WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.87 of 91.80 AH used of 24V (72.91% remains)
• Previous NAKs 17, Timeouts 1 • 12.63 of 61.20 AH used of 10V (79.36% remains)
• Surface angle -51.0 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 378.25, SM_CC=325)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 52 VBD -0.88 - - 428 - - - 2098 - -127.1 -40.40 - 2345 - - - - - - - - - - -
53 - -5.3 4 102 roll -0.88 11.93 0.172 2533 176.4 2.70 0.087 3530 530.4 -127.1 -31.05 - 3351 -32.4 - - - - - - - - - -
157 - -12.8 14 161 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.051 2141 -544.7 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
462 - -10.8 59 466 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.066 711 -539.6 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
537 - -10.3 74 541 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.047 2124 547.7 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
847 - -10.5 120 851 roll -0.88 - - 2534 - 2.65 0.067 718 -530.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
887 - -10.8 124 891 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.048 2121 550.2 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1197 - -8.6 155 1206 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1517 - -7.6 184 1535 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1837 - -8.6 200 1841 roll -0.88 - - 2534 - 2.67 0.071 710 -528.5 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1882 - -8.7 202 1886 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.054 2115 544.6 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2197 - -7.6 218 2215 done -0.88 - - 2533 - - - 2115 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2517 - -7.4 234 2535 done -0.88 - - 2534 - - - 2115 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2837 - -8.0 250 2855 done -0.88 - - 2533 - - - 2115 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3157 - -7.2 266 3175 done -0.88 - - 2533 - - - 2115 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3477 - -7.3 280 3535 done -0.88 - - 2533 - - - 2115 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3837 - -7.1 286 3895 done -0.88 - - 2534 - - - 2115 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4197 - -7.1 292 4201 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.076 706 -527.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4222 - -8.5 292 4226 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.059 2114 541.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4557 - -7.2 298 4561 roll -0.88 - - 2534 - 2.80 0.104 3527 504.6 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4587 - -7.6 298 4591 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.061 2115 -536.9 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4917 - -7.0 304 4975 done -0.88 - - 2533 - - - 2115 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5277 - -6.5 310 5335 done -0.88 - - 2534 - - - 2115 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5637 - -6.5 316 5695 done -0.88 - - 2533 - - - 2115 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5997 - -6.3 322 6055 done -0.88 - - 2534 - - - 2114 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6357 - -6.6 328 6415 done -0.88 - - 2533 - - - 2114 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6717 - -6.7 334 6775 done -0.88 - - 2533 - - - 2114 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7077 - -6.8 340 7081 roll -0.88 - - 2534 - 2.85 0.107 3524 494.7 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7107 - -7.6 340 7111 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.068 2125 -531.9 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7437 - -6.6 346 7495 done -0.88 - - 2534 - - - 2115 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7797 - -6.4 352 7855 done -0.88 - - 2534 - - - 2115 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8157 - -6.0 358 8161 roll -0.88 - - 2533 - 2.83 0.109 3524 497.9 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8202 - -6.0 358 8206 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.070 2122 -529.1 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8517 - -5.4 364 8575 done -0.88 - - 2533 - - - 2113 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8877 - -5.3 370 8935 done -0.88 - - 2534 - - - 2114 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9237 - -5.5 376 9241 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.110 3524 494.7 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9272 - -6.4 376 9276 done -0.88 - - 2534 - 2.65 0.071 2121 -529.4 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9597 - -5.9 382 9655 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9957 - -6.2 388 10015 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10317 - -6.2 394 10375 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10677 - -6.4 400 10681 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.114 3527 489.6 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10707 - -7.1 400 10711 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.074 2120 -527.0 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11037 - -5.7 406 11095 done -0.88 - - 2534 - - - 2118 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11397 - -5.3 412 11401 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.114 3524 488.