WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  21
DIVE  151 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -280.7905 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  32

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  134825,4702.898,-12758.724,31,1.4,49 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.159,-0.127
_SM_DEPTHo  1.48 KALMAN_X  129647.3,-323.7,-221.8,-303263.2,4370.3
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  28217.5,87.9,292.6,-148363.7,1293.3
GPS2  135320,4702.910,-12758.684,13,1.4,18,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  212.1,5640,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31262,0.00,0.000,0,0,1354,362.06 _10V_AH  9.9,13.347
HUMID  1177 DATA_FILE_SIZE  33792,1101
TCM_TEMP  9.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,26.192

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.88 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.58 0.000 2 0.000 0.000 430 2108 2446
64 -0.88 -127.1 -5.0 5 107 12.05 2.70 -26.10 0.000 4 0.175 0.087 2533 3520 3351
193 -0.88 -127.1 -12.2 18 197 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2533 2121 3352
498 -0.88 -127.1 -11.2 65 502 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2533 715 3353
573 -0.88 -127.1 -11.6 80 577 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2533 2120 3354
883 -0.88 -127.1 -9.5 122 887 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2533 710 3356
928 -0.88 -127.1 -8.0 126 932 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2533 2114 3356
1233 -0.88 -127.1 -10.0 157 1241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2115 3357
1543 -0.88 -127.1 -7.6 181 1561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2115 3357
1863 -0.88 -127.1 -8.5 197 1881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2115 3357
2183 -0.88 -127.1 -7.9 213 2187 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2533 714 3357
2233 -0.88 -127.1 -7.9 215 2237 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2533 2117 3357
2543 -0.88 -127.1 -7.7 231 2561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2117 3357
2863 -0.88 -127.1 -8.3 247 2881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2116 3357
3183 -0.88 -127.1 -7.5 263 3187 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2533 710 3357
3208 -0.88 -127.1 -8.3 264 3212 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2533 2120 3357
3543 -0.88 -127.1 -6.7 273 3547 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2533 3523 3357
3578 -0.88 -127.1 -6.9 273 3582 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2533 2125 3357
3903 -0.88 -127.1 -6.4 279 3907 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2533 709 3356
3938 -0.88 -127.1 -6.6 279 3942 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2533 2116 3356
4263 -0.88 -127.1 -6.5 285 4321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3356
4623 -0.88 -127.1 -7.0 291 4681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3355
4983 -0.88 -127.1 -7.1 297 4987 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2533 3526 3355
5023 -0.88 -127.1 -8.0 297 5027 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2533 2123 3355
5343 -0.88 -127.1 -7.0 303 5401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2123 3354
5703 -0.88 -127.1 -6.7 309 5761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2123 3354
6063 -0.88 -127.1 -6.4 315 6121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2123 3353
6423 -0.88 -127.1 -6.4 321 6481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2123 3353
6783 -0.88 -127.1 -6.2 327 6787 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2533 3526 3352
6813 -0.88 -127.1 -6.7 327 6817 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2533 2120 3352
7143 -0.88 -127.1 -6.5 333 7201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3351
7503 -0.88 -127.1 -5.9 339 7561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3351
7863 -0.88 -127.1 -5.5 345 7867 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2533 3525 3350
7893 -0.88 -127.1 -6.5 345 7897 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2533 2120 3350
8223 -0.88 -127.1 -5.7 351 8281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3349
8583 -0.88 -127.1 -6.2 357 8587 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2533 3526 3349
8623 -0.88 -127.1 -6.9 357 8627 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2533 2122 3349
8943 -0.88 -127.1 -6.1 363 9001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3348
9303 -0.88 -127.1 -6.1 369 9361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3348
9663 -0.88 -127.1 -6.3 375 9667 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2533 3530 3348
9708 -0.88 -127.1 -7.0 375 9712 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2533 2117 3347
10023 -0.88 -127.1 -5.8 381 10081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3347
10383 -0.88 -127.1 -5.4 387 10387 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2533 3525 3347
10413 -0.88 -127.1 -6.2 387 10417 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2533 2120 3347
10743 -0.88 -127.1 -5.1 393 10801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3347
11103 -0.88 -127.1 -5.1 399 11161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3346
11463 -0.88 -127.1 -4.8 405 11467 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2533 3525 3346
11493 -0.88 -127.1 -6.2 405 11497 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2533 2118 3346
11823 -0.88 -127.1 -4.7 411 11881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3346
12183 -0.88 -127.1 -5.0 417 12187 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2533 3530 3346
12218 -0.88 -127.1 -5.6 417 12222 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2534 2118 3346
12543 -0.88 -127.1 -5.2 423 12601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3346
12903 -0.88 -127.1 -5.4 429 12961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3345
13263 -0.88 -127.1 -5.2 435 13267 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2533 3526 3345
13308 -0.88 -127.1 -6.0 435 13312 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2533 2120 3345
13623 -0.88 -127.1 -4.9 441 13681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3345
13983 -0.88 -127.1 -4.9 447 13987 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2533 3526 3345
14023 -0.88 -127.1 -6.0 447 14027 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2533 2122 3345
14343 -0.88 -127.1 -4.7 453 14401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3345
14703 -0.88 -127.1 -4.8 459 14707 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2533 3526 3345
14753 -0.88 -127.1 -5.2 459 14757 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2533 2119 3344
15063 -0.88 -127.1 -5.0 465 15121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3345
15244 -0.29 0.0 5.1 468 15362 0.60 0.00 113.20 1.526 6 0.091 0.000 2664 2118 2830
15363 0.88 127.1 4.1 470 15482 1.20 2.70 112.05 1.483 4 0.068 0.094 2922 764 2311
15533 0.88 127.1 6.5 472 15537 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2922 2165 2310
15843 0.88 127.1 7.4 478 15901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2165 2311
16203 0.88 127.1 7.3 484 16207 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2922 3585 2310
16278 0.88 127.1 8.1 485 16282 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2922 2180 2310
16623 0.88 127.1 7.4 491 16681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2180 2309
16983 0.88 127.1 7.2 497 17041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2181 2309
17343 0.88 127.1 7.0 503 17401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2181 2309
17703 0.88 127.1 7.0 509 17761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2181 2309
18063 0.88 127.1 7.0 515 18121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2180 2309
18423 0.88 127.1 7.1 521 18427 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2923 3584 2309
18463 0.88 127.1 8.0 521 18467 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2922 2170 2308
18783 0.88 127.1 6.6 527 18842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2170 2308
19143 0.88 129.3 5.9 533 19201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2170 2308
19503 0.88 129.3 6.3 539 19561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2170 2308
19863 0.88 129.3 6.6 545 19867 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2923 3586 2308
19913 0.88 129.3 7.5 545 19917 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2922 2177 2308
20223 0.88 129.3 6.5 551 20281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2176 2308
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