WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  150 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -54853.828 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231022,4707.021,-12743.516,52,1.6,52 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.171,-0.107
_SM_DEPTHo  1.04 KALMAN_X  -4900.4,179.9,-42.1,-202420.7,652.4
_SM_ANGLEo  -54.7 KALMAN_Y  30494.3,-144.9,103.7,-18981.5,442.7
GPS2  231726,4706.993,-12743.407,10,1.7,21,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  219.3,24636,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.001187 _24V_AH  23.7,30.727
SM_CCo  28632,78.30,0.785,0,0,1075,450.13 _10V_AH  10.1,18.421
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  50465,980
HUMID  1969 CFSIZE  254472192,237481984
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  356 GPS  201007,071858,4704.777,-12746.922,40,2.2,59,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414383.45 SBE_CT144224820.67
Roll_motor27692607.51 SBE_O2145619655.73
VBD_pump_during_apogee359154013138.77 WL_BB2F7791051939.30
VBD_pump_during_surface787851457.49 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.58
Iridium_during_connect40160153.45
Iridium_during_xfer2272231202.85
Transponder_ping97420973.00
GPS775039.15
TT896719193.45
LPSleep227712503.69
TT8_Active168719337.52
TT8_Sampling3066391232.77
TT8_CF875545349.26
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits322912391.45
GPS_charging000.00
Compass24988201.90
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 92 0.00 0.00 -69.80 0.000 2 0.000 0.000 428 2123 2802
95 -1.03 -117.3 3.1 -5.1 7 127 10.93 2.50 -14.88 0.000 4 0.143 0.067 2527 739 3390
228 -1.03 -117.3 24.5 -19.2 19 238 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2527 2151 3391
570 -1.03 -117.3 70.5 -12.1 71 575 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2527 3544 3393
632 -1.03 -117.3 78.1 -12.5 82 637 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2527 2148 3394
955 -1.03 -117.3 116.0 -11.3 114 964 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2527 3555 3395
988 -1.03 -117.3 119.5 -10.8 117 997 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2527 2144 3396
1327 -1.03 -117.3 152.3 -9.1 148 1336 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2527 745 3396
1371 -1.03 -117.3 156.3 -9.4 150 1380 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2527 2160 3395
1701 -1.03 -117.3 184.8 -8.3 166 1705 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2527 3552 3395
1735 -1.03 -117.3 187.5 -8.3 167 1744 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2527 2130 3395
2055 -1.03 -117.3 212.9 -7.7 183 2064 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2527 3551 3395
2100 -1.03 -117.3 216.6 -8.0 185 2109 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2527 2148 3395
2430 -1.03 -117.3 242.1 -7.4 201 2439 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2527 3556 3395
2491 -1.03 -117.3 246.9 -7.7 203 2495 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2527 2167 3395
2806 -1.03 -117.3 271.3 -8.0 219 2814 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2527 3551 3394
2850 -1.03 -117.3 274.8 -8.5 221 2854 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2527 2145 3394
3181 -1.03 -117.3 300.6 -7.6 237 3190 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2527 3551 3393
3248 -1.03 -117.3 306.0 -8.3 238 3257 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2527 2148 3394
3618 -1.03 -117.3 333.6 -7.4 244 3626 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2527 3552 3392
3695 -1.03 -117.3 339.6 -7.7 245 3704 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2527 2149 3392
4054 -1.03 -117.3 366.0 -7.4 251 4063 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2527 3569 3391
4120 -1.03 -117.3 371.3 -8.0 252 4129 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2527 2142 3391
4490 -1.03 -117.3 399.2 -7.6 258 4499 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2527 3550 3391
4546 -1.03 -117.3 403.6 -8.2 258 4550 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2527 2147 3391
4860 -1.03 -117.3 426.7 -7.3 264 4869 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2527 3558 3390
4910 -1.03 -117.3 430.5 -8.2 264 4914 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2527 2150 3390
5230 -1.03 -117.3 453.4 -7.1 270 5239 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2527 3551 3389
5297 -1.03 -117.3 458.4 -7.9 271 5305 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2527 2133 3390
5666 -1.03 -117.3 482.7 -6.5 277 5675 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2527 3551 3388
5756 -1.03 -117.3 488.9 -6.9 278 5765 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2527 2144 3388
6104 -1.03 -117.3 510.7 -6.2 284 6113 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2527 3550 3388
6159 -1.03 -117.3 514.4 -6.5 284 6168 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2527 2144 3388
6472 -1.03 -117.3 533.1 -6.0 290 6481 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2527 3550 3387
6534 -1.03 -117.3 537.1 -6.6 290 6543 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2527 2149 3387
6909 -1.03 -117.3 560.7 -6.3 297 6918 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2527 3551 3386
6992 -1.03 -117.3 566.7 -7.4 298 6997 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2527 2167 3385
7346 -1.03 -117.3 591.3 -7.0 304 7355 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2526 3551 3386
7419 -1.03 -117.3 596.6 -8.0 305 7428 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2527 2123 3385
7783 -1.03 -117.3 621.8 -6.7 311 7792 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2527 3561 3384
7867 -1.03 -117.3 627.6 -7.0 312 7876 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2527 2148 3384
8220 -1.03 -117.3 649.3 -6.1 318 8228 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2527 3551 3384
8293 -1.03 -117.3 654.1 -6.5 319 8302 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2527 2141 3383
8658 -1.03 -117.3 675.8 -6.0 325 8667 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2527 3550 3383
8770 -1.03 -117.3 683.6 -7.3 326 8774 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2527 2164 3383
9094 -1.03 -117.3 705.1 -6.6 332 9103 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2527 3551 3383
9172 -1.03 -117.3 710.6 -7.4 333 9182 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2527 2124 3382
9530 -1.03 -117.3 735.8 -7.1 339 9539 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2527 3551 3382
9591 -1.03 -117.3 740.4 -8.3 339 9596 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2527 2164 3382
9900 -1.03 -117.3 761.4 -6.7 345 9909 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2527 3550 3382
9938 -1.03 -117.3 764.0 -6.8 345 9947 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2527 2123 3382
10268 -1.03 -117.3 785.3 -6.4 351 10277 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2527 3557 3381
10340 -1.03 -117.3 790.1 -6.9 352 10349 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2527 2151 3381
10705 -1.03 -117.3 812.0 -5.9 358 10714 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2527 3549 3381
10777 -1.03 -117.3 816.4 -6.6 359 10786 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2527 2151 3380
11141 -1.03 -117.3 836.1 -5.3 365 11150 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2527 3549 3380
11191 -1.03 -117.3 839.1 -6.3 365 11200 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2527 2151 3380
11510 -1.03 -117.3 858.2 -6.1 371 11519 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2527 3552 3380
11559 -1.03 -117.3 861.6 -7.1 371 11568 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2527 2148 3380
11879 -1.03 -117.3 883.6 -7.0 377 11888 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2527 3556 3379
11912 -1.03 -117.3 886.0 -8.0 377 11921 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2527 2166 3379
12247 -1.03 -117.3 909.6 -7.0 383 12256 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2527 3555 3379
12304 -1.03 -117.3 913.7 -7.6 383 12313 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2527 2148 3379
12618 -1.03 -117.3 933.6 -6.2 389 12627 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2527 3552 3378
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