WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 29.14 of 91.80 AH used of 24V (68.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.26 of 61.20 AH used of 10V (71.80% remains)
• Surface angle -55.5 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 373
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 88 VBD -1.03 - - 424 - - - 2166 - -117.3 -64.50 - 2678 - - - - - - - - - - -
91 3.2 -5.6 7 132 done -1.03 11.18 0.151 2531 188.5 - - 2154 - -117.3 -19.02 - 3391 -37.5 - - - - - - - - - -
459 54.9 -11.6 52 464 roll -1.03 - - 2532 - 2.58 0.058 752 -543.4 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
515 61.5 -11.5 62 520 done -1.03 - - 2531 - 2.53 0.049 2147 551.4 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
848 98.3 -10.2 107 856 roll -1.03 - - 2531 - 2.50 0.061 743 -561.6 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
863 100.1 -10.5 108 868 done -1.03 - - 2531 - 2.53 0.051 2152 556.9 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1187 131.2 -9.6 139 1196 roll -1.03 - - 2531 - 2.53 0.068 3563 557.7 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1242 136.6 -10.1 144 1251 done -1.03 - - 2531 - 2.45 0.049 2150 -576.7 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1566 164.9 -8.8 167 1575 roll -1.03 - - 2531 - 2.58 0.069 3558 545.7 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1655 173.5 -9.6 171 1664 done -1.03 - - 2531 - 2.45 0.051 2148 -575.5 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1987 200.1 -7.4 187 1995 roll -1.03 - - 2531 - 2.58 0.071 3562 548.1 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2087 207.8 -7.9 191 2096 done -1.03 - - 2531 - 2.47 0.051 2149 -572.1 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2406 232.0 -7.6 207 2415 roll -1.03 - - 2531 - 2.58 0.073 3562 547.7 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2461 236.5 -8.2 209 2470 done -1.03 - - 2531 - 2.47 0.053 2148 -572.5 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2781 261.6 -7.9 225 2790 roll -1.03 - - 2531 - 2.58 0.074 3553 544.6 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2814 264.2 -8.3 226 2823 done -1.03 - - 2531 - 2.47 0.054 2145 -570.0 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3133 289.3 -7.6 242 3142 roll -1.03 - - 2531 - 2.60 0.074 3557 543.1 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3178 292.8 -8.0 244 3182 done -1.03 - - 2531 - 2.53 0.054 2149 -556.5 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3524 318.1 -7.2 253 3533 roll -1.03 - - 2531 - 2.58 0.077 3553 544.2 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3608 324.4 -7.8 254 3617 done -1.03 - - 2531 - 2.47 0.056 2149 -568.4 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3960 349.1 -7.0 260 3969 roll -1.03 - - 2531 - 2.65 0.078 3576 538.5 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4038 354.7 -7.0 261 4047 done -1.03 - - 2532 - 2.53 0.057 2150 -563.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4397 377.5 -6.2 267 4455 done -1.03 - - 2531 - - - 2149 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4760 399.7 -6.2 273 4764 roll -1.03 - - 2531 - 2.60 0.079 3547 537.7 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4860 407.2 -8.2 274 4868 done -1.03 - - 2531 - 2.47 0.059 2149 -566.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5195 430.7 -7.0 280 5204 roll -1.03 - - 2531 - 2.58 0.080 3551 543.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5252 435.0 -8.0 280 5261 done -1.03 - - 2531 - 2.50 0.061 2136 -566.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5566 456.6 -6.8 286 5575 roll -1.03 - - 2531 - 2.60 0.079 3555 545.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5615 460.2 -7.3 286 5624 done -1.03 - - 2531 - 2.47 0.059 2135 -574.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5934 479.1 -5.8 292 5943 roll -1.03 - - 2531 - 2.62 0.081 3560 543.