WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  16
DIVE  143 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -76.850487 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  43

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180538,4701.563,-12738.212,44,1.1,44 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  17 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.195,0.058
_SM_DEPTHo  1.45 KALMAN_X  103230.2,45.0,-75.9,-252082.9,4254.4
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  23538.6,-92.2,203.4,-145909.5,-2164.3
GPS2  181126,4701.564,-12738.229,15,1.6,15,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  267.4,27649,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30116,0.00,0.000,0,0,1288,378.25 _10V_AH  9.9,12.633
HUMID  1177 DATA_FILE_SIZE  32760,1071
TCM_TEMP  9.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,24.870

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.88 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -40.40 0.000 2 0.000 0.000 428 2098 2345
53 -0.88 -127.1 -5.3 4 102 11.93 2.70 -31.05 0.000 4 0.172 0.087 2533 3530 3351
157 -0.88 -127.1 -12.8 14 161 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2533 2141 3352
462 -0.88 -127.1 -10.8 59 466 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2533 711 3353
537 -0.88 -127.1 -10.3 74 541 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2533 2124 3354
847 -0.88 -127.1 -10.5 120 851 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2534 718 3356
887 -0.88 -127.1 -10.8 124 891 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2533 2121 3357
1197 -0.88 -127.1 -8.6 155 1206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3357
1517 -0.88 -127.1 -7.6 184 1535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3357
1837 -0.88 -127.1 -8.6 200 1841 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2534 710 3357
1882 -0.88 -127.1 -8.7 202 1886 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2534 2115 3357
2197 -0.88 -127.1 -7.6 218 2215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2115 3357
2517 -0.88 -127.1 -7.4 234 2535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2115 3357
2837 -0.88 -127.1 -8.0 250 2855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2115 3357
3157 -0.88 -127.1 -7.2 266 3175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2115 3357
3477 -0.88 -127.1 -7.3 280 3535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2115 3357
3837 -0.88 -127.1 -7.1 286 3895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2115 3357
4197 -0.88 -127.1 -7.1 292 4201 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2533 706 3356
4222 -0.88 -127.1 -8.5 292 4226 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2534 2114 3356
4557 -0.88 -127.1 -7.2 298 4561 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2534 3527 3355
4587 -0.88 -127.1 -7.6 298 4591 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2533 2115 3355
4917 -0.88 -127.1 -7.0 304 4975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2115 3355
5277 -0.88 -127.1 -6.5 310 5335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2115 3353
5637 -0.88 -127.1 -6.5 316 5695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2115 3353
5997 -0.88 -127.1 -6.3 322 6055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2114 3353
6357 -0.88 -127.1 -6.6 328 6415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2114 3352
6717 -0.88 -127.1 -6.7 334 6775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2114 3351
7077 -0.88 -127.1 -6.8 340 7081 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2534 3524 3351
7107 -0.88 -127.1 -7.6 340 7111 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2533 2125 3350
7437 -0.88 -127.1 -6.6 346 7495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2115 3349
7797 -0.88 -127.1 -6.4 352 7855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2115 3349
8157 -0.88 -127.1 -6.0 358 8161 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2533 3524 3348
8202 -0.88 -127.1 -6.0 358 8206 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2533 2122 3348
8517 -0.88 -127.1 -5.4 364 8575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2113 3348
8877 -0.88 -127.1 -5.3 370 8935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2114 3347
9237 -0.88 -127.1 -5.5 376 9241 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2533 3524 3347
9272 -0.88 -127.1 -6.4 376 9276 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2534 2121 3347
9597 -0.88 -127.1 -5.9 382 9655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3346
9957 -0.88 -127.1 -6.2 388 10015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3347
10317 -0.88 -127.1 -6.2 394 10375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3346
10677 -0.88 -127.1 -6.4 400 10681 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2534 3527 3346
10707 -0.88 -127.1 -7.1 400 10711 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2533 2120 3346
11037 -0.88 -127.1 -5.7 406 11095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2118 3346
11397 -0.88 -127.1 -5.3 412 11401 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2533 3524 3345
11432 -0.88 -127.1 -6.1 412 11436 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2533 2118 3345
11757 -0.88 -127.1 -5.3 418 11815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2118 3345
12117 -0.88 -127.1 -5.7 424 12121 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2534 3524 3344
12147 -0.88 -127.1 -6.6 424 12151 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2533 2120 3344
12477 -0.88 -127.1 -6.0 430 12535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3344
12837 -0.88 -127.1 -6.2 436 12841 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2534 3524 3344
12872 -0.88 -127.1 -6.1 436 12876 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2533 2122 3344
13197 -0.88 -127.1 -6.0 442 13255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3343
13557 -0.88 -127.1 -5.8 448 13561 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2533 3524 3343
13597 -0.88 -127.1 -5.7 448 13601 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2533 2122 3343
13917 -0.88 -127.1 -6.0 454 13975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3343
14277 -0.88 -127.1 -6.1 460 14281 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2534 3524 3343
14307 -0.88 -127.1 -6.7 460 14311 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2534 2118 3343
14518 -0.29 0.0 6.1 464 14636 0.60 0.00 113.07 1.526 6 0.094 0.000 2664 2118 2829
14637 0.88 127.1 4.9 466 14756 1.20 2.70 111.88 1.490 4 0.067 0.094 2922 766 2311
14807 0.88 127.1 6.4 468 14811 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2922 2173 2311
15117 0.88 127.1 7.1 474 15121 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2922 3584 2310
15182 0.88 127.1 8.3 475 15186 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2922 2175 2310
15537 0.88 127.1 7.7 481 15595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2175 2310
15897 0.88 127.1 7.7 487 15955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2174 2309
16257 0.88 127.1 7.7 493 16261 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2922 3587 2309
16297 0.88 127.1 9.0 493 16301 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2922 2173 2308
16617 0.88 127.1 7.8 499 16621 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2922 3583 2308
16672 0.88 127.1 9.1 499 16676 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2922 2182 2308
16977 0.88 127.1 7.5 505 16981 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2922 3583 2308
17022 0.88 127.1 7.8 505 17026 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2922 2175 2308
17337 0.88 127.1 6.8 511 17395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2176 2307
17697 0.88 127.1 6.5 517 17755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2176 2307
18057 0.88 127.1 6.5 523 18115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2176 2307
18417 0.88 127.1 6.4 529 18421 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2922 3583 2307
18477 0.88 127.1 6.7 530 18481 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2922 2172 2308
18837 0.88 127.1 6.6 536 18895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2172 2307
19197 0.88 127.1 6.6 542 19201 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2922 3583 2307
19247 0.88 127.1 7.1 542 19251 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2922 2181 2307
19557 0.88 127.1 6.7 548 19561 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2922 769 2307
19597 0.88 127.1 7.2 548 19601 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2922 2178 2307
19917 0.88 131.1 5.9 554 19926 0.00 2.80 2.72 1.434 4 0.000 0.107 2922 3583 2294
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20397 0.89 155.4 5.2 562 20421 0.00 2.92 20.73 1.310 4 0.000 0.101 2922 3579 2196
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