WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.73 of 91.80 AH used of 24V (66.53% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 1 • 18.42 of 61.20 AH used of 10V (69.90% remains)
• Surface angle -54.7 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 356
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 92 VBD -1.03 - - 428 - - - 2123 - -117.3 -69.80 - 2802 - - - - - - - - - - -
95 3.1 -5.1 7 127 roll -1.03 10.93 0.143 2527 192.0 2.50 0.067 739 -553.6 -117.3 -14.88 - 3390 -39.5 - - - - - - - - - -
228 24.5 -19.2 19 238 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.048 2151 571.7 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
570 70.5 -12.1 71 575 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.071 3544 539.9 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
632 78.1 -12.5 82 637 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.049 2148 -551.8 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
955 116.0 -11.3 114 964 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.070 3555 545.3 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
988 119.5 -10.8 117 997 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.051 2144 -571.3 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1327 152.3 -9.1 148 1336 roll -1.03 - - 2527 - 2.45 0.062 745 -571.0 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1371 156.3 -9.4 150 1380 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.052 2160 572.9 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1701 184.8 -8.3 166 1705 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.075 3552 539.5 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1735 187.5 -8.3 167 1744 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.053 2130 -575.7 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2055 212.9 -7.7 183 2064 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.075 3551 550.8 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2100 216.6 -8.0 185 2109 done -1.03 - - 2527 - 2.42 0.053 2148 -579.8 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2430 242.1 -7.4 201 2439 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.076 3556 552.2 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2491 246.9 -7.7 203 2495 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.054 2167 -555.6 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2806 271.3 -8.0 219 2814 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.078 3551 542.7 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2850 274.8 -8.5 221 2854 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.056 2145 -562.4 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3181 300.6 -7.6 237 3190 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.079 3551 540.8 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3248 306.0 -8.3 238 3257 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.058 2148 -568.0 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3618 333.6 -7.4 244 3626 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.081 3552 540.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3695 339.6 -7.7 245 3704 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.059 2149 -561.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4054 366.0 -7.4 251 4063 roll -1.03 - - 2527 - 2.65 0.082 3569 535.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4120 371.3 -8.0 252 4129 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.061 2142 -559.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4490 399.2 -7.6 258 4499 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.081 3550 537.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4546 403.6 -8.2 258 4550 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.061 2147 -550.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4860 426.7 -7.3 264 4869 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.084 3558 538.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4910 430.5 -8.2 264 4914 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.062 2150 -552.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5230 453.4 -7.1 270 5239 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.084 3551 538.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5297 458.4 -7.9 271 5305 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.063 2133 -574.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5666 482.7 -6.5 277 5675 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.085 3551 545.4 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5756 488.9 -6.9 278 5765 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.062 2144 -569.6 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6104 510.7 -6.2 284 6113 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.085 3550 540.8 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6159 514.4 -6.5 284 6168 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.063 2144 -569.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6472 533.1 -6.0 290 6481 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.084 3550 545.0 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6534 537.1 -6.6 290 6543 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.065 2149 -553.8 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6909 560.7 -6.3 297 6918 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.086 3551 539.