WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.03 of 91.80 AH used of 24V (72.74% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 1 • 12.72 of 61.20 AH used of 10V (79.22% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 326.74, SM_CC=325)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 63 VBD -0.88 - - 430 - - - 2096 - -127.1 -50.80 - 2446 - - - - - - - - - - -
64 - -5.3 5 107 roll -0.88 12.00 0.174 2533 175.2 2.75 0.087 3530 521.5 -127.1 -26.98 - 3350 -33.5 - - - - - - - - - -
173 - -14.2 16 177 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.051 2138 -545.9 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
478 - -12.2 62 482 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.067 715 -537.0 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
503 - -12.3 67 507 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.048 2117 549.8 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
813 - -11.2 114 821 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1123 - -10.1 145 1127 roll -0.88 - - 2533 - 2.63 0.067 715 -533.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1173 - -10.5 150 1177 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.051 2119 544.2 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1493 - -8.0 175 1511 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1813 - -7.9 191 1831 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2133 - -8.5 207 2137 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.071 714 -529.8 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2173 - -8.8 209 2177 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.054 2114 542.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2493 - -7.5 225 2511 done -0.88 - - 2533 - - - 2114 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2813 - -7.2 241 2817 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.074 715 -527.9 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2843 - -7.8 242 2847 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.057 2114 542.2 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3153 - -7.2 258 3171 done -0.88 - - 2533 - - - 2114 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3473 - -7.7 268 3531 done -0.88 - - 2533 - - - 2114 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3833 - -7.5 274 3891 done -0.88 - - 2533 - - - 2114 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4193 - -6.6 280 4251 done -0.88 - - 2532 - - - 2114 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4553 - -6.2 286 4611 done -0.88 - - 2533 - - - 2114 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4913 - -6.9 292 4971 done -0.88 - - 2533 - - - 2114 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5273 - -7.5 298 5277 roll -0.88 - - 2533 - 2.83 0.110 3530 500.4 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5308 - -8.3 298 5312 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.065 2127 -533.5 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5633 - -7.5 304 5691 done -0.88 - - 2533 - - - 2126 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5993 - -7.8 310 6051 done -0.88 - - 2533 - - - 2127 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6353 - -7.7 316 6411 done -0.88 - - 2533 - - - 2126 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6713 - -6.9 322 6717 roll -0.88 - - 2533 - 2.83 0.107 3523 493.6 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6748 - -8.2 322 6752 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.067 2127 -530.8 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7073 - -6.5 328 7131 done -0.88 - - 2533 - - - 2114 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7433 - -6.1 334 7491 done -0.88 - - 2533 - - - 2114 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7793 - -6.3 340 7851 done -0.88 - - 2533 - - - 2114 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8153 - -6.5 346 8211 done -0.88 - - 2533 - - - 2114 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8513 - -6.5 352 8571 done -0.88 - - 2532 - - - 2113 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8873 - -6.5 358 8931 done -0.88 - - 2533 - - - 2114 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9233 - -6.5 364 9237 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.114 3522 494.0 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9258 - -7.5 364 9262 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.072 2124 -527.5 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9593 - -6.3 370 9651 done -0.88 - - 2533 - - - 2111 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9953 - -6.0 376 10011 done -0.88 - - 2533 - - - 2111 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10313 - -5.7 382 10371 done -0.88 - - 2533 - - - 2111 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10673 - -5.1 388 10677 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.115 3527 491.7 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10708 - -5.1 388 10712 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.075 2129 -523.6 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11033 - -4.9 394 11091 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11393 - -5.0 400 11451 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11753 - -5.1 406 11811 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12113 - -5.2 412 12117 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.117 3523 488.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12143 - -5.9 412 12147 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.077 2121 -525.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12473 - -5.2 418 12531 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12833 - -5.5 424 12837 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.117 3521 486.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12868 - -6.3 424 12872 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.077 2126 -522.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13193 - -5.7 430 13251 done -0.88 - - 2533 - - - 2126 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13553 - -5.5 436 13557 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.120 3523 485.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13593 - -6.5 436 13597 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.078 2109 -523.7 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13913 - -5.4 442 13971 done -0.88 - - 2533 - - - 2109 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14273 - -5.6 448 14277 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.121 3522 483.9 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14318 - -6.0 448 14322 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.080 2121 -518.9 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14393 - 5.7 450 14512 done -0.29 0.63 0.107 2663 206.3 - - 2121 - - 113.40 1.529 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
14513 - 4.2 452 14632 roll 0.88 1.23 0.072 2925 213.0 2.70 0.094 766 -501.9 127.1 112.00 1.490 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
14648 - 4.9 454 14682 done 0.88 - - 2925 - 2.75 0.077 2176 512.7 161.7 30.08 1.477 2170 -4.7 - - - - - - - - - -
14993 - 7.5 460 14997 roll 0.93 - - 2925 - 2.90 0.120 3581 484.5 161.7 - - 2170 - - - - - - - - - - -
15038 - 8.2 460 15042 done 0.93 - - 2925 - 2.75 0.078 2177 -510.5 161.7 - - 2169 - - - - - - - - - - -
15353 - 7.7 466 15411 done 0.93 - - 2925 - - - 2177 - 161.7 - - 2169 - - - - - - - - - - -
15713 - 7.9 472 15717 roll 0.93 - - 2925 - 2.92 0.115 3581 480.8 161.7 - - 2168 - - - - - - - - - - -
15758 - 8.8 472 15762 done 0.93 - - 2925 - 2.72 0.076 2173 -517.6 161.7 - - 2168 - - - - - - - - - - -
16073 - 8.2 478 16131 done 0.93 - - 2925 - - - 2174 - 161.7 - - 2168 - - - - - - - - - - -
16433 - 8.4 484 16437 roll 0.93 - - 2925 - 2.90 0.113 3583 485.9 161.7 - - 2167 - - - - - - - - - - -
16468 - 9.5 484 16472 done 0.93 - - 2925 - 2.72 0.074 2166 -521.0 161.7 - - 2167 - - - - - - - - - - -
16793 - 8.3 490 16851 done 0.93 - - 2925 - - - 2165 - 161.7 - - 2167 - - - - - - - - - - -
17153 - 8.3 496 17157 roll 0.93 - - 2925 - 2.90 0.110 3583 489.0 161.7 - - 2167 - - - - - - - - - - -
17198 - 9.3 496 17202 done 0.93 - - 2925 - 2.70 0.071 2173 -522.2 161.7 - - 2167 - - - - - - - - - - -
17513 - 8.1 502 17571 done 0.93 - - 2925 - - - 2173 - 161.7 - - 2167 - - - - - - - - - - -
