Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.85 of 91.80 AH used of 24V (71.84% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 12.14 of 61.20 AH used of 10V (80.16% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 310.30, SM_CC=250) • surface range 18.3 m at 18.8 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 42 s • bottom range 86.4 m at 900.0 m, depth 986 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 286
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 99 VBD -0.97 - - 424 - - - 1962 - -146.6 -81.15 - 3376 - - - - - - - - - - -
103 3.9 -4.4 4 119 done -0.97 10.70 0.134 2482 192.3 - - 1966 - -146.6 -1.25 - 3431 -44.0 - - - - - - - - - -
429 48.3 -10.2 20 431 done -0.76 0.25 0.091 2535 212.0 - - 1966 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
737 83.0 -12.0 35 738 done -0.69 - - 2535 - - - 1966 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1047 107.5 -7.9 50 1049 done -0.62 0.12 0.092 2563 233.3 - - 1966 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1355 131.8 -8.2 65 1359 roll -0.62 - - 2563 - 2.60 0.060 3415 557.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1382 134.5 -9.4 66 1387 done -0.62 - - 2563 - 2.53 0.048 2000 -559.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1698 156.7 -6.5 81 1700 done -0.62 - - 2563 - - - 2000 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2008 177.7 -6.8 96 2012 roll -0.62 - - 2563 - 2.58 0.061 3422 551.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2040 180.2 -7.8 97 2046 done -0.62 - - 2563 - 2.53 0.048 1998 -562.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2356 202.6 -7.0 113 2357 done -0.62 - - 2563 - - - 1998 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2665 224.0 -7.0 128 2669 roll -0.62 - - 2563 - 2.58 0.061 3416 549.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2692 226.0 -6.9 129 2696 done -0.62 - - 2563 - 2.50 0.050 2009 -562.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3008 248.4 -7.2 144 3012 roll -0.62 - - 2563 - 2.55 0.061 3413 550.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3053 251.8 -8.0 146 3057 done -0.62 - - 2563 - 2.47 0.050 2021 -563.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3374 274.0 -6.9 162 3375 done -0.62 - - 2563 - - - 2019 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3684 294.1 -6.4 177 3688 roll -0.62 - - 2563 - 2.55 0.064 3416 547.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3723 296.8 -6.9 179 3727 done -0.67 - - 2563 - 2.47 0.051 2027 -562.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4056 317.9 -6.2 195 4060 roll -0.67 - - 2563 - 2.55 0.066 597 -560.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4096 320.5 -7.0 197 4100 done -0.67 - - 2563 - 2.58 0.052 2048 562.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4422 341.4 -5.9 213 4423 done -0.67 - - 2563 - - - 2048 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4731 360.7 -6.6 228 4736 roll -0.67 - - 2563 - 2.65 0.067 598 -547.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4787 364.5 -6.7 230 4794 done -0.72 - - 2563 - 2.53 0.053 2026 564.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5105 382.3 -4.9 246 5109 roll -0.72 - - 2563 - 2.62 0.069 594 -546.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5150 384.4 -5.0 248 5155 done -0.76 0.15 0.054 2521 -280.0 2.55 0.054 2024 560.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5471 405.3 -7.0 264 5473 done -0.69 0.12 0.090 2548 225.0 - - 2024 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5780 424.7 -6.0 279 5781 done -0.69 - - 2548 - - - 2025 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6090 443.9 -6.5 294 6094 roll -0.69 - - 2548 - 2.65 0.074 591 -541.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6117 445.9 -7.0 295 6121 done -0.69 - - 2548 - 2.58 0.059 2022 554.