WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  21
DIVE  144 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -221.99406 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  42

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  023537,4702.051,-12740.247,34,1.4,35 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.200,0.037
_SM_DEPTHo  1.44 KALMAN_X  107110.5,-51.8,131.0,-258521.4,4147.9
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  22483.5,310.6,-248.1,-143999.2,-1604.6
GPS2  024051,4701.998,-12740.210,11,1.6,11,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  261.3,25268,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29022,0.00,0.000,0,0,1498,326.74 _10V_AH  9.9,12.720
HUMID  1182 DATA_FILE_SIZE  32118,1044
TCM_TEMP  9.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,25.029

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.88 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.80 0.000 2 0.000 0.000 430 2096 2446
64 -0.88 -127.1 -5.3 5 107 12.00 2.75 -26.98 0.000 4 0.174 0.087 2533 3530 3350
173 -0.88 -127.1 -14.2 16 177 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2533 2138 3352
478 -0.88 -127.1 -12.2 62 482 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2533 715 3353
503 -0.88 -127.1 -12.3 67 507 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2533 2117 3354
813 -0.88 -127.1 -11.2 114 821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3356
1123 -0.88 -127.1 -10.1 145 1127 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2533 715 3356
1173 -0.88 -127.1 -10.5 150 1177 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2533 2119 3357
1493 -0.88 -127.1 -8.0 175 1511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3357
1813 -0.88 -127.1 -7.9 191 1831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3357
2133 -0.88 -127.1 -8.5 207 2137 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2533 714 3357
2173 -0.88 -127.1 -8.8 209 2177 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2533 2114 3356
2493 -0.88 -127.1 -7.5 225 2511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2114 3357
2813 -0.88 -127.1 -7.2 241 2817 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2533 715 3357
2843 -0.88 -127.1 -7.8 242 2847 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2533 2114 3357
3153 -0.88 -127.1 -7.2 258 3171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2114 3357
3473 -0.88 -127.1 -7.7 268 3531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2114 3356
3833 -0.88 -127.1 -7.5 274 3891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2114 3356
4193 -0.88 -127.1 -6.6 280 4251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2114 3356
4553 -0.88 -127.1 -6.2 286 4611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2114 3356
4913 -0.88 -127.1 -6.9 292 4971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2114 3355
5273 -0.88 -127.1 -7.5 298 5277 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2533 3530 3355
5308 -0.88 -127.1 -8.3 298 5312 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2533 2127 3354
5633 -0.88 -127.1 -7.5 304 5691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2126 3354
5993 -0.88 -127.1 -7.8 310 6051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2127 3352
6353 -0.88 -127.1 -7.7 316 6411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2126 3353
6713 -0.88 -127.1 -6.9 322 6717 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2533 3523 3352
6748 -0.88 -127.1 -8.2 322 6752 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2533 2127 3352
7073 -0.88 -127.1 -6.5 328 7131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2114 3352
7433 -0.88 -127.1 -6.1 334 7491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2114 3351
7793 -0.88 -127.1 -6.3 340 7851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2114 3350
8153 -0.88 -127.1 -6.5 346 8211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2114 3350
8513 -0.88 -127.1 -6.5 352 8571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2113 3349
8873 -0.88 -127.1 -6.5 358 8931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2114 3348
9233 -0.88 -127.1 -6.5 364 9237 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2533 3522 3347
9258 -0.88 -127.1 -7.5 364 9262 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2533 2124 3348
9593 -0.88 -127.1 -6.3 370 9651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2111 3347
9953 -0.88 -127.1 -6.0 376 10011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2111 3347
10313 -0.88 -127.1 -5.7 382 10371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2111 3346
10673 -0.88 -127.1 -5.1 388 10677 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2533 3527 3347
10708 -0.88 -127.1 -5.1 388 10712 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2533 2129 3346
11033 -0.88 -127.1 -4.9 394 11091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3346
11393 -0.88 -127.1 -5.0 400 11451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3346
11753 -0.88 -127.1 -5.1 406 11811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3346
12113 -0.88 -127.1 -5.2 412 12117 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2533 3523 3345
12143 -0.88 -127.1 -5.9 412 12147 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2533 2121 3345
12473 -0.88 -127.1 -5.2 418 12531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3345
12833 -0.88 -127.1 -5.5 424 12837 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2533 3521 3345
12868 -0.88 -127.1 -6.3 424 12872 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2533 2126 3345
13193 -0.88 -127.1 -5.7 430 13251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2126 3345
13553 -0.88 -127.1 -5.5 436 13557 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2533 3523 3345
13593 -0.88 -127.1 -6.5 436 13597 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2533 2109 3344
13913 -0.88 -127.1 -5.4 442 13971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2109 3344
14273 -0.88 -127.1 -5.6 448 14277 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2533 3522 3344
14318 -0.88 -127.1 -6.0 448 14322 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2533 2121 3345
14393 -0.29 0.0 5.7 450 14512 0.63 0.00 113.40 1.529 6 0.107 0.000 2663 2121 2830
14513 0.88 127.1 4.2 452 14632 1.23 2.70 112.00 1.490 4 0.072 0.094 2925 766 2311
14648 0.88 161.7 4.9 454 14682 0.00 2.75 30.08 1.477 6 0.000 0.077 2925 2176 2170
14993 0.93 161.7 7.5 460 14997 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2925 3581 2170
15038 0.93 161.7 8.2 460 15042 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2925 2177 2169
15353 0.93 161.7 7.7 466 15411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2177 2169
15713 0.93 161.7 7.9 472 15717 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2925 3581 2168
15758 0.93 161.7 8.8 472 15762 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2925 2173 2168
16073 0.93 161.7 8.2 478 16131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2174 2168
16433 0.93 161.7 8.4 484 16437 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2925 3583 2167
16468 0.93 161.7 9.5 484 16472 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2925 2166 2167
16793 0.93 161.7 8.3 490 16851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2165 2167
17153 0.93 161.7 8.3 496 17157 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2925 3583 2167
17198 0.93 161.7 9.3 496 17202 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2925 2173 2167
17513 0.93 161.7 8.1 502 17571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2173 2167
17873 0.93 161.7 7.6 508 17877 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2925 3586 2167
17913 0.93 161.7 9.1 508 17917 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2925 2183 2167
18233 0.93 161.7 7.0 514 18291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2183 2166
18593 0.93 161.7 7.2 520 18651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2183 2166
18953 0.93 161.7 7.7 526 18957 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2925 3588 2167
19003 0.93 161.7 9.0 526 19007 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2925 2176 2166
19313 0.93 161.7 7.8 532 19371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2175 2166
19673 0.93 161.7 7.3 538 19731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2176 2166
20033 0.93 161.7 7.7 544 20091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2173 2166
20393 0.93 161.7 7.9 550 20451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2173 2166
20753 0.93 161.7 7.6 556 20757 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2926 3585 2167
20788 0.93 161.7 8.9 556 20792 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2925 2174 2167
21113 0.93 161.7 6.8 562 21171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2174 2166
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