WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.36 of 91.80 AH used of 24V (72.37% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 12.90 of 61.20 AH used of 10V (78.92% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 385.37, SM_CC=325)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 52 VBD -0.88 - - 428 - - - 2089 - -127.1 -40.12 - 2278 - - - - - - - - - - -
53 - -5.7 4 106 roll -0.88 11.95 0.172 2535 176.3 2.70 0.088 3526 532.2 -127.1 -34.45 - 3349 -31.1 - - - - - - - - - -
137 - -14.0 12 141 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.051 2132 -540.3 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
442 - -11.2 54 446 done -0.88 - - 2535 - - - 2132 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
752 - -12.3 109 760 done -0.88 - - 2535 - - - 2132 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1062 - -9.8 140 1066 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.072 705 -538.5 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1122 - -9.2 146 1126 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.050 2122 549.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1442 - -6.7 177 1460 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1762 - -8.3 193 1766 roll -0.88 - - 2534 - 2.67 0.071 703 -531.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1797 - -9.1 194 1801 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.054 2118 544.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2102 - -9.0 210 2106 roll -0.88 - - 2535 - 2.72 0.093 3524 516.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2137 - -9.0 211 2141 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.057 2116 -541.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2442 - -6.9 227 2446 roll -0.88 - - 2535 - 2.63 0.075 718 -531.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2477 - -7.4 228 2481 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.055 2119 543.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2782 - -6.2 244 2800 done -0.88 - - 2535 - - - 2119 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3102 - -6.9 260 3120 done -0.88 - - 2535 - - - 2119 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3422 - -6.7 276 3440 done -0.88 - - 2535 - - - 2119 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3782 - -6.1 284 3840 done -0.88 - - 2535 - - - 2119 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4142 - -6.5 290 4146 roll -0.88 - - 2535 - 2.78 0.102 3526 506.1 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4177 - -7.2 290 4181 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.061 2127 -538.1 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4502 - -6.7 296 4560 done -0.88 - - 2535 - - - 2126 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4862 - -7.2 302 4920 done -0.88 - - 2535 - - - 2125 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5222 - -7.6 308 5280 done -0.88 - - 2535 - - - 2125 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5582 - -7.2 314 5586 roll -0.88 - - 2535 - 2.80 0.104 3523 499.3 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5622 - -6.9 314 5626 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.065 2121 -533.1 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5942 - -6.6 320 6000 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6302 - -6.6 326 6360 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6662 - -7.0 332 6666 roll -0.88 - - 2535 - 2.83 0.107 3524 495.8 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6717 - -7.4 332 6721 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.067 2126 -531.6 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7022 - -6.3 338 7080 done -0.88 - - 2535 - - - 2126 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7382 - -5.5 344 7386 roll -0.88 - - 2535 - 2.83 0.107 3522 493.3 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7427 - -5.5 344 7431 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.068 2122 -528.3 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7742 - -5.2 350 7800 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8102 - -5.5 356 8106 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.109 3525 492.3 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8142 - -6.5 356 8146 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.069 2120 -530.2 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8462 - -5.7 362 8466 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.110 3523 492.3 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8492 - -6.7 362 8496 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.069 2128 -530.4 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8822 - -6.0 368 8880 done -0.88 - - 2535 - - - 2126 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9182 - -6.4 374 9186 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.111 3526 491.2 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9222 - -6.9 374 9226 