WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 24.54 of 91.80 AH used of 24V (73.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.45 of 61.20 AH used of 10V (79.65% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 337.78, SM_CC=325)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 52 VBD -0.88 - - 432 - - - 2114 - -127.1 -40.22 - 2409 - - - - - - - - - - -
53 - -6.7 4 97 roll -0.88 11.98 0.174 2536 175.6 2.70 0.087 3523 521.9 -127.1 -27.60 - 3350 -34.1 - - - - - - - - - -
187 - -14.6 17 191 done -0.88 - - 2536 - 2.53 0.048 2142 -545.8 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
492 - -10.8 66 496 roll -0.88 - - 2536 - 2.63 0.064 722 -539.9 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
587 - -9.2 85 591 done -0.88 - - 2536 - 2.53 0.048 2114 550.2 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
892 - -9.3 127 896 roll -0.88 - - 2536 - 2.67 0.082 3519 526.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
942 - -8.8 132 946 done -0.88 - - 2536 - 2.55 0.050 2119 -549.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1252 - -8.8 163 1256 roll -0.88 - - 2536 - 2.60 0.069 721 -537.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1262 - -8.9 164 1266 done -0.88 - - 2536 - 2.55 0.051 2115 546.7 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1572 - -7.4 192 1576 roll -0.88 - - 2536 - 2.63 0.069 717 -531.6 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1627 - -7.8 194 1631 done -0.88 - - 2536 - 2.58 0.052 2122 544.6 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1932 - -8.0 210 1950 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2252 - -8.1 226 2270 done -0.88 - - 2536 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2572 - -7.5 242 2590 done -0.88 - - 2536 - - - 2121 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2892 - -6.7 258 2910 done -0.88 - - 2536 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3212 - -6.5 274 3230 done -0.88 - - 2536 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3532 - -7.2 290 3536 roll -0.88 - - 2536 - 2.65 0.073 725 -527.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3562 - -7.5 290 3566 done -0.88 - - 2536 - 2.58 0.058 2119 540.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3892 - -6.8 296 3950 done -0.88 - - 2536 - - - 2119 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4252 - -6.3 302 4256 roll -0.88 - - 2536 - 2.78 0.102 3527 506.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4277 - -7.1 302 4281 done -0.88 - - 2536 - 2.60 0.060 2125 -539.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4612 - -6.3 308 4670 done -0.88 - - 2536 - - - 2122 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4972 - -6.4 314 5030 done -0.88 - - 2536 - - - 2121 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5332 - -6.5 320 5390 done -0.88 - - 2536 - - - 2122 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5692 - -7.0 326 5696 roll -0.88 - - 2536 - 2.80 0.101 3526 501.4 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5732 - -7.2 326 5736 done -0.88 - - 2536 - 2.63 0.064 2117 -535.7 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6052 - -6.9 332 6110 done -0.88 - - 2536 - - - 2110 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6412 - -6.3 338 6470 done -0.88 - - 2536 - - - 2110 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6772 - -5.9 344 6776 roll -0.88 - - 2536 - 2.85 0.105 3529 497.9 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6807 - -6.8 344 6811 done -0.88 - - 2536 - 2.63 0.067 2130 -531.9 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7132 - -6.2 350 7190 done -0.88 - - 2536 - - - 2115 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7492 - -6.5 356 7550 done -0.88 - - 2536 - - - 2115 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7852 - -5.9 362 7910 done -0.88 - - 2536 - - - 2115 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8212 - -6.0 368 8216 roll -0.88 - - 2536 - 2.85 0.109 3532 497.2 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8247 - -7.0 368 8251 done -0.88 - - 2536 - 2.65 0.068 2122 -532.1 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8572 - -6.2 374 8630 done -0.88 - - 2536 - - - 2108 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8932 - -6.3 380 8990 done -0.88 - - 2536 - - - 2108 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9292 - -6.1 386 9296 roll -0.88 - - 2536 - 2.85 0.110 3527 497.9 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9337 - -6.7 386 9341 done -0.88 - - 2536 - 2.65 0.070 2121 -530.6 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9652 - -5.7 392 9710 done -0.88 - - 2536 - - - 2108 