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5979 481.6 -6.1 292 5987 done -1.03 - - 2531 - 2.47 0.061 2149 -571.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6304 501.0 -6.0 298 6312 roll -1.03 - - 2531 - 2.58 0.080 3555 545.0 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6370 505.6 -7.1 299 6374 done -1.03 - - 2531 - 2.53 0.060 2167 -548.6 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6741 532.6 -7.5 305 6750 roll -1.03 - - 2531 - 2.55 0.081 3551 542.7 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6779 535.7 -8.6 305 6788 done -1.03 - - 2531 - 2.50 0.061 2132 -567.6 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7109 560.7 -7.5 311 7118 roll -1.03 - - 2532 - 2.62 0.082 3557 543.9 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7170 565.5 -8.0 311 7174 done -1.03 - - 2531 - 2.53 0.062 2169 -548.6 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7479 588.3 -7.4 317 7488 roll -1.03 - - 2531 - 2.58 0.083 3560 539.1 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7506 590.5 -7.7 317 7515 done -1.03 - - 2531 - 2.50 0.063 2134 -570.4 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7847 613.7 -6.7 323 7856 roll -1.03 - - 2531 - 2.60 0.084 3551 545.0 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7920 618.8 -7.3 324 7929 done -1.03 - - 2531 - 2.47 0.061 2141 -570.9 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8284 642.3 -6.4 330 8293 roll -1.03 - - 2531 - 2.58 0.081 3551 546.5 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8344 646.4 -6.9 330 8349 done -1.03 - - 2531 - 2.50 0.061 2170 -552.4 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8653 665.7 -6.3 336 8711 done -1.03 - - 2531 - - - 2151 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9016 688.4 -6.3 342 9026 roll -1.03 - - 2531 - 2.58 0.084 3555 544.2 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9066 691.8 -7.4 342 9070 done -1.03 - - 2531 - 2.55 0.062 2149 -551.4 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9385 712.0 -6.3 348 9394 roll -1.03 - - 2531 - 2.60 0.083 3555 540.8 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9464 717.4 -6.9 349 9472 done -1.03 - - 2531 - 2.50 0.062 2129 -570.4 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9822 741.3 -6.7 355 9831 roll -1.03 - - 2531 - 2.62 0.084 3558 545.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9860 744.2 -7.7 355 9869 done -1.03 - - 2531 - 2.50 0.063 2147 -564.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10190 765.9 -6.5 361 10199 roll -1.03 - - 2531 - 2.58 0.083 3551 544.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10229 768.5 -7.1 361 10238 done -1.03 - - 2531 - 2.47 0.062 2141 -570.9 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10559 789.8 -6.4 367 10568 roll -1.03 - - 2531 - 2.58 0.082 3551 546.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10616 793.5 -6.8 367 10625 done -1.03 - - 2531 - 2.50 0.061 2144 -562.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10930 813.0 -6.1 373 10988 done -1.03 - - 2531 - - - 2143 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11292 835.3 -6.2 379 11301 roll -1.03 - - 2531 - 2.60 0.083 3561 545.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11359 839.8 -6.7 380 11363 done -1.03 - - 2531 - 2.53 0.062 2168 -550.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11728 863.5 -6.5 386 11737 roll -1.03 - - 2532 - 2.58 0.085 3551 536.