WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.70 of 91.80 AH used of 24V (73.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.54 of 61.20 AH used of 10V (79.51% remains)
• Surface angle -51.2 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 352.25, SM_CC=325)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 53 VBD -0.88 - - 432 - - - 2158 - -127.1 -40.63 - 2407 - - - - - - - - - - -
54 - -6.3 4 98 roll -0.88 12.00 0.176 2531 174.9 2.63 0.088 3526 520.2 -127.1 -27.75 - 3350 -34.0 - - - - - - - - - -
133 - -17.9 12 137 done -0.88 - - 2531 - 2.58 0.051 2121 -544.6 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
438 - -11.1 56 442 done -0.88 - - 2531 - - - 2121 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
743 - -10.3 108 751 done -0.88 - - 2531 - - - 2120 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1053 - -8.8 139 1057 roll -0.88 - - 2531 - 2.60 0.070 722 -537.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1088 - -8.8 142 1092 done -0.88 - - 2531 - 2.55 0.051 2117 547.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1393 - -8.4 173 1397 roll -0.88 - - 2531 - 2.70 0.087 3523 520.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1438 - -8.2 177 1442 done -0.88 - - 2531 - 2.58 0.053 2119 -544.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1753 - -8.3 194 1757 roll -0.88 - - 2531 - 2.63 0.072 715 -533.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1803 - -8.7 196 1807 done -0.88 - - 2531 - 2.58 0.054 2121 545.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2113 - -8.4 212 2131 done -0.88 - - 2531 - - - 2121 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2433 - -8.0 228 2437 roll -0.88 - - 2531 - 2.65 0.072 723 -527.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2463 - -8.1 229 2467 done -0.88 - - 2531 - 2.58 0.056 2118 540.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2773 - -6.8 245 2791 done -0.88 - - 2531 - - - 2118 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3093 - -6.7 261 3111 done -0.88 - - 2531 - - - 2119 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3413 - -6.8 277 3417 roll -0.88 - - 2531 - 2.65 0.074 716 -529.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3443 - -7.0 278 3447 done -0.88 - - 2531 - 2.60 0.057 2122 540.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3753 - -7.1 284 3811 done -0.88 - - 2531 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4113 - -7.7 290 4171 done -0.88 - - 2531 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4473 - -7.3 296 4531 done -0.88 - - 2531 - - - 2123 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4833 - -7.0 302 4891 done -0.88 - - 2531 - - - 2123 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5193 - -7.2 308 5251 done -0.88 - - 2531 - - - 2123 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5553 - -7.1 314 5611 done -0.88 - - 2531 - - - 2123 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5913 - -6.8 320 5971 done -0.88 - - 2531 - - - 2123 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6273 - -6.1 326 6331 done -0.88 - - 2531 - - - 2123 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6633 - -5.7 332 6691 done -0.88 - - 2531 - - - 2123 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6993 - -5.6 338 6997 roll -0.88 - - 2531 - 2.83 0.112 3531 497.5 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7038 - -6.8 338 7042 done -0.88 - - 2531 - 2.65 0.068 2121 -532.1 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7353 - -5.8 344 7411 done -0.88 - - 2531 - - - 2111 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7713 - -5.9 350 7771 done -0.88 - - 2531 - - - 2110 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8073 - -5.7 356 8077 roll -0.88 - - 2531 - 2.85 0.108 3524 496.1 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8108 - -6.3 356 8112 done -0.88 - - 2531 - 2.65 0.070 2120 -529.8 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8433 - -5.6 362 8491 done -0.88 - - 2531 - - - 2117 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8793 - -5.8 368 8851 done -0.88 - - 2531 - - - 2117 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9153 - -6.0 374 9157 roll -0.88 - - 2531 - 2.88 0.112 3530 490.6 