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6992 566.7 -7.4 298 6997 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.061 2167 -547.0 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7346 591.3 -7.0 304 7355 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.085 3551 536.4 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7419 596.6 -8.0 305 7428 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.063 2123 -564.4 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7783 621.8 -6.7 311 7792 roll -1.03 - - 2527 - 2.65 0.084 3561 542.6 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7867 627.6 -7.0 312 7876 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.063 2148 -572.1 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8220 649.3 -6.1 318 8228 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.086 3551 543.8 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8293 654.1 -6.5 319 8302 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.063 2141 -570.9 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8658 675.8 -6.0 325 8667 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.085 3550 546.1 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8770 683.6 -7.3 326 8774 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.064 2164 -547.8 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9094 705.1 -6.6 332 9103 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.086 3551 537.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9172 710.6 -7.4 333 9182 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.063 2124 -570.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9530 735.8 -7.1 339 9539 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.086 3551 544.7 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9591 740.4 -8.3 339 9596 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.064 2164 -548.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9900 761.4 -6.7 345 9909 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.087 3550 533.1 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9938 764.0 -6.8 345 9947 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.064 2123 -570.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10268 785.3 -6.4 351 10277 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.087 3557 547.3 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10340 790.1 -6.9 352 10349 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.064 2151 -569.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10705 812.0 -5.9 358 10714 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.088 3549 541.9 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10777 816.4 -6.6 359 10786 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.065 2151 -570.6 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11141 836.1 -5.3 365 11150 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.089 3549 541.9 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11191 839.1 -6.3 365 11200 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.066 2151 -570.6 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11510 858.2 -6.1 371 11519 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.088 3552 543.0 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11559 861.6 -7.1 371 11568 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.066 2148 -561.6 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11879 883.6 -7.0 377 11888 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.088 3556 541.5 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11912 886.0 -8.0 377 11921 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.066 2166 -556.0 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12247 909.6 -7.0 383 12256 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.089 3555 530.2 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12304 913.7 -7.6 383 12313 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.067 2148 -556.1 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12618 933.6 -6.2 389 12627 roll -1.03 - - 2527 - 2.65 0.090 3552 529.8 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
12662 936.4 -6.7 389 12671 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.067 2145 -556.1 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12986 955.0 -5.6 395 12995 roll -1.03 - - 2527 - 2.65 0.092 3553 531.3 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13019 957.0 -6.8 395 13028 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.068 2145 -556.5 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13356 976.0 -5.6 401 13365 roll -1.03 - - 2527 - 2.67 0.093 3552 527.0 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13394 978.4 -6.7 401 13403 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.068 2149 -550.2 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13607 990.6 5.8 405 13723 done -0.33 0.73 0.081 2683 213.7 - - 2149 - - 101.45 1.541 2911 -4.6 0.306 - - - - - - - - -
13727 993.2 4.0 407 13847 done 1.03 1.35 0.060 2980 220.0 - - 2148 - 117.3 101.65 1.503 2431 -4.7 0.323 - - - - - - - - -
14151 962.7 8.6 414 14209 done 1.03 - - 2980 - - - 2149 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14514 929.7 9.1 420 14523 roll 1.03 - - 2980 - 2.60 0.078 745 -540.0 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14541 927.1 8.7 420 14550 done 1.03 - - 2979 - 2.60 0.065 2145 538.5 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14883 897.1 8.7 426 14892 roll 1.03 - - 2980 - 2.67 0.088 3558 529.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14915 894.1 9.5 426 14924 done 1.03 - - 2979 - 2.60 0.067 2145 -543.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15251 868.3 7.5 432 15260 roll 1.03 - - 2980 - 2.60 0.077 742 -539.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15279 866.3 7.6 432 15287 done 1.03 - - 2979 - 2.60 0.065 2159 545.0 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15620 842.0 7.1 438 15629 roll 1.03 - - 2980 - 2.62 0.086 3557 533.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15647 839.8 7.6 438 15656 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.065 2147 -546.