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6433 467.4 -6.8 310 6434 done -0.69 - - 2548 - - - 2022 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6742 489.4 -7.4 325 6747 roll -0.69 - - 2548 - 2.65 0.079 598 -537.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6792 493.3 -7.8 327 6797 done -0.69 - - 2548 - 2.55 0.063 2003 551.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7108 515.7 -7.1 342 7112 roll -0.69 - - 2548 - 2.60 0.079 3415 543.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7170 520.4 -8.4 345 7175 done -0.69 - - 2548 - 2.60 0.068 1999 -544.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7498 546.6 -8.2 361 7502 roll -0.69 - - 2548 - 2.65 0.079 3412 533.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7548 551.1 -8.7 363 7552 done -0.69 - - 2548 - 2.60 0.069 2000 -543.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7864 575.5 -7.4 378 7865 done -0.69 - - 2548 - - - 2000 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8173 596.5 -6.7 393 8177 roll -0.69 - - 2548 - 2.65 0.081 3406 530.6 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8217 599.6 -7.8 395 8221 done -0.69 - - 2548 - 2.58 0.071 2014 -539.5 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8538 620.0 -6.3 411 8539 done -0.69 - - 2548 - - - 2014 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8848 639.4 -6.0 426 8849 done -0.69 - - 2548 - - - 2014 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9157 657.9 -6.1 441 9162 roll -0.69 - - 2548 - 2.65 0.084 3410 526.8 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9186 659.8 -6.7 442 9191 done -0.69 - - 2548 - 2.60 0.074 2013 -537.3 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9502 678.9 -5.8 457 9504 done -0.69 - - 2548 - - - 2013 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9812 698.0 -6.3 472 9813 done -0.69 - - 2548 - - - 2013 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10120 718.2 -6.8 487 10125 roll -0.69 - - 2548 - 2.65 0.085 3406 525.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10149 720.2 -7.3 488 10153 done -0.69 - - 2548 - 2.58 0.074 2025 -535.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10465 740.3 -6.8 503 10466 done -0.69 - - 2548 - - - 2026 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10774 759.7 -6.3 518 10775 done -0.69 - - 2548 - - - 2025 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11083 780.0 -6.6 533 11084 done -0.69 - - 2548 - - - 2026 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11394 800.2 -6.3 548 11398 roll -0.69 - - 2548 - 2.65 0.087 3413 523.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11438 803.3 -7.2 550 11443 done -0.73 - - 2548 - 2.60 0.076 2021 -535.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11759 823.1 -6.2 566 11760 done -0.73 - - 2548 - - - 2021 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12069 840.9 -6.0 581 12070 done -0.73 - - 2548 - - - 2021 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12378 858.5 -5.6 596 12382 roll -0.73 - - 2548 - 2.62 0.091 3405 528.2 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12405 860.2 -5.6 597 12410 done -0.73 - - 2548 - 2.58 0.079 2036 -530.6 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12722 877.7 -5.5 612 12723 done -0.78 - - 2548 - - - 2035 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
13031 895.6 -5.7 627 13032 done -0.78 - - 2548 - - - 2036 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
13341 914.1 -6.0 642 13343 done -0.82 0.12 0.074 2517 -258.3 - - 2035 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
13649 936.0 -7.2 657 13650 done -0.82 - - 2517 - - - 2035 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
13958 958.5 -7.2 672 13959 done -0.82 - - 2517 - - - 2035 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
