WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  142 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -54264.605 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  063940,4721.532,-12712.820,41,2.0,43 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.130,-0.153
_SM_DEPTHo  1.08 KALMAN_X  -11268.8,180.9,-58.6,-157376.0,-12.7
_SM_ANGLEo  -63.5 KALMAN_Y  31378.2,-585.8,-174.1,7658.2,2185.9
GPS2  064551,4721.455,-12712.793,14,1.3,14,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  201.6,71652,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.003536 _24V_AH  23.7,29.313
SM_CCo  28340,52.60,0.790,1,0,1075,450.13 _10V_AH  10.1,17.385
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  50343,981
HUMID  1991 CFSIZE  254472192,238473216
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  357 GPS  171007,144155,4718.765,-12715.476,45,1.3,45,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2515390.89 SBE_CT144424821.48
Roll_motor29188613.72 SBE_O2145819656.60
VBD_pump_during_apogee397153614456.72 WL_BB2F7841051951.67
VBD_pump_during_surface52790984.84 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.58
Iridium_during_connect43160163.59
Iridium_during_xfer181223961.75
Transponder_ping98420975.49
GPS605030.45
TT893219186.39
LPSleep226392500.77
TT8_Active170619341.24
TT8_Sampling2883391159.10
TT8_CF871145329.27
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits320712388.79
GPS_charging000.00
Compass23398189.01
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -69.57 0.000 2 0.000 0.000 427 2157 2824
96 -1.03 -117.3 4.1 -7.3 7 128 11.15 2.60 -12.73 0.000 4 0.153 0.079 2529 3552 3391
178 -1.03 -117.3 20.4 -14.0 14 183 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2528 2151 3393
515 -1.03 -117.3 64.5 -11.2 63 520 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2529 3543 3394
683 -1.03 -117.3 82.6 -10.9 91 692 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2528 2145 3395
1011 -1.03 -117.3 118.0 -10.3 122 1021 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2529 751 3396
1095 -1.03 -117.3 126.3 -10.1 129 1099 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2529 2150 3397
1416 -1.03 -117.3 156.2 -9.3 157 1435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3396
1746 -1.03 -117.3 183.7 -8.8 173 1755 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2529 751 3396
1784 -1.03 -117.3 187.2 -9.6 174 1788 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2152 3397
2098 -1.03 -117.3 213.6 -7.7 190 2107 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 3554 3396
2137 -1.03 -117.3 216.5 -8.1 191 2141 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2529 2150 3396
2451 -1.03 -117.3 239.3 -7.6 207 2460 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2528 3556 3396
2517 -1.03 -117.3 244.8 -8.1 210 2526 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2148 3396
2848 -1.03 -117.3 270.9 -7.8 226 2857 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 3555 3395
2886 -1.03 -117.3 274.1 -8.2 227 2895 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2149 3395
3223 -1.03 -117.3 300.9 -8.1 244 3232 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2528 3561 3394
3273 -1.03 -117.3 305.2 -9.3 244 3282 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2529 2149 3394
3592 -1.03 -117.3 330.1 -7.8 250 3601 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 3562 3394
3619 -1.03 -117.3 332.2 -7.7 250 3628 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2528 2146 3394
3961 -1.03 -117.3 357.1 -7.2 256 3970 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2529 3559 3393
4027 -1.03 -117.3 362.2 -8.1 257 4036 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2143 3393
4397 -1.03 -117.3 389.3 -7.4 263 4406 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 3558 3392
4441 -1.03 -117.3 392.7 -8.0 263 4450 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2148 3392
4766 -1.03 -117.3 416.4 -7.3 269 4774 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2529 3555 3391
4804 -1.03 -117.3 419.4 -8.0 269 4813 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2529 2150 3391
5134 -1.03 -117.3 443.4 -7.2 275 5143 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2529 3555 3391
5195 -1.03 -117.3 448.1 -7.8 275 5199 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2529 2148 3390
5503 -1.03 -117.3 469.7 -7.0 281 5512 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3557 3391
5548 -1.03 -117.3 472.9 -7.7 281 5557 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2528 2130 3390
5872 -1.03 -117.3 493.9 -6.4 287 5881 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3555 3390
5899 -1.03 -117.3 495.6 -7.2 287 5908 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2150 3390
6240 -1.03 -117.3 518.0 -6.6 293 6249 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3553 3390
6279 -1.03 -117.3 520.7 -7.0 293 6288 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2146 3390
6609 -1.03 -117.3 543.7 -7.0 299 6618 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3553 3389
6693 -1.03 -117.3 550.1 -7.5 300 6702 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2529 2149 3389
7047 -1.03 -117.3 575.0 -7.0 306 7056 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2529 3552 3388
7091 -1.03 -117.3 578.2 -7.1 306 7100 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2529 2141 3388
7415 -1.03 -117.3 599.6 -6.5 312 7425 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2528 3555 3388
7464 -1.03 -117.3 603.0 -7.2 312 7473 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2528 2149 3388
7784 -1.03 -117.3 623.4 -6.4 318 7792 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3562 3387
7839 -1.03 -117.3 627.3 -7.8 318 7848 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2143 3387
8152 -1.03 -117.3 648.5 -6.8 324 8161 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3559 3387
8191 -1.03 -117.3 651.5 -7.9 324 8200 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2144 3387
8521 -1.03 -117.3 674.0 -6.8 330 8580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2144 3386
8884 -1.03 -117.3 698.1 -6.6 336 8893 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2528 3556 3386
8951 -1.03 -117.3 702.6 -6.8 337 8960 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2149 3385
9322 -1.03 -117.3 725.3 -6.1 343 9330 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3557 3385
9371 -1.03 -117.3 728.8 -6.7 343 9380 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2145 3385
9690 -1.03 -117.3 749.8 -6.6 349 9700 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2529 3553 3385
9734 -1.03 -117.3 752.8 -6.9 349 9743 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2149 3385
10059 -1.03 -117.3 774.2 -6.5 355 10068 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2528 3561 3384
10114 -1.03 -117.3 778.0 -6.7 355 10123 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2148 3384
10427 -1.03 -117.3 798.3 -6.4 361 10436 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3557 3384
10483 -1.03 -117.3 802.2 -7.4 361 10488 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2169 3384
10797 -1.03 -117.3 823.2 -6.7 367 10806 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2528 3552 3383
10846 -1.03 -117.3 826.8 -7.6 367 10856 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2150 3383
11165 -1.03 -117.3 847.6 -6.4 373 11174 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2529 3555 3383
11205 -1.03 -117.3 850.1 -6.8 373 11214 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2528 2144 3383
11535 -1.03 -117.3 870.6 -6.1 379 11544 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2529 3560 3382
11579 -1.03 -117.3 873.6 -7.2 379 11588 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2529 2147 3382
11904 -1.03 -117.3 892.3 -5.8 385 11913 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3553 3382
11942 -1.03 -117.3 894.6 -5.8 385 11951 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2141 3382
12274 -1.03 -117.3 913.4 -5.6 391 12283 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2529 3552 3381
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13055 -1.03 -117.3 949.7 -4.7 403 13065 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2143 3381
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