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15988 814.5 7.5 444 16047 done 1.03 - - 2980 - - - 2147 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16352 786.2 7.8 450 16361 roll 1.03 - - 2980 - 2.67 0.085 3557 528.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16379 783.9 8.1 450 16388 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.064 2147 -546.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16720 757.1 7.9 456 16779 done 1.03 - - 2980 - - - 2130 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17083 728.2 8.0 462 17142 done 1.03 - - 2980 - - - 2130 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17447 699.7 7.8 468 17505 done 1.03 - - 2980 - - - 2130 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17810 673.7 7.0 474 17819 roll 1.03 - - 2980 - 2.67 0.084 3561 536.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17859 670.2 7.6 474 17868 done 1.03 - - 2980 - 2.55 0.063 2134 -559.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18178 650.5 6.1 480 18237 done 1.03 - - 2980 - - - 2133 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18541 628.7 6.0 486 18600 done 1.03 - - 2980 - - - 2132 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18905 604.8 6.8 492 18914 roll 1.03 - - 2980 - 2.65 0.083 3557 537.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18977 599.3 6.5 493 18981 done 1.03 - - 2980 - 2.53 0.061 2166 -549.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19341 573.0 7.1 499 19350 roll 1.03 - - 2980 - 2.58 0.070 745 -550.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19380 570.3 7.5 499 19389 done 1.03 - - 2980 - 2.55 0.061 2155 552.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19710 547.4 6.9 505 19769 done 1.03 - - 2980 - - - 2155 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20073 522.9 6.6 511 20132 done 1.03 - - 2980 - - - 2155 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20437 499.3 6.4 517 20445 roll 1.03 - - 2980 - 2.62 0.071 740 -540.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20475 496.6 7.6 517 20484 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.061 2153 547.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20806 475.5 6.4 523 20864 done 1.03 - - 2980 - - - 2153 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21168 453.1 6.1 529 21227 done 1.03 - - 2980 - - - 2152 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21531 432.8 5.5 535 21551 roll 1.03 - - 2980 - 2.65 0.080 3559 530.9 131.9 11.73 1.218 2373 -4.8 0.176 - - - - - - - - -
21574 430.4 6.7 535 21583 done 1.05 - - 2980 - 2.58 0.059 2130 -553.9 131.9 - - 2372 - - - - - - - - - - -
21899 410.9 6.0 541 21907 roll 1.05 - - 2980 - 2.50 0.070 762 -547.2 132.6 - - 2371 - - - - - - - - - - -
21931 408.8 6.4 541 21939 done 1.05 - - 2980 - 2.50 0.060 2150 555.2 132.6 - - 2371 - - - - - - - - - - -
22266 388.4 6.2 547 22325 done 1.05 - - 2980 - - - 2150 - 132.6 - - 2371 - - - - - - - - - - -
22630 365.8 6.1 553 22638 roll 1.05 - - 2980 - 2.55 0.069 757 -546.3 132.6 - - 2371 - - - - - - - - - - -
22708 360.5 6.9 554 22717 done 1.05 - - 2980 - 2.53 0.058 2159 554.2 132.6 - - 2372 - - - - - - - - - - -
23066 338.7 6.1 560 23125 done 1.05 - - 2980 - - - 2158 - 132.6 - - 2372 - - - - - - - - - - -
23429 315.6 6.4 566 23488 done 1.05 - - 2980 - - - 2158 - 132.6 - - 2372 - - - - - - - - - - -
23796 291.1 6.8 576 23805 roll 1.05 - - 2980 - 2.58 0.077 3558 542.6 132.6 - - 2373 - - - - - - - - - - -
23830 288.6 7.6 577 23839 done 1.05 - - 2980 - 2.47 0.056 2165 -564.0 132.6 - - 2373 - - - - - - - - - - -
24149 267.3 6.7 593 24158 roll 1.05 - - 2980 - 2.55 0.067 747 -556.1 132.6 - - 2373 - - - - - - - - - - -
24187 264.7 6.6 594 24196 done 1.05 - - 2980 - 2.53 0.060 2149 554.2 132.6 - - 2373 - - - - - - - - - - -
24524 243.8 6.0 611 24533 roll 1.05 - - 2980 - 2.58 0.077 3555 545.0 132.6 - - 2373 - - - - - - - - - - -
24557 241.6 7.8 612 24561 done 1.05 - - 2980 - 2.53 0.054 2142 -558.5 132.6 - - 2373 - - - - - - - - - - -
24878 223.7 5.4 628 24895 done 1.05 - - 2980 - - - 2140 - 149.7 14.25 1.048 2300 -5.1 0.113 - - - - - - - - -
25206 203.7 6.0 644 25215 roll 1.08 - - 2980 - 2.62 0.073 3558 541.2 150.1 - - 2299 - - - - - - - - - - -
25284 198.4 7.2 647 25293 done 1.08 - - 2980 - 2.50 0.052 2149 -563.6 150.1 - - 2299 - - - - - - - - - - -
25603 179.7 5.9 663 25612 roll 1.08 - - 2980 - 2.60 0.066 747 -539.2 153.2 2.55 1.131 2286 -5.1 0.084 - - - - - - - - -
25642 177.4 6.3 664 25651 done 1.09 - - 2980 - 2.55 0.058 2153 551.4 153.2 - - 2286 - - - - - - - - - - -
25978 156.9 6.2 681 25982 roll 1.09 - - 2980 - 2.58 0.075 3557 544.2 153.2 - - 2286 - - - - - - - - - - -
26073 150.4 6.4 685 26077 done 1.09 - - 2980 - 2.53 0.051 2142 -559.3 153.2 - - 2286 - - - - - - - - - - -
26397 131.2 5.7 715 26408 done 1.09 - - 2980 - - - 2140 - 161.2 6.70 1.016 2252 -5.1 0.068 - - - - - - - - -
26728 115.4 4.7 746 26768 roll 1.10 - - 2980 - 2.58 0.063 743 -541.5 200.0 30.08 0.944 2094 -5.3 0.066 - - - - - - - - -
26931 102.9 6.7 764 26941 done 1.16 0.15 0.051 3021 273.3 2.55 0.054 2154 553.3 200.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
27267 80.7 6.0 796 27274 done 1.16 - - 3021 - - - 2154 - 200.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
27613 60.3 5.3 856 27639 roll 1.16 - - 3021 - 2.62 0.061 750 -535.9 221.6 16.67 0.917 2006 -5.2 0.036 - - - - - - - - -
27669 57.0 6.3 866 27675 done 1.20 - - 3021 - 2.58 0.054 2148 541.9 221.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
28010 38.1 3.9 923 28060 done 1.20 - - 3021 - - - 2148 - 282.7 46.62 0.865 1757 -5.3 0.024 - - - - - - - - -
28381 17.6 4.7 958 28419 done 1.29 - - 3021 - - - 2148 - 319.7 28.08 0.841 1606 -5.4 0.012 - - - - - - - - -