WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.31 of 91.80 AH used of 24V (68.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.39 of 61.20 AH used of 10V (71.59% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 357
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 93 VBD -1.03 - - 427 - - - 2157 - -117.3 -69.57 - 2824 - - - - - - - - - - -
96 4.1 -7.3 7 128 roll -1.03 11.15 0.153 2529 188.5 2.60 0.079 3552 536.5 -117.3 -12.73 - 3391 -44.5 - - - - - - - - - -
178 20.4 -14.0 14 183 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.046 2151 -553.8 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
515 64.5 -11.2 63 520 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.066 3543 535.4 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
683 82.6 -10.9 91 692 done -1.03 - - 2528 - 2.42 0.046 2145 -577.7 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1011 118.0 -10.3 122 1021 roll -1.03 - - 2529 - 2.45 0.063 751 -569.0 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1095 126.3 -10.1 129 1099 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.051 2150 559.6 -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1416 156.2 -9.3 157 1435 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1746 183.7 -8.8 173 1755 roll -1.03 - - 2529 - 2.50 0.065 751 -559.6 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1784 187.2 -9.6 174 1788 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.054 2152 553.8 -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
2098 213.6 -7.7 190 2107 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.074 3554 554.2 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2137 216.5 -8.1 191 2141 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.053 2150 -554.9 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2451 239.3 -7.6 207 2460 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.074 3556 545.0 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2517 244.8 -8.1 210 2526 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.054 2148 -570.0 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2848 270.9 -7.8 226 2857 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.074 3555 545.3 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2886 274.1 -8.2 227 2895 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.058 2149 -555.7 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3223 300.9 -8.1 244 3232 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.077 3561 543.1 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3273 305.2 -9.3 244 3282 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.056 2149 -571.7 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3592 330.1 -7.8 250 3601 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.077 3562 543.5 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3619 332.2 -7.7 250 3628 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.058 2146 -566.4 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3961 357.1 -7.2 256 3970 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.079 3559 539.3 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4027 362.2 -8.1 257 4036 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.058 2143 -566.4 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4397 389.3 -7.4 263 4406 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.077 3558 540.1 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4441 392.7 -8.0 263 4450 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.058 2148 -570.9 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4766 416.4 -7.3 269 4774 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.080 3555 537.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4804 419.4 -8.0 269 4813 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.060 2150 -568.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5134 443.4 -7.2 275 5143 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.079 3555 544.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5195 448.1 -7.8 275 5199 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.059 2148 -551.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5503 469.7 -7.0 281 5512 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.081 3557 537.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5548 472.9 -7.7 281 5557 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.060 2130 -570.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5872 493.9 -6.4 287 5881 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.081 3555 548.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5899 495.6 -7.2 287 5908 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.061 2150 -573.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6240 518.0 -6.6 293 6249 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.081 3553 550.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6279 520.7 -7.0 293 6288 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.061 2146 -569.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6609 543.7 -7.0 299 6618 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.081 3553 545.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6693 550.1 -7.5 300 6702 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.059 2149 -573.1 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
