WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  21
DIVE  146 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -216.76404 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  35

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  192037,4702.922,-12745.387,32,1.8,32 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.201,0.035
_SM_DEPTHo  1.47 KALMAN_X  114464.9,-100.2,-379.5,-271661.6,5117.8
_SM_ANGLEo  -50.7 KALMAN_Y  21514.1,-95.8,202.3,-141421.0,-1606.2
GPS2  192533,4702.888,-12745.350,16,1.8,16,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  260.6,19262,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30266,0.00,0.000,0,0,1259,385.37 _10V_AH  9.9,12.899
HUMID  1187 DATA_FILE_SIZE  33206,1078
TCM_TEMP  10.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,25.361

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.88 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -40.12 0.000 2 0.000 0.000 428 2089 2278
53 -0.88 -127.1 -5.7 4 106 11.95 2.70 -34.45 0.000 4 0.172 0.088 2535 3526 3349
137 -0.88 -127.1 -14.0 12 141 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2534 2132 3350
442 -0.88 -127.1 -11.2 54 446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2132 3352
752 -0.88 -127.1 -12.3 109 760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2132 3354
1062 -0.88 -127.1 -9.8 140 1066 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2535 705 3355
1122 -0.88 -127.1 -9.2 146 1126 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2534 2122 3356
1442 -0.88 -127.1 -6.7 177 1460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3356
1762 -0.88 -127.1 -8.3 193 1766 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2534 703 3356
1797 -0.88 -127.1 -9.1 194 1801 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2535 2118 3356
2102 -0.88 -127.1 -9.0 210 2106 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2535 3524 3356
2137 -0.88 -127.1 -9.0 211 2141 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2535 2116 3356
2442 -0.88 -127.1 -6.9 227 2446 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2535 718 3356
2477 -0.88 -127.1 -7.4 228 2481 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2535 2119 3356
2782 -0.88 -127.1 -6.2 244 2800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2119 3356
3102 -0.88 -127.1 -6.9 260 3120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2119 3356
3422 -0.88 -127.1 -6.7 276 3440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2119 3356
3782 -0.88 -127.1 -6.1 284 3840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2119 3355
4142 -0.88 -127.1 -6.5 290 4146 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2535 3526 3355
4177 -0.88 -127.1 -7.2 290 4181 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2535 2127 3355
4502 -0.88 -127.1 -6.7 296 4560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2126 3354
4862 -0.88 -127.1 -7.2 302 4920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2125 3353
5222 -0.88 -127.1 -7.6 308 5280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2125 3353
5582 -0.88 -127.1 -7.2 314 5586 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2535 3523 3352
5622 -0.88 -127.1 -6.9 314 5626 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2535 2121 3352
5942 -0.88 -127.1 -6.6 320 6000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3352
6302 -0.88 -127.1 -6.6 326 6360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3351
6662 -0.88 -127.1 -7.0 332 6666 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2535 3524 3350
6717 -0.88 -127.1 -7.4 332 6721 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2535 2126 3350
7022 -0.88 -127.1 -6.3 338 7080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2126 3349
7382 -0.88 -127.1 -5.5 344 7386 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2535 3522 3348
7427 -0.88 -127.1 -5.5 344 7431 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2535 2122 3348
7742 -0.88 -127.1 -5.2 350 7800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3348
8102 -0.88 -127.1 -5.5 356 8106 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2535 3525 3348
8142 -0.88 -127.1 -6.5 356 8146 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2535 2120 3347
8462 -0.88 -127.1 -5.7 362 8466 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2535 3523 3347
8492 -0.88 -127.1 -6.7 362 8496 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2535 2128 3347
8822 -0.88 -127.1 -6.0 368 8880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2126 3347
9182 -0.88 -127.1 -6.4 374 9186 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2535 3526 3346
9222 -0.88 -127.1 -6.9 374 9226 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2535 2123 3346
9542 -0.88 -127.1 -6.0 380 9600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2111 3346
9902 -0.88 -127.1 -5.7 386 9906 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2535 3522 3346
9952 -0.88 -127.1 -6.0 386 9956 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2535 2121 3346
10262 -0.88 -127.1 -5.4 392 10320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3346
10622 -0.88 -127.1 -5.7 398 10680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3345
10982 -0.88 -127.1 -6.4 404 10986 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2535 3526 3345
11032 -0.88 -127.1 -7.4 404 11036 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2535 2118 3345
11342 -0.88 -127.1 -6.3 410 11400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2119 3345
11702 -0.88 -127.1 -6.0 416 11706 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2535 3526 3345
11747 -0.88 -127.1 -6.0 416 11751 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2535 2121 3345
12062 -0.88 -127.1 -5.8 422 12120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3344
12422 -0.88 -127.1 -5.8 428 12426 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2535 3523 3344
12477 -0.88 -127.1 -6.0 428 12481 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2535 2127 3344
12782 -0.88 -127.1 -5.4 434 12840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2126 3344
13142 -0.88 -127.1 -5.3 440 13146 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2535 3523 3343
13182 -0.88 -127.1 -6.2 440 13186 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2535 2125 3343
13502 -0.88 -127.1 -5.2 446 13560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2126 3343
13862 -0.88 -127.1 -5.6 452 13866 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2535 3523 3343
13907 -0.88 -127.1 -5.1 452 13911 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2535 2118 3343
14222 -0.88 -127.1 -5.6 458 14280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3343
14582 -0.88 -127.1 -5.3 464 14586 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2535 3521 3343
14647 -0.88 -127.1 -5.9 465 14651 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2535 2119 3343
14883 -0.29 0.0 5.2 469 15001 0.60 0.00 113.00 1.532 6 0.091 0.000 2665 2119 2830
15002 0.88 127.1 4.1 471 15121 1.20 2.70 111.95 1.490 4 0.067 0.093 2924 764 2311
15162 0.88 127.1 7.3 473 15166 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2924 2163 2311
15482 0.88 127.1 7.7 479 15540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2164 2311
15842 0.88 127.1 7.9 485 15846 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2924 3580 2310
15882 0.88 127.1 7.6 485 15886 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2924 2170 2310
16202 0.88 127.1 8.0 491 16260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2170 2310
16562 0.88 127.1 8.1 497 16620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2169 2309
16922 0.88 127.1 8.1 503 16980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2169 2309
17282 0.88 127.1 7.7 509 17340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2169 2309
17642 0.88 127.1 7.0 515 17700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2169 2308
18002 0.88 127.1 6.4 521 18060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2169 2309
18362 0.88 127.1 6.2 527 18366 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2924 764 2308
18402 0.88 127.1 6.9 527 18406 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2924 2175 2308
18722 0.88 127.1 6.3 533 18780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2176 2308
19082 0.88 127.1 6.5 539 19140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2176 2308
19442 0.88 127.1 6.5 545 19500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2176 2308
19802 0.88 127.1 6.6 551 19860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2176 2308
20162 0.88 127.1 6.5 557 20166 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2924 759 2308
20222 0.88 127.1 6.6 558 20226 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2924 2185 2308
20582 0.88 127.1 6.3 564 20640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2185 2308
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