 2533 174.5 2.70 0.087 3520 523.0 -127.1 -26.10 - 3351 -34.7 - - - - - - - - - -
193 - -12.2 18 197 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.051 2121 -542.2 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
498 - -11.2 65 502 roll -0.88 - - 2533 - 2.60 0.064 715 -540.8 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
573 - -11.6 80 577 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.046 2120 551.0 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
883 - -9.5 122 887 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.067 710 -532.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
928 - -8.0 126 932 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.048 2114 550.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1233 - -10.0 157 1241 done -0.88 - - 2533 - - - 2115 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1543 - -7.6 181 1561 done -0.88 - - 2533 - - - 2115 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1863 - -8.5 197 1881 done -0.88 - - 2533 - - - 2115 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2183 - -7.9 213 2187 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.071 714 -528.7 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2233 - -7.9 215 2237 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.055 2117 543.8 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2543 - -7.7 231 2561 done -0.88 - - 2534 - - - 2117 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2863 - -8.3 247 2881 done -0.88 - - 2533 - - - 2116 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3183 - -7.5 263 3187 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.074 710 -526.6 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3208 - -8.3 264 3212 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.058 2120 542.3 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3543 - -6.7 273 3547 roll -0.88 - - 2533 - 2.78 0.102 3523 504.7 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3578 - -6.9 273 3582 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.061 2125 -537.7 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3903 - -6.4 279 3907 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.076 709 -534.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3938 - -6.6 279 3942 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.059 2116 541.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4263 - -6.5 285 4321 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4623 - -7.0 291 4681 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4983 - -7.1 297 4987 roll -0.88 - - 2533 - 2.80 0.107 3526 503.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5023 - -8.0 297 5027 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.065 2123 -533.5 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5343 - -7.0 303 5401 done -0.88 - - 2533 - - - 2123 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5703 - -6.7 309 5761 done -0.88 - - 2533 - - - 2123 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6063 - -6.4 315 6121 done -0.88 - - 2533 - - - 2123 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6423 - -6.4 321 6481 done -0.88 - - 2533 - - - 2123 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6783 - -6.2 327 6787 roll -0.88 - - 2533 - 2.83 0.107 3526 495.8 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6813 - -6.7 327 6817 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.068 2120 -530.6 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7143 - -6.5 333 7201 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7503 - -5.9 339 7561 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7863 - -5.5 345 7867 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.109 3525 493.3 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7893 - -6.5 345 7897 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.070 2120 -530.2 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8223 - -5.7 351 8281 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8583 - -6.2 357 8587 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.110 3526 493.7 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8623 - -6.9 357 8627 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.071 2122 -529.8 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8943 - -6.1 363 9001 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9303 - -6.1 369 9361 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9663 - -6.3 375 9667 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.113 