14224 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
14224 begin apogee
14231 977.0 6.2 685 14359 done -0.33 0.50 0.077 2626 218.0 - - 2257 - - 124.82 1.648 2832 -4.6 0.286 - - - - - - - - -
14360 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14360 begin climb
14363 976.8 - 691 14494 done 0.97 1.33 0.071 2908 212.0 - - 2258 - 146.6 127.22 1.605 2234 -4.7 0.297 - - - - - - - - -
14803 953.9 6.1 713 14808 roll 0.97 - - 2908 - 2.67 0.091 3656 523.6 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
14940 944.6 6.6 719 14944 done 0.89 - - 2908 - 2.67 0.077 2242 -529.6 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
15261 924.3 6.3 735 15266 roll 0.84 0.15 0.104 2881 -180.0 2.67 0.091 845 -523.2 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
15334 919.8 5.6 738 15354 done 0.86 - - 2881 - 2.62 0.075 2236 530.9 160.9 13.82 1.458 2176 -4.1 0.266 - - - - - - - - -
15679 900.4 5.6 755 15701 roll 0.88 - - 2881 - 2.75 0.090 845 -505.8 176.4 14.62 1.486 2112 -4.4 0.276 - - - - - - - - -
15753 897.8 4.6 758 15805 done 1.03 0.20 0.067 2929 240.0 2.62 0.075 2233 529.8 228.9 46.40 1.565 1899 -4.6 0.274 - - - - - - - - -
16116 871.3 7.6 775 16121 roll 0.98 - - 2929 - 2.70 0.091 845 -514.1 228.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
16183 865.6 8.0 778 16188 done 0.91 0.15 0.105 2900 -193.3 2.60 0.076 2217 527.7 228.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
16504 844.9 6.4 794 16509 roll 0.91 - - 2900 - 2.67 0.091 842 -515.0 228.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
16554 841.4 6.7 796 16559 done 0.91 - - 2900 - 2.58 0.076 2203 527.5 228.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
16871 819.0 7.1 811 16875 roll 0.95 - - 2900 - 2.65 0.091 839 -514.7 228.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
16904 816.5 7.3 812 16910 done 0.95 - - 2899 - 2.55 0.075 2189 529.4 228.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
17220 796.3 6.4 828 17224 roll 1.00 - - 2900 - 2.62 0.092 838 -515.6 228.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
17259 793.7 6.9 830 17264 done 1.00 - - 2900 - 2.53 0.077 2176 528.9 228.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
17587 775.1 6.3 846 17592 roll 1.04 0.12 0.072 2931 258.3 2.60 0.093 845 -511.9 228.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
17615 772.9 7.1 847 17620 done 1.00 - - 2931 - 2.50 0.076 2168 529.2 228.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
17931 749.4 7.5 862 17936 roll 1.00 - - 2931 - 2.58 0.093 842 -514.0 228.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
17971 746.2 8.0 864 17976 done 0.93 0.15 0.104 2902 -193.3 2.47 0.076 2156 532.0 228.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
18298 725.3 6.0 880 18299 done 0.93 - - 2901 - - - 2156 - 228.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
18607 708.0 5.3 895 18637 roll 1.02 - - 2901 - 2.65 0.091 848 -493.6 254.5 23.60 1.456 1794 -4.5 0.229 - - - - - - - - -
18679 703.8 6.2 898 18684 done 1.07 0.15 0.069 2937 240.0 2.47 0.074 2149 526.7 254.5 - - 1794 - - - - - - - - - - -
19000 681.7 7.1 914 19004 roll 1.03 - - 2938 - 2.55 0.094 839 -513.7 254.5 - - 1795 - - - - - - - - - - -
19050 677.8 8.4 916 19055 done 0.96 0.15 0.106 2908 -200.0 2.45 0.075 2140 531.0 254.5 - - 1794 - - - - - - - - - - -
19367 658.4 6.2 931 19368 done 1.01 - - 2907 - - - 2141 - 254.5 - - 1795 - - - - - - - - - - -
19676 639.9 5.7 946 19692 roll 1.08 0.12 0.072 2939 266.7 2.58 0.091 845 -502.3 263.8 10.05 1.319 1755 -4.0 0.201 - - - - - - - - -
19716 637.1 7.6 947 19721 done 1.03 - - 2939 - 2.45 0.075 2135 526.5 263.8 - - 1755 - - - - - - - - - - -
20043 613.4 7.1 963 20048 roll 1.03 - - 2939 - 2.50 0.093 845 -516.0 263.8 - - 1755 - - - - - - - - - - -
20084 610.3 7.7 965 20089 done 0.97 0.15 0.105 2908 -206.7 2.40 0.074 2122 532.1 263.8 - - 1755 - - - - - - - - - - -
