WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  141 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -54204.301 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  223038,4723.830,-12708.995,32,1.2,32 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.158,-0.125
_SM_DEPTHo  0.93 KALMAN_X  -11179.7,-263.3,-16.8,-152199.5,1120.1
_SM_ANGLEo  -55.5 KALMAN_Y  30965.3,20.6,102.4,11703.0,1307.5
GPS2  223951,4723.898,-12708.935,15,1.3,15,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  213.0,78224,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.024148 _24V_AH  23.7,29.135
SM_CCo  28537,90.00,0.788,0,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,17.258
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  50850,990
HUMID  1974 CFSIZE  254472192,238596096
TCM_TEMP  19.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  373 GPS  171007,063940,4721.532,-12712.820,41,2.0,43,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2515189.71 SBE_CT146424833.29
Roll_motor26588555.12 SBE_O2147819665.87
VBD_pump_during_apogee348153412678.18 WL_BB2F8081052011.84
VBD_pump_during_surface907881681.82 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103153.16
Iridium_during_connect72160276.40
Iridium_during_xfer2372231256.01
Transponder_ping1024201015.31
GPS515025.99
TT892919185.96
LPSleep227492503.19
TT8_Active185219370.56
TT8_Sampling2917391172.62
TT8_CF882345380.97
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits334112404.94
GPS_charging000.00
Compass23738191.80
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 88 0.00 0.00 -64.50 0.000 2 0.000 0.000 424 2166 2678
91 -1.03 -117.3 3.2 -5.6 7 132 11.18 0.00 -19.02 0.000 6 0.151 0.000 2531 2154 3391
459 -1.03 -117.3 54.9 -11.6 52 464 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2532 752 3393
515 -1.03 -117.3 61.5 -11.5 62 520 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2531 2147 3393
848 -1.03 -117.3 98.3 -10.2 107 856 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2531 743 3395
863 -1.03 -117.3 100.1 -10.5 108 868 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2531 2152 3395
1187 -1.03 -117.3 131.2 -9.6 139 1196 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2531 3563 3395
1242 -1.03 -117.3 136.6 -10.1 144 1251 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2531 2150 3395
1566 -1.03 -117.3 164.9 -8.8 167 1575 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2531 3558 3395
1655 -1.03 -117.3 173.5 -9.6 171 1664 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2531 2148 3395
1987 -1.03 -117.3 200.1 -7.4 187 1995 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2531 3562 3395
2087 -1.03 -117.3 207.8 -7.9 191 2096 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2531 2149 3395
2406 -1.03 -117.3 232.0 -7.6 207 2415 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2531 3562 3395
2461 -1.03 -117.3 236.5 -8.2 209 2470 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2531 2148 3395
2781 -1.03 -117.3 261.6 -7.9 225 2790 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2531 3553 3394
2814 -1.03 -117.3 264.2 -8.3 226 2823 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2531 2145 3394
3133 -1.03 -117.3 289.3 -7.6 242 3142 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2531 3557 3394
3178 -1.03 -117.3 292.8 -8.0 244 3182 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2531 2149 3393
3524 -1.03 -117.3 318.1 -7.2 253 3533 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2531 3553 3393
3608 -1.03 -117.3 324.4 -7.8 254 3617 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2531 2149 3392
3960 -1.03 -117.3 349.1 -7.0 260 3969 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2531 3576 3392
4038 -1.03 -117.3 354.7 -7.0 261 4047 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2532 2150 3392
4397 -1.03 -117.3 377.5 -6.2 267 4455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2149 3391
4760 -1.03 -117.3 399.7 -6.2 273 4764 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2531 3547 3391
4860 -1.03 -117.3 407.2 -8.2 274 4868 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2531 2149 3391
5195 -1.03 -117.3 430.7 -7.0 280 5204 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2531 3551 3390
5252 -1.03 -117.3 435.0 -8.0 280 5261 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2531 2136 3390
5566 -1.03 -117.3 456.6 -6.8 286 5575 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2531 3555 3389
5615 -1.03 -117.3 460.2 -7.3 286 5624 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2531 2135 3389
5934 -1.03 -117.3 479.1 -5.8 292 5943 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2531 3560 3389
5979 -1.03 -117.3 481.6 -6.1 292 5987 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2531 2149 3389
6304 -1.03 -117.3 501.0 -6.0 298 6312 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2531 3555 3388
6370 -1.03 -117.3 505.6 -7.1 299 6374 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2531 2167 3388
6741 -1.03 -117.3 532.6 -7.5 305 6750 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2531 3551 3388
6779 -1.03 -117.3 535.7 -8.6 305 6788 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2531 2132 3387
7109 -1.03 -117.3 560.7 -7.5 311 7118 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2532 3557 3387
7170 -1.03 -117.3 565.5 -8.0 311 7174 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2531 2169 3387
7479 -1.03 -117.3 588.3 -7.4 317 7488 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2531 3560 3386
7506 -1.03 -117.3 590.5 -7.7 317 7515 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2531 2134 3386
7847 -1.03 -117.3 613.7 -6.7 323 7856 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2531 3551 3386
7920 -1.03 -117.3 618.8 -7.3 324 7929 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2531 2141 3385
8284 -1.03 -117.3 642.3 -6.4 330 8293 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2531 3551 3385
8344 -1.03 -117.3 646.4 -6.9 330 8349 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2531 2170 3385
8653 -1.03 -117.3 665.7 -6.3 336 8711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2151 3384
9016 -1.03 -117.3 688.4 -6.3 342 9026 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2531 3555 3384
9066 -1.03 -117.3 691.8 -7.4 342 9070 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2531 2149 3384
9385 -1.03 -117.3 712.0 -6.3 348 9394 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2531 3555 3384
9464 -1.03 -117.3 717.4 -6.9 349 9472 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2531 2129 3384
9822 -1.03 -117.3 741.3 -6.7 355 9831 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2531 3558 3383
9860 -1.03 -117.3 744.2 -7.7 355 9869 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2531 2147 3383
10190 -1.03 -117.3 765.9 -6.5 361 10199 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2531 3551 3383
10229 -1.03 -117.3 768.5 -7.1 361 10238 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2531 2141 3382
10559 -1.03 -117.3 789.8 -6.4 367 10568 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2531 3551 3382
10616 -1.03 -117.3 793.5 -6.8 367 10625 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2531 2144 3382
10930 -1.03 -117.3 813.0 -6.1 373 10988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2143 3382
11292 -1.03 -117.3 835.3 -6.2 379 11301 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2531 3561 3381
11359 -1.03 -117.3 839.8 -6.7 380 11363 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2531 2168 3381
11728 -1.03 -117.3 863.5 -6.5 386 11737 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2532 3551 3381
11755 -1.03 -117.3 865.4 -6.9 386 11764 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2531 2144 3381
12096 -1.03 -117.3 885.3 -5.7 392 12105 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2531 3558 3381
12123 -1.03 -117.3 886.9 -6.3 392 12132 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2531 2149 3380
12465 -1.03 -117.3 905.4 -5.5 398 12523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2149 3380
12829 -1.03 -117.3 926.3 -5.9 404 12837 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2531 3551 3379
12873 -1.03 -117.3 929.3 -7.3 404 12881 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2531 2148 3379
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