7047 575.0 -7.0 306 7056 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.080 3552 550.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7091 578.2 -7.1 306 7100 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.060 2141 -571.3 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7415 599.6 -6.5 312 7425 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.081 3555 543.8 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7464 603.0 -7.2 312 7473 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.060 2149 -573.9 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7784 623.4 -6.4 318 7792 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.081 3562 547.7 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7839 627.3 -7.8 318 7848 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.061 2143 -574.5 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8152 648.5 -6.8 324 8161 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.081 3559 544.6 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8191 651.5 -7.9 324 8200 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.061 2144 -572.9 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8521 674.0 -6.8 330 8580 done -1.03 - - 2529 - - - 2144 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8884 698.1 -6.6 336 8893 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.082 3556 543.1 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8951 702.6 -6.8 337 8960 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.061 2149 -574.3 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9322 725.3 -6.1 343 9330 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.084 3557 541.5 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9371 728.8 -6.7 343 9380 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.062 2145 -571.7 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9690 749.8 -6.6 349 9700 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.083 3553 541.5 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9734 752.8 -6.9 349 9743 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.061 2149 -573.1 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
10059 774.2 -6.5 355 10068 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.084 3561 547.3 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10114 778.0 -6.7 355 10123 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2148 -572.1 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10427 798.3 -6.4 361 10436 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.084 3557 546.1 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10483 802.2 -7.4 361 10488 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.063 2169 -548.6 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10797 823.2 -6.7 367 10806 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.085 3552 536.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10846 826.8 -7.6 367 10856 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.064 2150 -560.8 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11165 847.6 -6.4 373 11174 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.085 3555 540.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11205 850.1 -6.8 373 11214 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.065 2144 -557.7 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11535 870.6 -6.1 379 11544 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.085 3560 540.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11579 873.6 -7.2 379 11588 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.065 2147 -558.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11904 892.3 -5.8 385 11913 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.087 3553 536.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11942 894.6 -5.8 385 11951 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.064 2141 -558.1 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12274 913.4 -5.6 391 12283 roll -1.03 - - 2529 - 2.65 0.085 3552 532.5 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12307 915.3 -6.3 391 12315 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.064 2143 -556.9 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12643 932.2 -5.0 397 12701 done -1.03 - - 2529 - - - 2142 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13005 947.6 -4.1 403 13014 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.087 3553 538.5 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13055 949.7 -4.7 403 13065 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.064 2143 -557.3 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13374 963.6 -4.5 409 13383 roll -1.03 - - 2529 - 2.65 0.087 3559 534.3 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13413 965.5 -5.2 409 13421 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.065 2149 -557.3 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13743 982.0 -5.1 415 13752 roll -1.03 - - 2528 - 2.65 0.089 3552 529.4 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13792 984.8 -5.6 415 13796 done -1.03 - - 2529 - 2.60 0.067 2143 -541.9 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13935 991.8 5.1 418 14050 done -0.33 0.73 0.082 2684 212.3 - - 2142 - - 102.40 1.536 2911 -4.6 0.306 - - - - - - - - -
14053 994.0 3.5 420 14160 done 1.03 1.40 0.061 2986 215.7 - - 2142 - 117.3 102.85 1.498 2432 -4.7 0.320 - - - - - - - - -
14475 963.7 8.4 427 14534 done 1.03 - - 2985 - - - 2142 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14838 933.1 8.5 433 14897 done 1.03 - - 2985 - - - 2142 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15203 900.5 9.0 439 15260 done 1.03 - - 2986 - - - 2142 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15565 866.8 9.2 445 15574 roll 1.03 - - 2986 - 2.67 0.081 3553 528.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15592 864.2 9.9 445 15601 done 1.03 - - 2985 - 2.58 0.063 2145 -545.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15933 833.0 9.1 451 15992 done 1.03 - - 2986 - - - 2145 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16296 801.4 8.6 457 16355 done 1.03 - - 2986 - - - 2130 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16660 770.4 8.6 463 16669 roll 1.03 - - 2986 - 2.65 0.080 3553 537.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16693 767.4 9.1 463 16702 done 1.03 - - 2985 - 2.55 0.061 2147 -551.