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10012 - -5.2 398 10070 done -0.88 - - 2536 - - - 2108 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10372 - -4.9 404 10376 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.112 3529 493.4 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10427 - -5.8 404 10431 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.071 2121 -527.3 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10732 - -5.0 410 10790 done -0.88 - - 2536 - - - 2117 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11092 - -5.2 416 11150 done -0.88 - - 2536 - - - 2117 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11452 - -5.2 422 11510 done -0.88 - - 2536 - - - 2117 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11812 - -5.6 428 11816 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.115 3531 487.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11842 - -5.6 428 11846 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.073 2122 -527.7 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12172 - -5.5 434 12230 done -0.88 - - 2536 - - - 2122 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12532 - -5.6 440 12590 done -0.88 - - 2536 - - - 2122 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12892 - -5.4 446 12896 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.117 3526 487.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12932 - -5.5 446 12936 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.075 2120 -526.6 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13252 - -5.4 452 13310 done -0.88 - - 2536 - - - 2120 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13612 - -5.6 458 13670 done -0.88 - - 2536 - - - 2120 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13972 - -5.9 464 14030 done -0.88 - - 2537 - - - 2120 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14332 - -6.3 470 14336 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.120 3525 484.5 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14367 - -6.7 470 14371 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.077 2130 -522.5 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14692 - -6.4 476 14750 done -0.88 - - 2536 - - - 2130 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
15052 - -6.0 482 15056 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.120 3526 484.7 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
15087 - -6.8 482 15091 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.080 2123 -519.6 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
15097 - 6.6 482 15231 done -0.29 0.60 0.095 2664 213.3 - - 2123 - - 113.25 1.526 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
15232 - 3.8 485 15351 roll 0.88 1.20 0.068 2925 217.5 3.10 0.117 3580 470.0 127.1 111.80 1.496 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
15417 - 8.3 488 15421 done 0.88 - - 2925 - 2.78 0.078 2166 -508.6 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15772 - 8.1 494 15776 roll 0.88 - - 2925 - 2.95 0.116 3580 479.3 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15807 - 8.4 494 15811 done 0.88 - - 2925 - 2.72 0.077 2180 -514.7 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16132 - 8.3 500 16190 done 0.88 - - 2925 - - - 2180 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16492 - 7.9 506 16550 done 0.88 - - 2925 - - - 2180 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16852 - 7.2 512 16856 roll 0.88 - - 2925 - 2.90 0.113 3583 483.8 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16897 - 7.6 512 16901 done 0.88 - - 2925 - 2.70 0.073 2181 -519.3 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17212 - 7.0 518 17216 roll 0.88 - - 2925 - 2.88 0.111 3580 485.8 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17247 - 8.3 518 17251 done 0.88 - - 2925 - 2.70 0.073 2176 -520.0 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17572 - 7.2 524 17630 done 0.88 - - 2925 - - - 2176 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17932 - 7.5 530 17936 roll 0.88 - - 2925 - 2.88 0.110 3581 487.8 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
17992 - 8.1 531 17996 done 0.88 - - 2925 - 2.67 0.071 2172 -527.7 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18352 - 7.5 537 18410 done 0.88 - - 2925 - - - 2172 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18712 - 7.3 543 18716 roll 0.88 - - 2925 - 2.88 0.107 3582 489.6 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18752 - 8.6 543 18756 done 0.88 - - 2925 - 2.67 0.069 2178 -525.8 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19072 - 6.6 549 19130 done 0.88 - - 2925 - - - 2177 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19432 - 6.1 555 19436 roll 0.88 - - 2925 - 2.85 0.107 3582 493.0 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19477 - 7.3 555 19481 done 0.88 - - 2924 - 2.67 0.067 2172 -528.1 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19792 - 5.9 561 19851 done 0.88 - - 2925 - - - 2170 - 131.5 2.92 1.460 2294 -4.5 - - - - - - - - - -
