WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.91 of 91.80 AH used of 24V (66.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.18 of 61.20 AH used of 10V (53.95% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth 0.55 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 319
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 103 VBD -1.07 - - 432 - - - 2070 - -117.3 -83.32 - 2632 - - - - - - - - - - -
105 3.9 -5.3 4 145 done -1.07 12.70 0.189 2637 173.6 - - 2054 - -117.3 -10.85 - 3106 -43.7 - - - - - - - - - -
456 63.8 -15.7 21 474 done -1.07 - - 2637 - - - 2073 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
792 106.3 -11.9 34 799 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.067 3497 537.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
961 125.4 -11.0 39 968 done -1.07 - - 2637 - 2.53 0.051 2112 -547.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1318 166.4 -11.7 49 1325 roll -1.07 - - 2637 - 2.60 0.072 702 -542.3 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1461 183.3 -11.5 51 1469 done -1.07 - - 2637 - 2.50 0.048 2094 556.8 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1809 219.6 -10.3 57 1817 roll -1.07 - - 2637 - 2.60 0.074 3495 538.8 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1842 222.8 -10.5 57 1850 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.054 2102 -546.3 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2178 258.6 -10.9 63 2186 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.073 3490 529.8 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2211 262.1 -11.1 63 2218 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.056 2101 -544.7 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2547 298.5 -11.1 69 2608 done -1.07 - - 2637 - - - 2101 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2969 337.6 -9.2 73 2976 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.076 3497 526.8 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3008 341.6 -11.1 73 3015 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.057 2103 -546.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3337 373.1 -9.6 76 3458 done -1.07 - - 2637 - - - 2103 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3819 417.1 -9.2 80 3827 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.077 3496 525.7 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3883 423.6 -10.1 80 3890 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.058 2105 -545.5 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4310 463.6 -9.4 84 4429 done -1.07 - - 2637 - - - 2105 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4791 508.7 -9.4 88 4799 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.078 3496 524.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4832 512.5 -10.2 88 4840 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.058 2103 -546.3 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5162 540.8 -8.5 91 5170 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.079 3495 525.3 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5189 543.3 -9.6 91 5196 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.059 2104 -545.5 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5530 574.9 -9.2 94 5651 done -1.07 - - 2637 - - - 2104 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6012 619.2 -9.2 98 6020 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.080 3492 523.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6083 625.1 -8.5 98 6091 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.060 2106 -543.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6503 659.3 -8.1 102 6510 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.081 3494 523.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6586 667.2 -9.5 102 6593 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.060 2098 -541.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6994 704.4 -9.1 106 7001 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.083 3493 522.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7034 708.4 -10.3 106 7042 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2098 -540.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7363 739.2 -9.2 109 7371 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.081 3493 522.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7397 742.6 -10.4 109 7404 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.060 2098 -540.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7732 771.8 -8.7 112 7740 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.082 3493 522.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7796 777.4 -9.0 112 7803 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2101 -539.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8221 815.0 -8.9 116 8228 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.083 3497 522.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8272 819.9 -9.8 116 8279 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2102 -540.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8589 848.4 -8.9 119 8710 done -1.07 - - 2637 - - - 2102 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9071 887.9 -8.3 123 9079 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.085 3493 521.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9172 896.5 -8.1 123 9179 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2101 -539.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9562 927.1 -7.9 127 9569 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.085 3499 517.8 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9644 933.7 -7.9 127 9651 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2103 -541.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10053 961.3 -6.8 131 10061 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.085 3492 520.2 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10129 967.5 -8.0 131 10137 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2102 -538.8 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10545 991.9 5.8 135 10663 done -0.33 0.82 0.100 2803 202.4 - - 2296 - - 105.45 1.513 2624 -4.6 0.313 - - - - - - - - -
10665 994.2 4.7 136 10778 roll 1.07 1.42 0.074 3109 215.5 2.78 0.074 893 -504.7 117.3 103.03 1.476 2146 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
10823 989.9 6.0 137 10837 done 1.07 - - 3108 - 2.62 0.061 2288 532.4 124.6 6.62 1.497 2116 -4.5 0.314 - - - - - - - - -