20412 589.1 6.7 981 20413 done 1.03 - - 2908 - - - 2122 - 263.8 - - 1755 - - - - - - - - - - -
20720 567.4 7.0 996 20722 done 1.10 0.15 0.070 2945 246.7 - - 2122 - 263.8 - - 1755 - - - - - - - - - - -
21030 540.3 8.9 1011 21034 roll 1.05 - - 2945 - 2.47 0.091 839 -519.4 263.8 - - 1755 - - - - - - - - - - -
21092 534.2 9.4 1014 21097 done 0.98 0.17 0.102 2910 -205.9 2.38 0.073 2116 536.6 263.8 - - 1755 - - - - - - - - - - -
21420 510.4 7.1 1030 21424 roll 1.04 - - 2910 - 2.45 0.088 842 -520.0 263.8 - - 1755 - - - - - - - - - - -
21453 507.8 6.8 1031 21459 done 1.08 0.12 0.071 2942 266.7 2.38 0.073 2115 534.9 263.8 - - 1755 - - - - - - - - - - -
21769 482.0 8.3 1047 21773 roll 1.08 - - 2942 - 2.90 0.086 3657 531.7 263.8 - - 1755 - - - - - - - - - - -
21802 479.0 9.3 1048 21808 done 1.08 - - 2942 - 2.90 0.073 2102 -536.2 263.8 - - 1755 - - - - - - - - - - -
22117 453.8 7.8 1064 22118 done 1.08 - - 2942 - - - 2103 - 263.8 - - 1755 - - - - - - - - - - -
22427 431.1 6.9 1079 22431 roll 1.08 - - 2941 - 2.95 0.083 3656 526.4 263.8 - - 1755 - - - - - - - - - - -
22476 427.5 6.9 1081 22481 done 1.08 - - 2942 - 2.85 0.071 2113 -541.4 263.8 - - 1755 - - - - - - - - - - -
22793 406.7 6.6 1096 22797 roll 1.08 - - 2942 - 2.35 0.080 843 -540.4 263.8 - - 1755 - - - - - - - - - - -
22848 402.5 7.9 1098 22854 done 1.08 - - 2942 - 2.38 0.066 2132 541.6 263.8 - - 1756 - - - - - - - - - - -
23164 380.0 7.4 1114 23168 roll 1.08 - - 2942 - 2.42 0.079 841 -533.5 263.8 - - 1756 - - - - - - - - - - -
23192 377.7 8.1 1115 23196 done 1.08 - - 2942 - 2.35 0.065 2120 544.3 263.8 - - 1756 - - - - - - - - - - -
23513 353.7 7.0 1131 23514 done 1.08 - - 2942 - - - 2120 - 263.8 - - 1756 - - - - - - - - - - -
23823 331.2 7.2 1146 23824 done 1.08 - - 2942 - - - 2120 - 263.8 - - 1757 - - - - - - - - - - -
24132 309.1 7.7 1161 24136 roll 1.08 - - 2942 - 2.38 0.073 841 -537.4 263.8 - - 1757 - - - - - - - - - - -
24164 306.3 7.8 1162 24170 done 1.08 - - 2942 - 2.30 0.062 2109 551.3 263.8 - - 1757 - - - - - - - - - - -
24480 283.1 7.1 1178 24482 done 1.08 - - 2941 - - - 2109 - 263.8 - - 1758 - - - - - - - - - - -
24789 261.0 6.9 1193 24790 done 1.08 - - 2942 - - - 2109 - 263.8 - - 1758 - - - - - - - - - - -
25098 238.6 6.9 1208 25102 roll 1.08 - - 2942 - 2.33 0.071 841 -544.2 263.8 - - 1760 - - - - - - - - - - -
25137 235.4 7.7 1209 25144 done 1.08 - - 2942 - 2.28 0.059 2108 555.7 263.8 - - 1760 - - - - - - - - - - -
25453 211.7 7.7 1225 25454 done 1.08 - - 2942 - - - 2108 - 263.8 - - 1761 - - - - - - - - - - -
25762 187.7 8.0 1240 25763 done 1.08 - - 2942 - - - 2108 - 263.8 - - 1762 - - - - - - - - - - -
26071 163.6 7.8 1255 26073 done 1.08 - - 2941 - - - 2108 - 263.8 - - 1762 - - - - - - - - - - -
26381 141.0 6.9 1270 26383 done 1.08 - - 2942 - - - 2108 - 263.8 - - 1763 - - - - - - - - - - -
26690 119.4 6.9 1285 26695 roll 1.08 - - 2942 - 2.33 0.068 842 -543.3 263.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
26718 117.1 8.7 1286 26722 done 1.08 - - 2942 - 2.28 0.054 2113 557.5 263.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
27036 93.8 7.4 1301 27037 done 1.08 - - 2942 - - - 2114 - 263.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
27343 72.2 7.2 1316 27349 done 1.08 - - 2942 - - - 2114 - 263.8 3.88 0.610 1756 -2.3 0.029 - - - - - - - - -
27654 47.6 7.9 1331 27655 done 1.08 - - 2942 - - - 2114 - 263.8 - - 1756 - - - - - - - - - - -
27963 27.2 4.7 1346 28002 done 1.16 - - 2942 - - - 2130 - 310.0 36.70 0.858 1567 -5.1 0.017 - - - - - - - - -
28267 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28267 begin surface coast
28310 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28310 begin surface
SM 0.73 - - - - -10.40 11.00 0.038 420 -229.3 - - 1981 - 310.30 - - 1567 - - - - - - - -