3530 489.6 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9708 - -7.0 375 9712 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.071 2117 -529.2 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10023 - -5.8 381 10081 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10383 - -5.4 387 10387 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.114 3525 488.9 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10413 - -6.2 387 10417 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.074 2120 -526.2 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10743 - -5.1 393 10801 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11103 - -5.1 399 11161 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11463 - -4.8 405 11467 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.115 3525 488.2 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11493 - -6.2 405 11497 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.074 2118 -527.0 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11823 - -4.7 411 11881 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12183 - -5.0 417 12187 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.117 3530 486.9 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12218 - -5.6 417 12222 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.074 2118 -523.0 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12543 - -5.2 423 12601 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12903 - -5.4 429 12961 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13263 - -5.2 435 13267 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.119 3526 485.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13308 - -6.0 435 13312 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.076 2120 -526.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13623 - -4.9 441 13681 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13983 - -4.9 447 13987 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.120 3526 484.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14023 - -6.0 447 14027 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.077 2122 -520.0 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14343 - -4.7 453 14401 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14703 - -4.8 459 14707 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.120 3526 484.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14753 - -5.2 459 14757 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.079 2119 -521.1 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
15063 - -5.0 465 15121 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
15244 - 5.1 468 15362 done -0.29 0.60 0.091 2664 218.3 - - 2118 - - 113.20 1.526 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
15363 - 4.1 470 15482 roll 0.88 1.20 0.068 2922 215.0 2.70 0.094 764 -501.5 127.1 112.05 1.483 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
15533 - 6.5 472 15537 done 0.88 - - 2922 - 2.75 0.078 2165 509.5 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15843 - 7.4 478 15901 done 0.88 - - 2922 - - - 2165 - 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16203 - 7.3 484 16207 roll 0.88 - - 2922 - 2.92 0.120 3585 486.3 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16278 - 8.1 485 16282 done 0.88 - - 2922 - 2.72 0.076 2180 -516.5 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16623 - 7.4 491 16681 done 0.88 - - 2923 - - - 2180 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16983 - 7.2 497 17041 done 0.88 - - 2922 - - - 2181 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17343 - 7.0 503 17401 done 0.88 - - 2922 - - - 2181 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17703 - 7.0 509 17761 done 0.88 - - 2923 - - - 2181 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18063 - 7.0 515 18121 done 0.88 - - 2922 - - - 2180 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18423 - 7.1 521 18427 roll 0.88 - - 2923 - 2.88 0.110 3584 487.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18463 - 8.0 521 18467 done 0.88 - - 2922 - 2.70 0.071 2170 -523.7 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18783 - 6.6 527 18842 done 0.88 - - 2922 - - - 2170 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19143 - 5.9 533 19201 done 0.88 - - 2923 - - - 2170 - 129.3 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19503 - 6.3 539 19561 done 0.88 - - 2922 - - - 2170 - 129.3 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19863 - 6.6 545 19867 roll 0.88 - - 2923 - 2.88 0.106 3586 491.7 129.3 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19913 - 7.5 545 19917 done 0.88 - - 2922 - 2.67 0.067 2177 -527.7 129.3 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20223 - 6.5 551 20281 done 0.88 - - 2923 - - - 2176 - 129.3 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20583 - 6.0 557 20641 done 0.88 - - 2922 - - - 2176 - 129.3 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20943 - 5.5 563 21002 done 0.88 - - 2923 - - - 2175 - 144.0 13.68 1.341 2242 -4.8 - - - - - - - - - -