17873 - 7.6 508 17877 roll 0.93 - - 2925 - 2.88 0.107 3586 490.6 161.7 - - 2167 - - - - - - - - - - -
17913 - 9.1 508 17917 done 0.93 - - 2925 - 2.67 0.069 2183 -525.5 161.7 - - 2167 - - - - - - - - - - -
18233 - 7.0 514 18291 done 0.93 - - 2925 - - - 2183 - 161.7 - - 2166 - - - - - - - - - - -
18593 - 7.2 520 18651 done 0.93 - - 2925 - - - 2183 - 161.7 - - 2166 - - - - - - - - - - -
18953 - 7.7 526 18957 roll 0.93 - - 2925 - 2.85 0.105 3588 493.0 161.7 - - 2167 - - - - - - - - - - -
19003 - 9.0 526 19007 done 0.93 - - 2925 - 2.67 0.067 2176 -528.8 161.7 - - 2166 - - - - - - - - - - -
19313 - 7.8 532 19371 done 0.93 - - 2925 - - - 2175 - 161.7 - - 2166 - - - - - - - - - - -
19673 - 7.3 538 19731 done 0.93 - - 2925 - - - 2176 - 161.7 - - 2166 - - - - - - - - - - -
20033 - 7.7 544 20091 done 0.93 - - 2925 - - - 2173 - 161.7 - - 2166 - - - - - - - - - - -
20393 - 7.9 550 20451 done 0.93 - - 2925 - - - 2173 - 161.7 - - 2166 - - - - - - - - - - -
20753 - 7.6 556 20757 roll 0.93 - - 2926 - 2.83 0.100 3585 498.9 161.7 - - 2167 - - - - - - - - - - -
20788 - 8.9 556 20792 done 0.93 - - 2925 - 2.65 0.064 2174 -532.5 161.7 - - 2167 - - - - - - - - - - -
21113 - 6.8 562 21171 done 0.93 - - 2925 - - - 2174 - 161.7 - - 2166 - - - - - - - - - - -
21473 - 6.5 568 21531 done 0.93 - - 2925 - - - 2174 - 161.7 - - 2167 - - - - - - - - - - -
21833 - 6.6 574 21891 done 0.93 - - 2925 - - - 2174 - 161.7 - - 2167 - - - - - - - - - - -
22193 - 6.4 580 22251 done 0.93 - - 2925 - - - 2174 - 161.7 - - 2167 - - - - - - - - - - -
22553 - 6.3 586 22611 done 0.93 - - 2925 - - - 2173 - 161.7 - - 2167 - - - - - - - - - - -
22913 - 6.4 592 22917 roll 0.93 - - 2925 - 2.80 0.094 3589 505.7 161.7 - - 2167 - - - - - - - - - - -
22958 - 6.4 592 22962 done 0.93 - - 2925 - 2.65 0.061 2171 -535.1 161.7 - - 2167 - - - - - - - - - - -
23273 - 5.6 598 23287 roll 0.93 - - 2925 - 2.85 0.094 3583 495.4 173.9 9.70 1.160 2121 -4.7 - - - - - - - - - -
23313 - 6.6 598 23317 done 0.95 - - 2925 - 2.65 0.060 2179 -529.8 173.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
23633 - 5.6 604 23692 done 0.95 - - 2925 - - - 2180 - 188.1 11.68 1.135 2063 -5.0 - - - - - - - - - -
23993 - 5.9 610 24002 roll 0.97 - - 2925 - 2.78 0.093 3584 505.0 192.5 3.40 1.169 2044 -5.6 - - - - - - - - - -
24043 - 7.0 610 24047 done 0.97 - - 2925 - 2.65 0.060 2177 -530.9 192.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
24353 - 5.8 620 24372 done 0.97 - - 2926 - - - 2177 - 199.5 5.30 1.132 2016 -5.3 - - - - - - - - - -
24673 - 6.6 636 24691 done 0.98 - - 2925 - - - 2177 - 199.5 - - 2016 - - - - - - - - - - -
24993 - 7.0 652 25011 done 0.98 - - 2925 - - - 2177 - 199.5 - - 2016 - - - - - - - - - - -
25313 - 6.7 668 25331 done 0.98 - - 2925 - - - 2177 - 199.5 - - 2016 - - - - - - - - - - -
25633 - 6.3 684 25651 done 0.98 - - 2925 - - - 2177 - 199.5 - - 2016 - - - - - - - - - - -
25953 - 5.7 700 25972 done 0.98 - - 2925 - - - 2177 - 209.6 8.20 1.029 1975 -5.0 - - - - - - - - - -
26273 - 7.2 716 26292 done 1.00 0.08 0.071 2952 337.5 - - 2177 - 209.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
26593 - 6.7 739 26601 done 1.00 - - 2953 - - - 2176 - 209.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
26903 - 5.5 770 26922 done 1.00 - - 2952 - - - 2176 - 224.1 11.77 0.961 1915 -5.1 - - - - - - - - - -
27223 - 6.0 802 27231 done 1.02 - - 2952 - - - 2176 - 224.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
27533 - 5.3 833 27557 roll 1.02 - - 2952 - 2.80 0.085 3585 503.2 245.0 16.08 0.917 1831 -5.2 - - - - - - - - - -
27658 - 5.9 852 27667 done 1.05 - - 2952 - 2.60 0.055 2182 -539.6 248.1 3.00 0.972 1817 -4.7 - - - - - - - - - -
27968 - 4.0 914 28023 roll 1.05 - - 2952 - 2.72 0.077 770 -519.1 311.6 50.35 0.862 1559 -5.1 - - - - - - - - - -
28053 - 5.6 931 28068 done 1.14 0.08 0.046 2985 412.5 2.63 0.053 2186 538.4 325.7 10.87 0.871 1502 -5.2 - - - - - - - - - -
28368 - 6.3 986 28377 done 1.16 - - 2984 - - - 2186 - 325.7 - - 1501 - - - - - - - - - - -
28678 - 6.5 1017 28682 roll 1.16 - - 2984 - 2.67 0.068 768 -531.1 325.7 - - 1500 - - - - - - - - - - -
28723 - 6.9 1021 28727 done 1.16 - - 2983 - 2.55 0.048 2174 551.4 325.7 - - 1500 - - - - - - - - - - -