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11432 - -6.1 412 11436 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.074 2118 -526.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11757 - -5.3 418 11815 done -0.88 - - 2534 - - - 2118 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12117 - -5.7 424 12121 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.116 3524 488.2 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12147 - -6.6 424 12151 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.075 2120 -525.8 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12477 - -6.0 430 12535 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12837 - -6.2 436 12841 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.116 3524 487.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12872 - -6.1 436 12876 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.076 2122 -525.1 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13197 - -6.0 442 13255 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13557 - -5.8 448 13561 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.118 3524 486.8 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13597 - -5.7 448 13601 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.077 2122 -519.3 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13917 - -6.0 454 13975 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14277 - -6.1 460 14281 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.120 3524 483.4 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14307 - -6.7 460 14311 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.080 2118 -520.7 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14518 - 6.1 464 14636 done -0.29 0.60 0.094 2664 216.7 - - 2118 - - 113.07 1.526 2829 -4.5 - - - - - - - - - -
14637 - 4.9 466 14756 roll 0.88 1.20 0.067 2922 215.0 2.70 0.094 766 -500.7 127.1 111.88 1.490 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
14807 - 6.4 468 14811 done 0.88 - - 2922 - 2.75 0.078 2173 511.6 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15117 - 7.1 474 15121 roll 0.88 - - 2922 - 2.92 0.121 3584 483.2 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15182 - 8.3 475 15186 done 0.88 - - 2922 - 2.72 0.077 2175 -518.0 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15537 - 7.7 481 15595 done 0.88 - - 2922 - - - 2175 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15897 - 7.7 487 15955 done 0.88 - - 2922 - - - 2174 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16257 - 7.7 493 16261 roll 0.88 - - 2922 - 2.92 0.115 3587 483.9 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16297 - 9.0 493 16301 done 0.88 - - 2922 - 2.72 0.074 2173 -519.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16617 - 7.8 499 16621 roll 0.88 - - 2922 - 2.90 0.112 3583 486.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16672 - 9.1 499 16676 done 0.88 - - 2922 - 2.70 0.074 2182 -518.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16977 - 7.5 505 16981 roll 0.88 - - 2922 - 2.88 0.112 3583 486.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17022 - 7.8 505 17026 done 0.88 - - 2922 - 2.70 0.072 2175 -521.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17337 - 6.8 511 17395 done 0.88 - - 2922 - - - 2176 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
17697 - 6.5 517 17755 done 0.88 - - 2922 - - - 2176 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18057 - 6.5 523 18115 done 0.88 - - 2922 - - - 2176 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18417 - 6.4 529 18421 roll 0.88 - - 2922 - 2.85 0.107 3583 493.7 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18477 - 6.7 530 18481 done 0.88 - - 2922 - 2.67 0.068 2172 -528.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18837 - 6.6 536 18895 done 0.88 - - 2922 - - - 2172 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19197 - 6.6 542 19201 roll 0.88 - - 2922 - 2.85 0.106 3583 495.1 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19247 - 7.1 542 19251 done 0.88 - - 2922 - 2.65 0.067 2181 -529.1 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19557 - 6.7 548 19561 roll 0.88 - - 2922 - 2.67 0.080 769 -528.8 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19597 - 7.2 548 19601 done 0.88 - - 2922 - 2.65 0.064 2178 531.7 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19917 - 5.9 554 19926 roll 0.88 - - 2922 - 2.80 0.107 3583 501.8 131.1 2.72 1.434 2294 -4.8 - - - - - - - - - -