11160 968.5 6.8 140 11168 roll 1.08 - - 3109 - 2.75 0.094 3702 514.2 124.6 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11205 965.0 7.7 140 11213 done 1.08 - - 3109 - 2.60 0.062 2306 -536.9 124.6 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11528 942.5 6.8 143 11648 done 1.08 - - 3109 - - - 2306 - 124.6 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12010 904.9 7.8 147 12018 roll 1.08 - - 3109 - 2.72 0.088 3702 513.2 124.6 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12025 903.6 8.2 147 12032 done 1.08 - - 3109 - 2.60 0.061 2298 -540.0 124.6 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12379 877.0 7.3 150 12499 done 1.08 - - 3109 - - - 2282 - 124.6 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12861 844.8 6.7 154 12981 done 1.08 - - 3109 - - - 2281 - 124.6 - - 2114 - - - - - - - - - - -
13343 809.0 7.4 158 13463 done 1.08 - - 3109 - - - 2281 - 124.6 - - 2113 - - - - - - - - - - -
13825 777.2 6.7 162 13833 roll 1.08 - - 3109 - 2.72 0.087 3703 522.8 124.6 - - 2113 - - - - - - - - - - -
13884 774.1 5.0 162 13922 done 1.08 - - 3109 - 2.58 0.059 2286 -549.2 158.9 28.50 1.406 1976 -4.8 0.277 - - - - - - - - -
14316 744.6 7.1 166 14436 done 1.13 - - 3109 - - - 2286 - 158.9 - - 1976 - - - - - - - - - - -
14798 708.3 7.6 170 14918 done 1.13 - - 3109 - - - 2286 - 158.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
15279 672.4 7.5 174 15287 roll 1.13 - - 3109 - 2.70 0.084 3702 524.4 158.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
15294 671.3 7.5 174 15302 done 1.13 - - 3109 - 2.55 0.058 2314 -544.3 158.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
15649 650.4 5.9 177 15770 done 1.13 - - 3109 - - - 2296 - 169.9 9.35 1.348 1932 -4.6 0.233 - - - - - - - - -
16131 617.0 6.9 181 16139 roll 1.15 - - 3109 - 2.67 0.084 3701 526.2 169.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
16152 615.7 6.8 181 16160 done 1.15 - - 3109 - 2.58 0.060 2306 -540.7 169.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
16499 591.8 6.9 184 16507 roll 1.15 - - 3109 - 2.70 0.084 3705 518.1 169.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
16539 589.0 7.4 184 16546 done 1.15 - - 3109 - 2.58 0.059 2305 -542.6 169.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
16868 566.9 6.8 187 16988 done 1.15 - - 3109 - - - 2287 - 169.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
17350 534.6 6.7 191 17470 done 1.15 - - 3109 - - - 2287 - 169.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
17832 503.5 6.4 195 17839 roll 1.15 - - 3109 - 2.60 0.071 896 -535.0 169.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
17847 502.5 6.5 195 17854 done 1.15 - - 3109 - 2.58 0.054 2306 546.5 169.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
18201 479.5 6.5 198 18209 roll 1.15 - - 3109 - 2.62 0.084 3696 530.5 169.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
18277 473.7 7.9 198 18284 done 1.15 - - 3108 - 2.55 0.058 2300 -547.5 169.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
18690 446.6 6.5 202 18810 done 1.15 - - 3109 - - - 2283 - 169.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
19172 414.2 6.7 206 19179 roll 1.15 - - 3109 - 2.67 0.080 3699 530.3 169.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
19235 409.5 7.8 206 19243 done 1.15 - - 3109 - 2.55 0.058 2302 -547.8 169.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
19660 383.2 6.1 210 19668 roll 1.15 - - 3109 - 2.60 0.071 904 -537.7 173.1 2.70 1.205 1918 -5.2 0.173 - - - - - - - - -
19798 374.1 6.8 211 19806 done 1.16 - - 3109 - 2.55 0.052 2304 549.0 173.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20152 350.1 6.9 214 20160 roll 1.16 0.10 0.061 3135 260.0 2.62 0.080 3692 529.8 173.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20246 342.1 8.6 214 20254 done 1.16 - - 3135 - 2.53 0.056 2306 -547.8 173.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20641 311.7 7.6 218 20648 roll 1.16 - - 3135 - 2.65 0.078 3698 525.3 173.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20681 308.6 8.5 218 20688 done 1.16 - - 3135 - 2.53 0.054 2306 -550.2 173.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21011 286.0 6.6 222 21019 roll 1.16 - - 3135 - 2.60 0.070 893 -543.5 173.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21112 279.4 6.3 223 21120 done 1.16 - - 3135 - 2.55 0.052 2302 552.5 173.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21442 259.2 6.4 229 21450 roll 1.16 - - 3135 - 2.60 0.080 3694 535.4 173.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21512 254.1 6.9 230 21519 done 1.16 - - 3135 - 2.53 0.055 2305 -549.0 173.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21872 228.5 7.1 236 21879 roll 1.16 - - 3135 - 2.65 0.077 3699 526.0 173.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
22058 214.3 7.6 239 22066 done 1.16 - - 3135 - 2.53 0.054 2308 -549.8 173.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22424 187.8 7.2 245 22432 roll 1.16 - - 3135 - 2.62 0.077 3694 529.0 173.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
22531 178.2 10.4 246 22539 done 1.16 - - 3135 - 2.53 0.054 2301 -550.6 173.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22855 157.3 5.9 252 22869 roll 1.16 - - 3135 - 2.62 0.071 903 -533.6 183.0 8.05 0.980 1878 -5.0 0.084 - - - - - - - - -
22914 154.9 3.7 252 22977 done 1.17 - - 3135 - 2.55 0.050 2303 549.0 254.8 57.50 0.923 1585 -5.1 0.090 - - - - - - - - -
23292 129.1 7.4 263 23300 roll 1.29 0.10 0.060 3165 300.0 2.65 0.067 899 -529.8 254.8 - - 1584 - - - - - - - - - - -
23368 121.5 10.0 265 23375 done 1.29 - - 3164 - 2.55 0.050 2303 550.6 254.8 - - 1584 - - - - - - - - - - -
23696 91.1 8.3 276 23704 roll 1.29 - - 3165 - 2.60 0.075 3698 536.5 254.8 - - 1584 - - - - - - - - - - -
23791 83.7 7.3 279 23799 done 1.29 - - 3165 - 2.53 0.054 2307 -549.8 254.8 - - 1584 - - - - - - - - - - -
24123 59.1 7.7 294 24144 done 1.29 - - 3165 - - - 2307 - 254.8 - - 1584 - - - - - - - - - - -
24452 34.2 7.0 310 24459 roll 1.29 - - 3165 - 2.58 0.067 902 -544.6 254.8 - - 1585 - - - - - - - - - - -
24486 32.2 5.6 311 24506 done 1.29 - - 3165 - 2.50 0.045 2302 560.0 272.1 13.75 0.852 1514 -5.2 0.020 - - - - - - - - -
24823 11.5 6.7 328 24830 roll 1.32 - - 3165 - 2.58 0.073 3691 538.4 272.1 - - 1514 - - - - - - - - - - -
24888 9.9 6.0 331 24903 done 1.32 - - 3165 - 2.53 0.053 2302 -549.0 279.4 5.47 0.851 1485 -5.3 0.006 - - - - - - - - -