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17028 738.9 8.5 469 17087 done 1.03 - - 2986 - - - 2133 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17392 709.5 8.0 475 17400 roll 1.03 - - 2986 - 2.65 0.081 3553 535.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17430 706.2 9.3 475 17439 done 1.03 - - 2986 - 2.58 0.061 2130 -551.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17760 679.7 8.0 481 17819 done 1.03 - - 2986 - - - 2125 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18124 651.5 7.8 487 18182 done 1.03 - - 2986 - - - 2125 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18487 624.1 7.4 493 18496 roll 1.03 - - 2986 - 2.65 0.078 3557 540.4 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18519 621.6 9.1 493 18528 done 1.03 - - 2986 - 2.53 0.059 2141 -559.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18856 598.0 6.9 499 18915 done 1.03 - - 2987 - - - 2139 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19218 572.9 6.9 505 19277 done 1.03 - - 2986 - - - 2139 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19581 546.0 7.5 511 19590 roll 1.03 - - 2986 - 2.62 0.080 3555 540.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19625 542.5 8.0 511 19634 done 1.03 - - 2985 - 2.50 0.059 2146 -563.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19951 518.4 7.3 517 19959 roll 1.03 - - 2986 - 2.53 0.068 755 -549.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20006 514.2 7.3 517 20015 done 1.03 - - 2986 - 2.50 0.060 2148 557.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20319 493.5 6.6 523 20328 roll 1.03 - - 2986 - 2.55 0.071 757 -545.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20340 492.1 7.3 523 20349 done 1.03 - - 2986 - 2.53 0.061 2154 552.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20688 471.3 6.0 529 20746 done 1.03 - - 2986 - - - 2154 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21050 449.6 6.0 535 21059 roll 1.03 - - 2986 - 2.58 0.080 3558 544.2 118.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21122 444.9 6.5 536 21127 done 1.03 - - 2986 - 2.50 0.058 2168 -556.0 118.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21487 422.2 6.2 542 21496 roll 1.03 - - 2986 - 2.55 0.069 747 -557.3 118.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21526 419.4 7.3 542 21534 done 1.03 - - 2986 - 2.53 0.060 2151 554.9 118.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21856 398.2 6.4 548 21914 done 1.03 - - 2986 - - - 2150 - 118.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22219 375.8 6.1 554 22228 roll 1.03 - - 2986 - 2.58 0.069 746 -544.2 118.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22252 373.7 6.7 554 22261 done 1.03 - - 2986 - 2.53 0.059 2151 555.3 118.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22588 354.0 5.9 560 22597 roll 1.03 - - 2986 - 2.65 0.068 744 -530.9 121.4 3.00 1.253 2415 -4.7 0.136 - - - - - - - - -
22626 351.5 6.7 560 22635 done 1.04 - - 2986 - 2.55 0.059 2159 554.9 121.4 - - 2415 - - - - - - - - - - -
22956 328.6 6.9 566 22965 roll 1.04 - - 2986 - 2.55 0.076 3553 546.7 121.4 - - 2415 - - - - - - - - - - -
23006 324.8 7.6 566 23015 done 1.04 - - 2986 - 2.53 0.055 2142 -557.7 121.4 - - 2415 - - - - - - - - - - -
23325 302.0 7.1 572 23334 roll 1.04 - - 2986 - 2.62 0.073 3558 540.5 121.4 - - 2415 - - - - - - - - - - -
23352 300.0 8.2 572 23361 done 1.04 - - 2986 - 2.50 0.054 2149 -563.6 121.4 - - 2415 - - - - - - - - - - -
23679 278.4 6.2 587 23688 roll 1.04 - - 2986 - 2.55 0.069 742 -551.8 121.4 - - 2416 - - - - - - - - - - -
23718 276.0 5.8 588 23727 done 1.04 - - 2986 - 2.55 0.058 2156 554.5 125.9 3.90 1.174 2397 -4.9 0.119 - - - - - - - - -
24053 254.7 6.6 605 24062 roll 1.04 - - 2986 - 2.55 0.076 3554 548.2 125.9 - - 2396 - - - - - - - - - - -
24109 250.8 8.0 607 24118 done 1.04 - - 2986 - 2.50 0.054 2149 -562.0 125.9 - - 2396 - - - - - - - - - - -
24429 230.1 5.9 623 24447 done 1.04 - - 2985 - - - 2149 - 129.9 3.17 1.158 2381 -4.7 0.097 - - - - - - - - -
24758 211.5 5.8 639 24767 roll 1.05 - - 2986 - 2.60 0.068 747 -539.2 134.7 3.92 1.129 2361 -5.1 0.099 - - - - - - - - -
24875 204.0 6.0 644 24884 done 1.06 - - 2986 - 2.55 0.057 2156 552.5 135.8 - - 2361 - - - - - - - - - - -
25201 184.2 6.1 660 25209 roll 1.06 - - 2986 - 2.55 0.073 3557 549.4 135.8 - - 2361 - - - - - - - - - - -
25290 178.5 6.7 664 25298 done 1.06 - - 2986 - 2.50 0.052 2149 -563.2 135.8 - - 2361 - - - - - - - - - - -
25621 159.8 5.7 680 25635 roll 1.06 - - 2986 - 2.60 0.067 748 -538.8 145.5 8.15 1.034 2316 -5.5 0.088 - - - - - - - - -
25653 157.8 6.6 681 25663 done 1.08 - - 2986 - 2.53 0.055 2148 553.4 145.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25981 137.2 6.0 706 25986 done 1.08 - - 2986 - - - 2148 - 145.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
26308 119.7 5.4 737 26328 roll 1.08 - - 2986 - 2.65 0.071 3546 527.5 162.0 12.90 0.984 2249 -5.2 0.065 - - - - - - - - -
26362 116.4 6.5 742 26366 done 1.10 - - 2986 - 2.53 0.051 2148 -552.6 162.0 - - 2249 - - - - - - - - - - -
26691 97.9 4.8 773 26726 roll 1.10 - - 2986 - 2.58 0.065 749 -542.2 196.3 26.55 0.940 2109 -5.3 0.057 - - - - - - - - -
26760 94.3 5.5 779 26780 done 1.16 0.12 0.054 3021 291.7 2.55 0.054 2153 550.6 212.2 12.23 0.950 2044 -5.3 0.055 - - - - - - - - -
27106 72.2 6.4 822 27111 roll 1.18 - - 3020 - 2.60 0.063 754 -538.1 212.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
27169 68.1 6.2 833 27174 done 1.18 - - 3020 - 2.55 0.054 2149 547.1 212.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
27511 47.5 6.7 894 27516 roll 1.18 - - 3021 - 2.60 0.064 749 -538.5 212.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
27619 41.0 5.5 913 27635 done 1.18 - - 3021 - 2.55 0.053 2150 549.4 226.2 10.43 0.920 1989 -5.2 0.024 - - - - - - - - -
27960 26.5 3.2 947 28032 roll 1.20 - - 3021 - 2.70 0.061 744 -520.7 308.1 62.42 0.844 1653 -5.4 0.017 - - - - - - - - -
28061 22.4 4.0 956 28118 done 1.34 0.10 0.041 3058 370.0 2.60 0.053 2152 541.5 367.4 45.12 0.818 1413 -5.3 0.015 - - - - - - - - -