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.071 2123 -529.4 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9542 - -6.0 380 9600 done -0.88 - - 2535 - - - 2111 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9902 - -5.7 386 9906 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.111 3522 495.1 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9952 - -6.0 386 9956 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.071 2121 -528.7 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10262 - -5.4 392 10320 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10622 - -5.7 398 10680 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10982 - -6.4 404 10986 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.114 3526 487.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11032 - -7.4 404 11036 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.073 2118 -527.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11342 - -6.3 410 11400 done -0.88 - - 2535 - - - 2119 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11702 - -6.0 416 11706 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.117 3526 485.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11747 - -6.0 416 11751 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.074 2121 -526.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12062 - -5.8 422 12120 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12422 - -5.8 428 12426 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.116 3523 486.8 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12477 - -6.0 428 12481 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.075 2127 -522.8 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12782 - -5.4 434 12840 done -0.88 - - 2535 - - - 2126 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13142 - -5.3 440 13146 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.117 3523 485.1 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13182 - -6.2 440 13186 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.076 2125 -523.6 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13502 - -5.2 446 13560 done -0.88 - - 2535 - - - 2126 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13862 - -5.6 452 13866 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.118 3523 485.1 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13907 - -5.1 452 13911 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.077 2118 -520.4 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14222 - -5.6 458 14280 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14582 - -5.3 464 14586 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.119 3521 483.8 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14647 - -5.9 465 14651 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.078 2119 -519.3 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14883 - 5.2 469 15001 done -0.29 0.60 0.091 2665 216.7 - - 2119 - - 113.00 1.532 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
15002 - 4.1 471 15121 roll 0.88 1.20 0.067 2924 215.8 2.70 0.093 764 -501.9 127.1 111.95 1.490 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
15162 - 7.3 473 15166 done 0.88 - - 2924 - 2.75 0.077 2163 508.7 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15482 - 7.7 479 15540 done 0.88 - - 2924 - - - 2164 - 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15842 - 7.9 485 15846 roll 0.88 - - 2924 - 2.90 0.117 3580 488.3 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15882 - 7.6 485 15886 done 0.88 - - 2924 - 2.72 0.076 2170 -518.4 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16202 - 8.0 491 16260 done 0.88 - - 2924 - - - 2170 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16562 - 8.1 497 16620 done 0.88 - - 2924 - - - 2169 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16922 - 8.1 503 16980 done 0.88 - - 2924 - - - 2169 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17282 - 7.7 509 17340 done 0.88 - - 2925 - - - 2169 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17642 - 7.0 515 17700 done 0.88 - - 2925 - - - 2169 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18002 - 6.4 521 18060 done 0.88 - - 2924 - - - 2169 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18362 - 6.2 527 18366 roll 0.88 - - 2924 - 2.67 0.083 764 -526.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18402 - 6.9 527 18406 done 0.88 - - 2924 - 2.67 0.067 2175 528.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18722 - 6.3 533 18780 done 0.88 - - 2924 - - - 2176 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19082 - 6.5 539 19140 done 0.88 - - 2924 - - - 2176 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19442 - 6.5 545 19500 done 0.88 - - 2924 - - - 2176 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19802 - 6.6 551 19860 done 0.88 - - 2924 - - - 2176 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20162 - 6.5 557 20166 roll 0.88 - - 2924 - 2.72 0.079 759 -521.0 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20222 - 6.6 558 20226 done 0.88 - - 2924 - 2.67 0.065 2185 534.1 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20582 - 6.3 564 20640 done 0.88 - - 2924 - - - 2185 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20942 - 6.3 570 20946 roll 0.88 - - 2924 - 2.72 0.077 763 -522.8 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20992 - 6.2 570 20996 done 0.88 - - 2925 - 2.65 0.063 2173 532.1 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
