WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  20
DIVE  142 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -217.64005 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  093625,4700.864,-12736.675,23,1.3,42 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.179,0.097
_SM_DEPTHo  1.61 KALMAN_X  99560.5,-136.4,-185.3,-246167.4,4236.0
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  24621.8,299.5,511.2,-149070.3,-3278.9
GPS2  094108,4700.819,-12736.650,11,1.3,16,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  279.1,29531,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30127,0.00,0.000,0,0,1394,352.25 _10V_AH  9.9,12.542
HUMID  1177 DATA_FILE_SIZE  33090,1074
TCM_TEMP  9.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,24.701

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.88 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.63 0.000 2 0.000 0.000 432 2158 2407
54 -0.88 -127.1 -6.3 4 98 12.00 2.63 -27.75 0.000 4 0.176 0.088 2531 3526 3350
133 -0.88 -127.1 -17.9 12 137 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2531 2121 3352
438 -0.88 -127.1 -11.1 56 442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2121 3353
743 -0.88 -127.1 -10.3 108 751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2120 3356
1053 -0.88 -127.1 -8.8 139 1057 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2531 722 3356
1088 -0.88 -127.1 -8.8 142 1092 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2531 2117 3356
1393 -0.88 -127.1 -8.4 173 1397 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2531 3523 3356
1438 -0.88 -127.1 -8.2 177 1442 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2531 2119 3356
1753 -0.88 -127.1 -8.3 194 1757 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2531 715 3356
1803 -0.88 -127.1 -8.7 196 1807 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2531 2121 3356
2113 -0.88 -127.1 -8.4 212 2131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2121 3356
2433 -0.88 -127.1 -8.0 228 2437 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2531 723 3356
2463 -0.88 -127.1 -8.1 229 2467 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2531 2118 3356
2773 -0.88 -127.1 -6.8 245 2791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2118 3356
3093 -0.88 -127.1 -6.7 261 3111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2119 3356
3413 -0.88 -127.1 -6.8 277 3417 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2531 716 3356
3443 -0.88 -127.1 -7.0 278 3447 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2531 2122 3356
3753 -0.88 -127.1 -7.1 284 3811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2122 3356
4113 -0.88 -127.1 -7.7 290 4171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2122 3356
4473 -0.88 -127.1 -7.3 296 4531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2123 3356
4833 -0.88 -127.1 -7.0 302 4891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2123 3355
5193 -0.88 -127.1 -7.2 308 5251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2123 3355
5553 -0.88 -127.1 -7.1 314 5611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2123 3354
5913 -0.88 -127.1 -6.8 320 5971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2123 3353
6273 -0.88 -127.1 -6.1 326 6331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2123 3353
6633 -0.88 -127.1 -5.7 332 6691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2123 3352
6993 -0.88 -127.1 -5.6 338 6997 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2531 3531 3352
7038 -0.88 -127.1 -6.8 338 7042 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2531 2121 3352
7353 -0.88 -127.1 -5.8 344 7411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2111 3352
7713 -0.88 -127.1 -5.9 350 7771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2110 3351
8073 -0.88 -127.1 -5.7 356 8077 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2531 3524 3350
8108 -0.88 -127.1 -6.3 356 8112 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2531 2120 3350
8433 -0.88 -127.1 -5.6 362 8491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2117 3350
8793 -0.88 -127.1 -5.8 368 8851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2117 3349
9153 -0.88 -127.1 -6.0 374 9157 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2531 3530 3348
9188 -0.88 -127.1 -6.4 374 9192 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2531 2126 3348
9513 -0.88 -127.1 -6.1 380 9571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2115 3347
9873 -0.88 -127.1 -6.3 386 9931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2115 3347
10233 -0.88 -127.1 -6.5 392 10291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2115 3347
10593 -0.88 -127.1 -5.9 398 10597 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2531 3524 3347
10633 -0.88 -127.1 -6.3 398 10637 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2531 2117 3347
10953 -0.88 -127.1 -5.3 404 11011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2117 3346
11313 -0.88 -127.1 -5.4 410 11317 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2532 3524 3346
11343 -0.88 -127.1 -6.7 410 11347 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2531 2121 3346
11673 -0.88 -127.1 -5.5 416 11731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2120 3345
12033 -0.88 -127.1 -5.4 422 12091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2120 3345
12393 -0.88 -127.1 -5.8 428 12397 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2531 3524 3345
12423 -0.88 -127.1 -6.8 428 12427 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2531 2122 3345
12753 -0.88 -127.1 -6.2 434 12811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2122 3345
13113 -0.88 -127.1 -6.6 440 13171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2122 3345
13473 -0.88 -127.1 -6.3 446 13477 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2531 3525 3345
13518 -0.88 -127.1 -7.0 446 13522 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2531 2126 3345
13833 -0.88 -127.1 -5.9 452 13891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2126 3344
14193 -0.88 -127.1 -5.5 458 14197 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2531 3528 3344
14223 -0.88 -127.1 -5.5 458 14227 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2531 2120 3344
14553 -0.88 -127.1 -5.0 464 14611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2120 3344
14734 -0.29 0.0 4.9 467 14852 0.63 0.00 113.53 1.532 6 0.093 0.000 2668 2119 2830
14853 0.88 127.1 3.8 469 14972 1.17 2.70 111.82 1.493 4 0.067 0.093 2921 766 2311
15023 0.88 127.1 7.8 471 15027 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2921 2172 2311
15333 0.88 127.1 7.6 477 15391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2172 2311
15693 0.88 127.1 7.5 483 15697 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2921 3581 2310
15758 0.88 127.1 7.5 484 15762 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2921 2175 2310
16113 0.88 127.1 7.1 490 16171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2175 2309
16473 0.88 127.1 6.4 496 16531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2172 2309
16833 0.88 131.5 5.9 502 16842 0.00 2.70 3.40 1.560 4 0.000 0.086 2921 766 2293
16913 0.89 131.5 7.2 503 16917 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2921 2184 2293
17253 0.89 131.5 6.7 509 17311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2184 2293
17613 0.89 131.5 7.3 515 17671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2184 2293
17973 0.89 131.5 7.5 521 18031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2184 2292
18333 0.89 131.5 7.0 527 18337 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2921 3585 2292
18368 0.89 131.5 7.6 527 18372 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2921 2178 2292
18693 0.89 131.5 6.3 533 18751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2179 2292
19053 0.89 134.5 5.9 539 19112 0.00 0.00 2.35 1.493 6 0.000 0.000 2921 2177 2281
19413 0.89 140.5 5.8 545 19422 0.00 2.90 5.22 1.430 4 0.000 0.108 2921 3585 2257
19453 0.90 140.5 6.7 545 19457 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2921 2165 2257
19773 0.90 142.9 5.9 551 19832 0.00 0.00 1.98 1.470 6 0.000 0.000 2921 2165 2247
20133 0.90 142.9 6.1 557 20137 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2921 769 2247
20183 0.90 142.9 7.4 557 20187 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2921 2170 2247
20493 0.90 142.9 6.8 563 20497 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2921 3580 2247
20528 0.90 142.9 7.8 563 20532 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2920 2180 2247
20853 0.90 142.9 7.0 569 20857 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2921 770 2247
20913 0.90 142.9 7.7 570 20917 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2921 2177 2247
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