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9188 - -6.4 374 9192 done -0.88 - - 2531 - 2.65 0.071 2126 -529.8 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9513 - -6.1 380 9571 done -0.88 - - 2531 - - - 2115 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9873 - -6.3 386 9931 done -0.88 - - 2531 - - - 2115 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10233 - -6.5 392 10291 done -0.88 - - 2531 - - - 2115 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10593 - -5.9 398 10597 roll -0.88 - - 2531 - 2.85 0.113 3524 494.4 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10633 - -6.3 398 10637 done -0.88 - - 2531 - 2.67 0.074 2117 -527.0 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10953 - -5.3 404 11011 done -0.88 - - 2531 - - - 2117 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11313 - -5.4 410 11317 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.115 3524 488.5 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11343 - -6.7 410 11347 done -0.88 - - 2531 - 2.67 0.074 2121 -525.5 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11673 - -5.5 416 11731 done -0.88 - - 2531 - - - 2120 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12033 - -5.4 422 12091 done -0.88 - - 2531 - - - 2120 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12393 - -5.8 428 12397 roll -0.88 - - 2531 - 2.88 0.117 3524 487.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12423 - -6.8 428 12427 done -0.88 - - 2531 - 2.67 0.076 2122 -525.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12753 - -6.2 434 12811 done -0.88 - - 2531 - - - 2122 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13113 - -6.6 440 13171 done -0.88 - - 2531 - - - 2122 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13473 - -6.3 446 13477 roll -0.88 - - 2531 - 2.90 0.120 3525 483.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13518 - -7.0 446 13522 done -0.88 - - 2531 - 2.67 0.078 2126 -524.0 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13833 - -5.9 452 13891 done -0.88 - - 2531 - - - 2126 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14193 - -5.5 458 14197 roll -0.88 - - 2531 - 2.90 0.120 3528 483.4 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14223 - -5.5 458 14227 done -0.88 - - 2531 - 2.70 0.078 2120 -521.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14553 - -5.0 464 14611 done -0.88 - - 2531 - - - 2120 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14734 - 4.9 467 14852 done -0.29 0.63 0.093 2668 217.5 - - 2119 - - 113.53 1.532 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
14853 - 3.8 469 14972 roll 0.88 1.17 0.067 2921 216.2 2.70 0.093 766 -501.1 127.1 111.82 1.493 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
15023 - 7.8 471 15027 done 0.88 - - 2921 - 2.75 0.078 2172 511.3 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15333 - 7.6 477 15391 done 0.88 - - 2921 - - - 2172 - 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15693 - 7.5 483 15697 roll 0.88 - - 2921 - 2.90 0.119 3581 485.9 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15758 - 7.5 484 15762 done 0.88 - - 2921 - 2.72 0.076 2175 -516.9 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16113 - 7.1 490 16171 done 0.88 - - 2921 - - - 2175 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16473 - 6.4 496 16531 done 0.88 - - 2921 - - - 2172 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16833 - 5.9 502 16842 roll 0.88 - - 2921 - 2.70 0.086 766 -520.7 131.5 3.40 1.560 2293 -4.7 - - - - - - - - - -
16913 - 7.2 503 16917 done 0.89 - - 2921 - 2.72 0.073 2184 521.3 131.5 - - 2293 - - - - - - - - - - -
17253 - 6.7 509 17311 done 0.89 - - 2921 - - - 2184 - 131.5 - - 2293 - - - - - - - - - - -
17613 - 7.3 515 17671 done 0.89 - - 2921 - - - 2184 - 131.5 - - 2293 - - - - - - - - - - -
17973 - 7.5 521 18031 done 0.89 - - 2921 - - - 2184 - 131.5 - - 2292 - - - - - - - - - - -
18333 - 7.0 527 18337 roll 0.89 - - 2921 - 2.83 0.113 3585 495.1 131.5 - - 2292 - - - - - - - - - - -
18368 - 7.6 527 18372 done 0.89 - - 2921 - 2.67 0.070 2178 -527.0 131.5 - - 2292 - - - - - - - - - - -
18693 - 6.3 533 18751 done 0.89 - - 2921 - - - 2179 - 131.5 - - 2292 - - - - - - - - - - -