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11755 865.4 -6.9 386 11764 done -1.03 - - 2531 - 2.53 0.063 2144 -556.1 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12096 885.3 -5.7 392 12105 roll -1.03 - - 2531 - 2.62 0.084 3558 539.7 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12123 886.9 -6.3 392 12132 done -1.03 - - 2531 - 2.50 0.064 2149 -563.6 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12465 905.4 -5.5 398 12523 done -1.03 - - 2531 - - - 2149 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12829 926.3 -5.9 404 12837 roll -1.03 - - 2531 - 2.60 0.085 3551 539.2 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12873 929.3 -7.3 404 12881 done -1.03 - - 2531 - 2.53 0.064 2148 -554.5 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13197 949.0 -6.1 410 13256 done -1.03 - - 2531 - - - 2148 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13561 971.8 -6.3 416 13570 roll -1.03 - - 2531 - 2.65 0.088 3557 531.7 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13605 974.8 -7.4 416 13610 done -1.03 - - 2531 - 2.58 0.066 2149 -545.7 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13872 990.9 6.1 421 13988 done -0.33 0.73 0.081 2687 213.7 - - 2146 - - 102.50 1.534 2910 -4.6 0.306 - - - - - - - - -
13991 993.7 4.2 423 14103 roll 1.03 1.33 0.059 2979 219.5 2.72 0.077 748 -514.0 117.3 101.97 1.496 2432 -4.7 0.322 - - - - - - - - -
14116 988.8 6.7 425 14125 done 1.03 - - 2979 - 2.62 0.065 2153 536.3 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14486 956.1 8.9 431 14495 roll 1.03 - - 2979 - 2.65 0.086 3563 532.1 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14536 951.2 9.5 431 14545 done 1.03 - - 2979 - 2.60 0.065 2151 -543.1 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14855 922.2 9.0 437 14914 done 1.03 - - 2979 - - - 2151 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15218 891.2 8.5 443 15276 done 1.03 - - 2979 - - - 2150 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15581 862.4 8.0 449 15640 done 1.03 - - 2979 - - - 2150 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15944 834.9 7.4 455 16003 done 1.03 - - 2979 - - - 2150 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16308 806.8 7.8 461 16317 roll 1.03 - - 2979 - 2.67 0.082 3559 527.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16340 804.1 8.6 461 16349 done 1.03 - - 2979 - 2.58 0.063 2147 -547.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16676 777.0 8.1 467 16735 done 1.03 - - 2978 - - - 2147 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17039 747.9 8.0 473 17098 done 1.03 - - 2979 - - - 2147 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17402 719.8 7.7 479 17411 roll 1.03 - - 2979 - 2.65 0.081 3559 532.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17453 715.8 8.7 479 17461 done 1.03 - - 2979 - 2.58 0.061 2148 -546.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17771 690.5 7.9 485 17830 done 1.03 - - 2979 - - - 2148 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18134 661.0 8.0 491 18143 roll 1.03 - - 2978 - 2.65 0.080 3559 532.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18178 657.1 9.1 491 18187 done 1.03 - - 2979 - 2.55 0.060 2148 -553.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18503 632.0 7.7 497 18561 done 1.03 - - 2979 - - - 2147 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18866 606.5 6.8 503 18925 done 1.03 - - 2979 - - - 2134 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19229 583.3 6.2 509 19288 done 1.03 - - 2979 - - - 2134 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19592 561.6 6.0 515 19601 roll 1.03 - - 2979 - 2.65 0.080 3561 538.5 117.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19642 558.2 6.9 515 19651 done 1.03 - - 2978 - 2.53 0.058 2131 -565.2 117.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19961 537.7 6.4 521 20020 done 1.03 - - 2979 - - - 2131 - 117.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20324 511.2 7.3 527 20383 done 1.03 - - 2979 - - - 2131 - 117.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20688 485.1 7.1 533 20696 roll 1.03 - - 2979 - 2.62 0.077 3559 545.0 117.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20720 482.7 6.6 533 20729 done 1.03 - - 2979 - 2.53 0.058 2144 -559.3 117.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21057 460.4 6.5 539 21065 roll 1.03 - - 2979 - 2.50 0.067 764 -552.0 117.