21302 - 5.9 576 21311 roll 0.88 - - 2924 - 2.80 0.107 3583 503.6 130.7 2.42 1.397 2296 -5.0 - - - - - - - - - -
21342 - 5.5 576 21361 done 0.89 - - 2924 - 2.65 0.064 2174 -531.7 145.9 12.65 1.296 2235 -4.8 - - - - - - - - - -
21662 - 5.8 582 21721 done 0.91 - - 2924 - - - 2170 - 153.3 6.20 1.312 2205 -4.8 - - - - - - - - - -
22022 - 5.7 588 22036 roll 0.92 - - 2925 - 2.67 0.076 766 -525.8 163.1 7.97 1.284 2164 -5.1 - - - - - - - - - -
22067 - 7.3 588 22071 done 0.93 - - 2924 - 2.67 0.061 2175 527.7 163.1 - - 2164 - - - - - - - - - - -
22382 - 6.5 594 22440 done 0.93 - - 2924 - - - 2176 - 163.1 - - 2164 - - - - - - - - - - -
22742 - 6.5 600 22746 roll 0.93 - - 2925 - 2.70 0.076 767 -521.9 163.1 - - 2164 - - - - - - - - - - -
22797 - 6.5 600 22801 done 0.93 - - 2925 - 2.63 0.061 2169 533.1 163.1 - - 2164 - - - - - - - - - - -
23102 - 5.5 606 23161 done 0.93 - - 2924 - - - 2169 - 179.5 13.70 1.220 2098 -4.8 - - - - - - - - - -
23462 - 6.0 612 23466 roll 0.95 - - 2925 - 2.67 0.076 769 -524.3 180.5 - - 2098 - - - - - - - - - - -
23497 - 6.7 612 23501 done 0.96 - - 2925 - 2.63 0.060 2167 531.6 180.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
23822 - 6.5 618 23826 roll 0.96 - - 2924 - 2.80 0.104 3577 503.6 180.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
23857 - 7.5 618 23861 done 0.96 - - 2924 - 2.63 0.062 2180 -531.2 180.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
24182 - 6.8 624 24240 done 0.96 - - 2925 - - - 2180 - 180.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
24542 - 6.5 630 24546 roll 0.96 - - 2924 - 2.65 0.077 772 -531.3 180.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
24582 - 6.3 630 24586 done 0.96 - - 2925 - 2.63 0.060 2176 533.8 180.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
24902 - 6.4 636 24960 done 0.96 - - 2924 - - - 2176 - 180.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
25262 - 6.5 642 25266 roll 0.96 - - 2924 - 2.70 0.075 763 -523.3 180.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
25307 - 7.8 642 25311 done 0.96 - - 2924 - 2.63 0.059 2172 535.7 180.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
25622 - 7.3 654 25640 done 0.96 - - 2925 - - - 2172 - 180.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
25942 - 6.7 670 25960 done 0.96 - - 2924 - - - 2172 - 180.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
26262 - 5.7 686 26281 done 0.96 - - 2925 - - - 2172 - 190.8 9.35 1.078 2052 -4.8 - - - - - - - - - -
26582 - 4.6 702 26621 done 0.97 - - 2924 - - - 2173 - 235.6 36.05 1.016 1869 -5.1 - - - - - - - - - -
26922 - 6.4 719 26941 done 1.03 0.13 0.061 2963 300.0 - - 2172 - 235.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
27242 - 8.1 735 27246 roll 1.03 - - 2963 - 2.67 0.072 764 -527.3 235.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
27277 - 8.5 736 27281 done 1.03 - - 2963 - 2.63 0.058 2173 535.7 235.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
27582 - 8.0 752 27586 roll 1.03 - - 2963 - 2.75 0.094 3580 511.6 235.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
27652 - 8.8 756 27656 done 1.03 - - 2962 - 2.63 0.058 2170 -536.1 235.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
27962 - 6.5 787 27966 roll 1.03 - - 2962 - 2.63 0.074 774 -530.8 235.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
27972 - 7.5 788 27976 done 1.03 - - 2963 - 2.60 0.055 2175 538.8 235.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
28282 - 6.3 819 28286 roll 1.03 - - 2962 - 2.67 0.071 763 -528.8 235.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
28342 - 7.3 825 28346 done 1.03 - - 2962 - 2.60 0.055 2170 541.2 235.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
28652 - 5.1 856 28681 roll 1.03 - - 2962 - 2.75 0.088 3576 511.3 265.2 23.60 0.907 1748 -5.1 - - - - - - - - - -
28722 - 5.9 866 28726 done 1.07 - - 2962 - 2.60 0.056 2177 -538.1 267.0 - - 1748 - - - - - - - - - - -
29027 - 5.6 927 29042 roll 1.08 - - 2962 - 2.67 0.072 767 -528.1 278.8 10.68 0.906 1693 -5.1 - - - - - - - - - -
29072 - 6.1 936 29076 done 1.09 - - 2962 - 2.63 0.053 2177 536.1 278.8 - - 1692 - - - - - - - - - - -
29382 - 5.6 997 29401 done 1.09 - - 2962 - - - 2177 - 292.7 10.68 0.880 1636 -5.2 - - - - - - - - - -
29702 - 4.7 1029 29741 roll 1.11 - - 2962 - 2.70 0.067 765 -523.0 333.9 32.42 0.831 1467 -5.2 - - - - - - - - - -
29802 - 4.4 1039 29846 done 1.17 - - 2962 - 2.58 0.049 2178 547.7 385.0 40.00 0.810 1259 -5.2 - - - - - - - - - -