19053 - 5.9 539 19112 done 0.89 - - 2921 - - - 2177 - 134.5 2.35 1.493 2281 -4.7 - - - - - - - - - -
19413 - 5.8 545 19422 roll 0.89 - - 2921 - 2.90 0.108 3585 485.5 140.5 5.22 1.430 2257 -4.6 - - - - - - - - - -
19453 - 6.7 545 19457 done 0.90 - - 2921 - 2.70 0.067 2165 -525.9 140.5 - - 2257 - - - - - - - - - - -
19773 - 5.9 551 19832 done 0.90 - - 2921 - - - 2165 - 142.9 1.98 1.470 2247 -5.1 - - - - - - - - - -
20133 - 6.1 557 20137 roll 0.90 - - 2921 - 2.65 0.079 769 -526.8 142.9 - - 2247 - - - - - - - - - - -
20183 - 7.4 557 20187 done 0.90 - - 2921 - 2.65 0.065 2170 528.7 142.9 - - 2247 - - - - - - - - - - -
20493 - 6.8 563 20497 roll 0.90 - - 2921 - 2.83 0.110 3580 498.2 142.9 - - 2247 - - - - - - - - - - -
20528 - 7.8 563 20532 done 0.90 - - 2920 - 2.65 0.066 2180 -528.3 142.9 - - 2247 - - - - - - - - - - -
20853 - 7.0 569 20857 roll 0.90 - - 2921 - 2.65 0.078 770 -532.1 142.9 - - 2247 - - - - - - - - - - -
20913 - 7.7 570 20917 done 0.90 - - 2921 - 2.63 0.063 2177 535.0 142.9 - - 2247 - - - - - - - - - - -
21273 - 7.2 576 21331 done 0.90 - - 2921 - - - 2177 - 142.9 - - 2247 - - - - - - - - - - -
21633 - 6.7 582 21691 done 0.90 - - 2921 - - - 2177 - 142.9 - - 2247 - - - - - - - - - - -
21993 - 5.9 588 22052 done 0.90 - - 2921 - - - 2177 - 145.4 1.95 1.374 2236 -5.6 - - - - - - - - - -
22353 - 5.3 594 22412 done 0.91 - - 2921 - - - 2177 - 167.8 18.58 1.238 2146 -4.8 - - - - - - - - - -
22713 - 5.8 600 22772 done 0.94 - - 2921 - - - 2177 - 172.8 4.25 1.283 2125 -4.9 - - - - - - - - - -
23073 - 6.5 606 23131 done 0.95 - - 2921 - - - 2177 - 172.8 - - 2125 - - - - - - - - - - -
23433 - 7.1 612 23491 done 0.95 - - 2921 - - - 2178 - 172.8 - - 2125 - - - - - - - - - - -
23793 - 7.4 618 23851 done 0.95 - - 2921 - - - 2178 - 172.8 - - 2125 - - - - - - - - - - -
24153 - 6.5 624 24211 done 0.95 - - 2921 - - - 2177 - 172.8 - - 2125 - - - - - - - - - - -
24513 - 5.9 630 24517 roll 0.95 - - 2921 - 2.78 0.100 3587 507.2 174.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
24553 - 6.5 630 24557 done 0.95 - - 2921 - 2.65 0.061 2171 -534.3 174.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
24873 - 6.4 636 24931 done 0.95 - - 2921 - - - 2171 - 174.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
25233 - 5.7 642 25292 done 0.95 - - 2921 - - - 2171 - 184.2 9.38 1.130 2078 -4.9 - - - - - - - - - -
25593 - 5.4 650 25612 done 0.96 - - 2921 - - - 2170 - 202.7 14.77 1.089 2003 -5.1 - - - - - - - - - -
25913 - 5.8 666 25932 done 0.99 0.10 0.067 2952 310.0 - - 2170 - 208.1 4.47 1.118 1980 -5.1 - - - - - - - - - -
26233 - 7.8 682 26251 done 1.00 - - 2952 - - - 2170 - 208.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
26553 - 7.9 698 26571 done 1.00 - - 2952 - - - 2170 - 208.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
26873 - 7.7 714 26877 roll 1.00 - - 2952 - 2.78 0.089 3581 507.6 208.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
26918 - 7.9 716 26922 done 1.00 - - 2952 - 2.63 0.058 2175 -534.6 208.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
27233 - 7.5 732 27251 done 1.00 - - 2952 - - - 2175 - 208.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
27553 - 7.0 748 27561 done 1.00 - - 2952 - - - 2175 - 208.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
27863 - 6.7 779 27871 done 1.00 - - 2952 - - - 2176 - 208.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
28173 - 7.0 810 28177 roll 1.00 - - 2952 - 2.75 0.087 3583 511.6 208.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
28233 - 8.0 816 28237 done 1.00 - - 2952 - 2.60 0.055 2174 -541.9 208.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
28543 - 4.9 847 28572 done 1.00 - - 2952 - - - 2174 - 242.5 27.60 0.897 1841 -5.0 - - - - - - - - - -
28873 - 5.6 905 28887 done 1.04 - - 2952 - - - 2174 - 254.8 9.63 0.907 1791 -5.2 - - - - - - - - - -
29188 - 4.3 968 29233 roll 1.06 - - 2952 - 2.83 0.083 3587 499.3 306.9 40.85 0.849 1578 -5.2 - - - - - - - - - -
29253 - 4.8 981 29288 done 1.13 0.08 0.046 2985 412.5 2.63 0.054 2176 -536.5 344.9 30.45 0.836 1423 -5.1 - - - - - - - - - -
29593 - 5.8 1028 29602 done 1.19 - - 2985 - - - 2176 - 351.3 4.50 0.879 1397 -5.8 - - - - - - - - - -
29903 - 6.7 1059 29912 done 1.20 - - 2985 - - - 2176 - 351.3 - - 1396 - - - - - - - - - - -