21303 - 5.8 569 21362 done 0.91 - - 2923 - - - 2172 - 150.5 5.18 1.361 2216 -5.0 - - - - - - - - - -
21663 - 6.0 575 21721 done 0.91 - - 2923 - - - 2172 - 150.5 - - 2216 - - - - - - - - - - -
22023 - 6.2 581 22081 done 0.91 - - 2923 - - - 2172 - 150.5 - - 2216 - - - - - - - - - - -
22383 - 6.4 587 22441 done 0.91 - - 2923 - - - 2172 - 150.5 - - 2216 - - - - - - - - - - -
22743 - 6.2 593 22747 roll 0.91 - - 2923 - 2.83 0.100 3587 500.0 150.5 - - 2216 - - - - - - - - - - -
22788 - 7.4 593 22792 done 0.91 - - 2922 - 2.65 0.064 2180 -530.9 150.5 - - 2215 - - - - - - - - - - -
23103 - 6.1 599 23161 done 0.91 - - 2922 - - - 2180 - 150.5 - - 2216 - - - - - - - - - - -
23463 - 6.1 605 23467 roll 0.91 - - 2923 - 2.65 0.077 767 -533.2 150.5 - - 2216 - - - - - - - - - - -
23498 - 5.9 605 23507 done 0.91 - - 2923 - 2.63 0.061 2180 537.3 153.4 2.70 1.318 2203 -4.8 - - - - - - - - - -
23823 - 6.0 611 23881 done 0.92 - - 2923 - - - 2180 - 153.4 - - 2203 - - - - - - - - - - -
24183 - 5.5 617 24242 done 0.92 - - 2922 - - - 2180 - 167.7 11.75 1.201 2145 -4.9 - - - - - - - - - -
24543 - 5.6 623 24602 done 0.94 - - 2923 - - - 2180 - 179.1 9.40 1.192 2099 -4.9 - - - - - - - - - -
24903 - 6.1 629 24961 done 0.95 - - 2923 - - - 2180 - 179.1 - - 2098 - - - - - - - - - - -
25263 - 6.7 635 25267 roll 0.95 - - 2922 - 2.70 0.076 767 -523.3 179.1 - - 2098 - - - - - - - - - - -
25298 - 7.1 635 25302 done 0.95 - - 2922 - 2.63 0.060 2169 533.1 179.1 - - 2098 - - - - - - - - - - -
25623 - 6.7 641 25681 done 0.95 - - 2923 - - - 2169 - 179.1 - - 2098 - - - - - - - - - - -
25983 - 6.0 647 25987 roll 0.95 - - 2923 - 2.75 0.098 3577 512.0 179.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
26023 - 6.9 647 26027 done 0.96 - - 2923 - 2.63 0.061 2178 -531.9 179.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
26343 - 6.5 655 26361 done 0.96 - - 2922 - - - 2178 - 179.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
26663 - 6.5 671 26681 done 0.96 - - 2923 - - - 2179 - 179.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
26983 - 6.4 687 27001 done 0.96 - - 2923 - - - 2179 - 179.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
27303 - 6.1 703 27321 done 0.96 - - 2923 - - - 2179 - 179.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
27623 - 5.3 719 27662 done 0.96 - - 2922 - - - 2179 - 202.1 18.67 1.028 2005 -5.0 - - - - - - - - - -
27963 - 6.1 736 27981 done 0.99 - - 2923 - - - 2179 - 202.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
28283 - 5.9 752 28292 roll 0.99 - - 2923 - 2.75 0.091 3580 509.5 205.6 2.70 1.075 1991 -4.8 - - - - - - - - - -
28328 - 6.9 754 28332 done 0.99 0.05 0.049 2948 500.0 2.63 0.058 2177 -533.5 205.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
28643 - 6.7 770 28652 done 0.99 - - 2947 - - - 2177 - 205.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
28953 - 7.6 801 28961 done 0.99 - - 2947 - - - 2177 - 205.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
29263 - 5.0 832 29292 roll 0.99 - - 2947 - 2.70 0.074 770 -521.1 237.6 25.70 0.927 1861 -5.1 - - - - - - - - - -
29348 - 5.7 840 29362 done 1.04 - - 2947 - 2.60 0.054 2173 539.6 246.8 7.28 0.950 1823 -5.2 - - - - - - - - - -
29663 - 5.3 872 29687 roll 1.05 - - 2947 - 2.75 0.089 3577 510.5 268.9 17.80 0.911 1732 -5.1 - - - - - - - - - -
29713 - 5.9 877 29717 done 1.08 - - 2947 - 2.63 0.057 2173 -533.8 271.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
30018 - 6.1 927 30022 done 1.08 - - 2947 - - - 2173 - 271.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
30323 - 4.2 988 30372 done 1.08 - - 2948 - - - 2173 - 327.0 45.80 0.854 1496 -5.1 - - - - - - - - - -
30678 - 4.9 1050 30712 roll 1.16 0.13 0.056 2993 346.2 2.78 0.081 3585 507.9 361.1 26.95 0.838 1356 -5.2 - - - - - - - - - -
30748 - 6.7 1057 30752 done 1.21 - - 2994 - 2.63 0.054 2168 -538.8 361.1 - - 1356 - - - - - - - - - - -
31058 - 6.7 1088 31067 done 1.21 - - 2993 - - - 2168 - 361.1 - - 1355 - - - - - - - - - - -