20152 - 5.6 567 20211 done 0.89 - - 2925 - - - 2169 - 144.1 10.95 1.368 2241 -4.8 - - - - - - - - - -
20512 - 6.0 573 20570 done 0.91 - - 2925 - - - 2169 - 145.7 - - 2241 - - - - - - - - - - -
20872 - 6.0 579 20876 roll 0.91 - - 2925 - 2.85 0.102 3585 496.8 145.7 - - 2241 - - - - - - - - - - -
20972 - 7.3 580 20976 done 0.91 - - 2925 - 2.65 0.064 2180 -530.2 145.7 - - 2241 - - - - - - - - - - -
21292 - 7.0 586 21350 done 0.91 - - 2925 - - - 2180 - 145.7 - - 2241 - - - - - - - - - - -
21652 - 7.4 592 21710 done 0.91 - - 2925 - - - 2180 - 145.7 - - 2241 - - - - - - - - - - -
22012 - 7.4 598 22070 done 0.91 - - 2925 - - - 2179 - 145.7 - - 2241 - - - - - - - - - - -
22372 - 6.7 604 22376 roll 0.91 - - 2925 - 2.80 0.099 3581 500.7 145.7 - - 2241 - - - - - - - - - - -
22422 - 7.6 604 22426 done 0.91 - - 2925 - 2.65 0.063 2173 -531.3 145.7 - - 2241 - - - - - - - - - - -
22732 - 5.8 610 22791 done 0.91 - - 2925 - - - 2170 - 152.7 6.97 1.269 2207 -4.9 - - - - - - - - - -
23092 - 5.3 616 23116 roll 0.92 - - 2925 - 2.85 0.096 3581 495.1 173.2 17.23 1.210 2122 -4.9 - - - - - - - - - -
23157 - 7.9 617 23161 done 0.95 - - 2925 - 2.65 0.062 2184 -527.2 173.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
23512 - 6.1 623 23570 done 0.95 - - 2925 - - - 2184 - 173.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
23872 - 6.3 629 23930 done 0.95 - - 2925 - - - 2184 - 173.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
24232 - 6.6 635 24290 done 0.95 - - 2925 - - - 2184 - 173.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
24592 - 7.0 641 24650 done 0.95 - - 2925 - - - 2183 - 173.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
24952 - 6.6 647 24956 roll 0.95 - - 2925 - 2.78 0.094 3582 503.2 173.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
25007 - 7.2 647 25011 done 0.95 - - 2926 - 2.63 0.061 2181 -532.7 173.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
25312 - 6.0 653 25370 done 0.95 - - 2925 - - - 2182 - 173.5 - - 2122 - - - - - - - - - - -
25672 - 6.3 663 25690 done 0.95 - - 2925 - - - 2182 - 173.5 - - 2122 - - - - - - - - - - -
25992 - 6.9 679 26010 done 0.95 - - 2925 - - - 2181 - 173.5 - - 2122 - - - - - - - - - - -
26312 - 6.3 695 26316 roll 0.95 - - 2926 - 2.78 0.091 3587 505.8 173.5 - - 2123 - - - - - - - - - - -
26357 - 7.3 697 26361 done 0.95 - - 2925 - 2.65 0.061 2172 -534.0 173.5 - - 2122 - - - - - - - - - - -
26672 - 6.1 713 26690 done 0.95 - - 2925 - - - 2172 - 173.5 - - 2122 - - - - - - - - - - -
26992 - 5.8 729 27011 done 0.95 - - 2925 - - - 2172 - 179.3 5.07 1.075 2099 -4.5 - - - - - - - - - -
27312 - 6.1 745 27330 done 0.95 - - 2925 - - - 2172 - 179.3 - - 2099 - - - - - - - - - - -
27632 - 5.3 761 27656 roll 0.95 - - 2925 - 2.80 0.087 3583 503.9 200.7 17.30 0.988 2009 -5.2 - - - - - - - - - -
27687 - 6.1 763 27691 done 0.98 - - 2925 - 2.65 0.058 2176 -530.9 200.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
27992 - 6.1 780 27996 roll 0.98 - - 2925 - 2.65 0.076 773 -529.4 200.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
28042 - 6.2 785 28046 done 0.98 - - 2925 - 2.60 0.054 2177 540.0 200.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
28352 - 5.8 816 28366 roll 0.98 - - 2925 - 2.75 0.090 3584 511.6 208.1 5.60 0.992 1981 -4.8 - - - - - - - - - -
28402 - 6.5 821 28406 done 1.00 - - 2925 - 2.63 0.057 2174 -536.1 208.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
28712 - 4.5 852 28756 roll 1.00 - - 2925 - 2.80 0.085 3584 503.6 255.1 38.15 0.907 1787 -5.1 - - - - - - - - - -
28782 - 5.6 859 28796 done 1.06 0.15 0.054 2969 293.3 2.63 0.056 2180 -533.8 266.7 9.25 0.922 1741 -5.0 - - - - - - - - - -
29102 - 7.9 891 29106 done 1.08 - - 2969 - - - 2181 - 266.7 - - 1740 - - - - - - - - - - -
29407 - 7.4 952 29411 roll 1.08 - - 2969 - 2.75 0.086 3584 510.2 266.7 - - 1740 - - - - - - - - - - -
29442 - 7.3 959 29446 done 1.08 - - 2969 - 2.63 0.058 2177 -535.0 266.7 - - 1739 - - - - - - - - - - -
29752 - 4.8 1013 29791 done 1.08 - - 2969 - - - 2177 - 305.2 29.75 0.848 1584 -5.2 - - - - - - - - - -
30092 - 6.1 1047 30096 roll 1.13 - - 2969 - 2.72 0.081 3579 515.4 305.2 - - 1583 - - - - - - - - - - -
30137 - 5.0 1051 30166 done 1.13 - - 2969 - 2.60 0.054 2170 -541.9 336.8 24.95 0.821 1456 -5.1 - - - - - - - - - -