20052 - 6.5 556 20056 done 0.89 - - 2922 - 2.67 0.066 2175 -527.3 131.1 - - 2294 - - - - - - - - - - -
20397 - 5.2 562 20421 roll 0.89 - - 2922 - 2.92 0.101 3579 480.8 155.4 20.73 1.310 2196 -4.7 - - - - - - - - - -
20487 - 6.8 563 20491 done 0.92 - - 2922 - 2.67 0.065 2175 -525.8 155.4 - - 2196 - - - - - - - - - - -
20817 - 5.8 569 20826 roll 0.92 - - 2922 - 2.88 0.103 3579 487.5 160.8 4.50 1.348 2174 -4.9 - - - - - - - - - -
20887 - 7.4 570 20891 done 0.93 - - 2922 - 2.67 0.064 2174 -526.2 160.8 - - 2174 - - - - - - - - - - -
21237 - 6.3 576 21241 roll 0.93 - - 2922 - 2.83 0.100 3579 496.5 160.8 - - 2174 - - - - - - - - - - -
21292 - 7.3 576 21296 done 0.93 - - 2922 - 2.65 0.064 2175 -529.8 160.8 - - 2174 - - - - - - - - - - -
21597 - 6.0 582 21601 roll 0.93 - - 2922 - 2.83 0.100 3583 497.5 161.5 - - 2174 - - - - - - - - - - -
21692 - 6.4 583 21696 done 0.93 - - 2922 - 2.65 0.064 2177 -530.6 161.5 - - 2174 - - - - - - - - - - -
22017 - 6.2 589 22021 roll 0.93 - - 2922 - 2.83 0.099 3585 497.5 161.5 - - 2174 - - - - - - - - - - -
22117 - 8.0 590 22121 done 0.93 - - 2922 - 2.65 0.063 2177 -531.3 161.5 - - 2174 - - - - - - - - - - -
22437 - 6.7 596 22441 roll 0.93 - - 2922 - 2.80 0.097 3579 500.7 161.5 - - 2174 - - - - - - - - - - -
22532 - 7.5 597 22536 done 0.93 - - 2922 - 2.65 0.063 2172 -530.9 161.5 - - 2173 - - - - - - - - - - -
22857 - 6.5 603 22861 roll 0.93 - - 2922 - 2.83 0.097 3585 499.3 161.5 - - 2174 - - - - - - - - - - -
22962 - 6.4 604 22966 done 0.93 - - 2922 - 2.65 0.061 2173 -532.8 161.5 - - 2174 - - - - - - - - - - -
23277 - 6.1 610 23281 roll 0.93 - - 2922 - 2.80 0.095 3581 502.9 161.5 - - 2174 - - - - - - - - - - -
23522 - 6.0 614 23526 done 0.93 - - 2922 - 2.63 0.061 2175 -534.6 161.5 - - 2174 - - - - - - - - - - -
23877 - 6.6 620 23935 done 0.93 - - 2922 - - - 2176 - 161.5 - - 2174 - - - - - - - - - - -
24237 - 6.2 626 24295 done 0.93 - - 2922 - - - 2176 - 161.5 - - 2174 - - - - - - - - - - -
24597 - 6.0 632 24601 roll 0.93 - - 2922 - 2.78 0.094 3583 506.1 162.6 - - 2174 - - - - - - - - - - -
24657 - 7.1 633 24661 done 0.93 - - 2922 - 2.63 0.060 2175 -535.4 162.6 - - 2174 - - - - - - - - - - -
25017 - 6.1 639 25075 done 0.93 - - 2923 - - - 2175 - 162.6 - - 2174 - - - - - - - - - - -
25377 - 6.1 651 25395 done 0.93 - - 2922 - - - 2176 - 162.6 - - 2174 - - - - - - - - - - -
25697 - 6.4 667 25715 done 0.93 - - 2923 - - - 2176 - 162.6 - - 2174 - - - - - - - - - - -
26017 - 6.1 683 26021 roll 0.93 - - 2922 - 2.75 0.089 3581 510.9 162.6 - - 2174 - - - - - - - - - - -
26047 - 6.2 684 26051 done 0.93 - - 2922 - 2.60 0.058 2181 -538.5 162.6 - - 2174 - - - - - - - - - - -
26357 - 5.1 700 26386 roll 0.93 - - 2922 - 2.83 0.088 3580 494.3 190.9 24.87 1.029 2051 -4.9 - - - - - - - - - -
26542 - 6.3 709 26546 done 0.97 - - 2922 - 2.63 0.057 2176 -533.8 190.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
26857 - 6.0 725 26861 roll 0.97 - - 2922 - 2.78 0.090 3586 507.2 192.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
26942 - 5.5 729 26961 done 0.97 - - 2922 - 2.60 0.058 2177 -541.9 207.3 13.02 1.012 1985 -5.0 - - - - - - - - - -
27277 - 6.4 746 27281 roll 0.99 0.08 0.072 2949 337.5 2.75 0.088 3580 510.2 207.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
27337 - 8.4 749 27341 done 0.99 - - 2949 - 2.63 0.057 2173 -535.0 207.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
27647 - 7.2 767 27655 done 0.99 - - 2949 - - - 2174 - 207.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
27957 - 5.8 798 27966 roll 0.99 - - 2949 - 2.78 0.086 3579 505.4 213.3 4.43 1.012 1961 -5.4 - - - - - - - - - -
28052 - 5.9 807 28061 done 1.00 - - 2949 - 2.60 0.056 2174 -540.4 217.5 3.75 1.009 1943 -4.8 - - - - - - - - - -
28367 - 5.5 839 28386 roll 1.01 - - 2949 - 2.65 0.073 769 -530.2 234.4 13.25 0.937 1874 -5.2 - - - - - - - - - -
28412 - 5.5 843 28431 done 1.03 - - 2949 - 2.60 0.053 2176 541.2 250.9 13.27 0.923 1806 -5.1 - - - - - - - - - -
28737 - 5.3 876 28761 roll 1.06 - - 2949 - 2.75 0.087 3584 512.0 272.9 17.33 0.904 1716 -5.2 - - - - - - - - - -
28812 - 7.0 887 28816 done 1.09 - - 2949 - 2.63 0.055 2181 -533.5 272.9 - - 1716 - - - - - - - - - - -
29117 - 4.5 948 29161 roll 1.09 - - 2949 - 2.78 0.084 3584 504.7 319.1 36.67 0.860 1528 -5.1 - - - - - - - - - -
29197 - 5.7 964 29212 done 1.15 0.10 0.042 2988 390.0 2.63 0.057 2180 -533.8 327.7 6.45 0.888 1493 -5.4 - - - - - - - - - -
29512 - 7.9 1018 29516 roll 1.16 - - 2988 - 2.72 0.083 3577 513.6 327.7 - - 1493 - - - - - - - - - - -
29547 - 8.4 1021 29551 done 1.16 - - 2988 - 2.60 0.058 2179 -537.7 327.7 - - 1493 - - - - - - - - - - -
29852 - 4.4 1052 29901 done 1.16 - - 2988 - - - 2178 - 377.7 38.83 0.812 1289 -5.3 - - - - - - - - - -