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21128 455.7 6.4 540 21133 done 1.03 - - 2979 - 2.53 0.060 2162 552.6 117.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21493 433.6 6.1 546 21502 roll 1.03 - - 2979 - 2.58 0.068 761 -543.0 117.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21560 429.3 7.5 547 21564 done 1.03 - - 2979 - 2.50 0.060 2147 554.4 117.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21929 406.9 6.1 553 21938 roll 1.03 - - 2979 - 2.53 0.069 764 -546.6 117.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21973 404.0 5.7 553 21988 done 1.03 - - 2979 - 2.50 0.060 2152 555.2 126.0 6.85 1.228 2397 -4.7 0.159 - - - - - - - - -
22298 382.6 6.7 559 22306 roll 1.04 - - 2979 - 2.58 0.077 3559 545.3 126.0 - - 2396 - - - - - - - - - - -
22347 379.0 6.9 559 22356 done 1.04 - - 2979 - 2.50 0.055 2145 -565.6 126.0 - - 2396 - - - - - - - - - - -
22666 356.6 7.0 565 22675 roll 1.04 - - 2979 - 2.60 0.074 3562 545.0 126.0 - - 2396 - - - - - - - - - - -
22699 354.1 7.4 565 22707 done 1.04 - - 2979 - 2.50 0.054 2145 -566.8 126.0 - - 2396 - - - - - - - - - - -
23035 330.7 7.0 571 23044 roll 1.04 - - 2979 - 2.53 0.066 760 -547.4 126.0 - - 2397 - - - - - - - - - - -
23067 328.4 7.0 571 23076 done 1.04 - - 2978 - 2.50 0.057 2152 556.8 126.0 - - 2397 - - - - - - - - - - -
23403 306.8 6.4 577 23412 roll 1.04 - - 2979 - 2.53 0.067 764 -548.6 126.0 - - 2397 - - - - - - - - - - -
23441 304.2 6.6 577 23450 done 1.04 - - 2979 - 2.50 0.058 2158 557.6 126.0 - - 2397 - - - - - - - - - - -
23777 282.9 6.3 591 23795 done 1.04 - - 2979 - - - 2158 - 126.0 - - 2397 - - - - - - - - - - -
24106 263.8 5.7 607 24125 done 1.04 - - 2979 - - - 2156 - 134.1 6.70 1.128 2364 -4.9 0.119 - - - - - - - - -
24435 244.1 6.2 623 24444 roll 1.06 - - 2979 - 2.55 0.066 758 -548.2 134.1 - - 2364 - - - - - - - - - - -
24468 241.8 6.4 624 24477 done 1.06 - - 2979 - 2.50 0.057 2148 556.0 134.1 - - 2364 - - - - - - - - - - -
24788 221.1 6.3 640 24797 roll 1.06 - - 2979 - 2.55 0.074 3557 552.5 134.1 - - 2364 - - - - - - - - - - -
24820 218.9 6.8 641 24829 done 1.06 - - 2979 - 2.47 0.052 2165 -563.6 134.1 - - 2364 - - - - - - - - - - -
25140 198.8 6.2 657 25158 done 1.06 - - 2979 - - - 2165 - 134.1 - - 2364 - - - - - - - - - - -
25469 179.6 5.7 673 25484 roll 1.06 - - 2978 - 2.65 0.069 3552 523.4 144.1 7.90 1.052 2323 -5.2 0.092 - - - - - - - - -
25518 176.7 5.7 675 25533 done 1.07 - - 2979 - 2.50 0.051 2149 -561.2 153.1 6.95 1.058 2285 -5.5 0.095 - - - - - - - - -
25843 157.6 5.9 691 25853 roll 1.09 - - 2979 - 2.60 0.066 745 -540.0 156.5 2.75 1.115 2272 -4.7 0.069 - - - - - - - - -
25921 152.8 6.1 694 25930 done 1.09 - - 2979 - 2.53 0.056 2151 555.7 156.5 - - 2271 - - - - - - - - - - -
26248 135.1 4.9 723 26278 done 1.09 - - 2978 - - - 2151 - 188.4 24.95 0.972 2142 -5.2 0.074 - - - - - - - - -
26598 114.3 5.4 756 26619 roll 1.14 0.12 0.055 3014 300.0 2.67 0.064 747 -525.8 206.0 13.40 0.976 2071 -5.3 0.064 - - - - - - - - -
26636 111.7 6.5 759 26644 done 1.17 - - 3014 - 2.58 0.055 2159 547.3 206.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
26971 88.3 6.3 791 26980 roll 1.17 - - 3014 - 2.58 0.063 747 -547.3 206.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
27043 84.0 5.6 797 27057 done 1.17 - - 3015 - 2.53 0.055 2151 554.9 217.0 8.32 0.971 2025 -5.3 0.047 - - - - - - - - -
27392 61.4 6.5 854 27397 roll 1.19 - - 3014 - 2.58 0.071 3547 541.1 217.0 - - 2025 - - - - - - - - - - -
27460 56.9 6.8 866 27466 done 1.19 - - 3015 - 2.53 0.050 2150 -552.2 217.0 - - 2025 - - - - - - - - - - -
27807 37.4 5.7 924 27826 done 1.19 - - 3014 - - - 2150 - 227.1 7.88 0.941 1984 -5.2 0.021 - - - - - - - - -
28145 24.5 3.4 956 28210 roll 1.21 - - 3014 - 2.62 0.064 754 -532.8 303.7 58.55 0.847 1671 -5.3 0.016 - - - - - - - - -
28387 10.1 9.4 978 28397 done 1.33 0.15 0.048 3058 293.3 2.53 0.050 2158 554.9 303.7 - - 1671 - - - - - - - - - - -