WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  141 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -98.737885 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  40

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  005907,4700.238,-12733.938,41,1.0,41 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.195,0.060
_SM_DEPTHo  1.58 KALMAN_X  96189.3,-71.4,42.3,-239750.3,3692.9
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  26102.2,165.8,-18.7,-151017.9,-2005.1
GPS2  010556,4700.208,-12733.949,13,1.3,13,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  267.9,32906,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30486,0.00,0.000,0,0,1453,337.78 _10V_AH  9.9,12.452
HUMID  1188 DATA_FILE_SIZE  32980,1079
TCM_TEMP  9.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,24.542

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.88 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -40.22 0.000 2 0.000 0.000 432 2114 2409
53 -0.88 -127.1 -6.7 4 97 11.98 2.70 -27.60 0.000 4 0.174 0.087 2536 3523 3350
187 -0.88 -127.1 -14.6 17 191 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2536 2142 3351
492 -0.88 -127.1 -10.8 66 496 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2536 722 3353
587 -0.88 -127.1 -9.2 85 591 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2536 2114 3354
892 -0.88 -127.1 -9.3 127 896 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2536 3519 3356
942 -0.88 -127.1 -8.8 132 946 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2536 2119 3356
1252 -0.88 -127.1 -8.8 163 1256 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2536 721 3356
1262 -0.88 -127.1 -8.9 164 1266 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2536 2115 3357
1572 -0.88 -127.1 -7.4 192 1576 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2536 717 3357
1627 -0.88 -127.1 -7.8 194 1631 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2536 2122 3357
1932 -0.88 -127.1 -8.0 210 1950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3356
2252 -0.88 -127.1 -8.1 226 2270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2122 3356
2572 -0.88 -127.1 -7.5 242 2590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2121 3356
2892 -0.88 -127.1 -6.7 258 2910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2122 3356
3212 -0.88 -127.1 -6.5 274 3230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2122 3356
3532 -0.88 -127.1 -7.2 290 3536 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2536 725 3356
3562 -0.88 -127.1 -7.5 290 3566 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2536 2119 3356
3892 -0.88 -127.1 -6.8 296 3950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2119 3356
4252 -0.88 -127.1 -6.3 302 4256 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2536 3527 3356
4277 -0.88 -127.1 -7.1 302 4281 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2125 3356
4612 -0.88 -127.1 -6.3 308 4670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2122 3355
4972 -0.88 -127.1 -6.4 314 5030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2121 3354
5332 -0.88 -127.1 -6.5 320 5390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2122 3353
5692 -0.88 -127.1 -7.0 326 5696 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2536 3526 3353
5732 -0.88 -127.1 -7.2 326 5736 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2536 2117 3353
6052 -0.88 -127.1 -6.9 332 6110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2110 3353
6412 -0.88 -127.1 -6.3 338 6470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2110 3352
6772 -0.88 -127.1 -5.9 344 6776 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2536 3529 3352
6807 -0.88 -127.1 -6.8 344 6811 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2536 2130 3352
7132 -0.88 -127.1 -6.2 350 7190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2115 3351
7492 -0.88 -127.1 -6.5 356 7550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2115 3351
7852 -0.88 -127.1 -5.9 362 7910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2115 3349
8212 -0.88 -127.1 -6.0 368 8216 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2536 3532 3349
8247 -0.88 -127.1 -7.0 368 8251 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2536 2122 3349
8572 -0.88 -127.1 -6.2 374 8630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2108 3348
8932 -0.88 -127.1 -6.3 380 8990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2108 3347
9292 -0.88 -127.1 -6.1 386 9296 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2536 3527 3347
9337 -0.88 -127.1 -6.7 386 9341 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2536 2121 3347
9652 -0.88 -127.1 -5.7 392 9710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2108 3347
10012 -0.88 -127.1 -5.2 398 10070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2108 3346
10372 -0.88 -127.1 -4.9 404 10376 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2536 3529 3346
10427 -0.88 -127.1 -5.8 404 10431 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2536 2121 3346
10732 -0.88 -127.1 -5.0 410 10790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2117 3346
11092 -0.88 -127.1 -5.2 416 11150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2117 3345
11452 -0.88 -127.1 -5.2 422 11510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2117 3345
11812 -0.88 -127.1 -5.6 428 11816 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2536 3531 3345
11842 -0.88 -127.1 -5.6 428 11846 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2536 2122 3345
12172 -0.88 -127.1 -5.5 434 12230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2122 3345
12532 -0.88 -127.1 -5.6 440 12590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2122 3345
12892 -0.88 -127.1 -5.4 446 12896 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2536 3526 3344
12932 -0.88 -127.1 -5.5 446 12936 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2536 2120 3344
13252 -0.88 -127.1 -5.4 452 13310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2120 3344
13612 -0.88 -127.1 -5.6 458 13670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2120 3344
13972 -0.88 -127.1 -5.9 464 14030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2120 3343
14332 -0.88 -127.1 -6.3 470 14336 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2536 3525 3343
14367 -0.88 -127.1 -6.7 470 14371 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2536 2130 3343
14692 -0.88 -127.1 -6.4 476 14750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2130 3343
15052 -0.88 -127.1 -6.0 482 15056 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2536 3526 3342
15087 -0.88 -127.1 -6.8 482 15091 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2536 2123 3342
15097 -0.29 0.0 6.6 482 15231 0.60 0.00 113.25 1.526 6 0.095 0.000 2664 2123 2830
15232 0.88 127.1 3.8 485 15351 1.20 3.10 111.80 1.496 4 0.068 0.117 2925 3580 2311
15417 0.88 127.1 8.3 488 15421 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2925 2166 2311
15772 0.88 127.1 8.1 494 15776 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2925 3580 2310
15807 0.88 127.1 8.4 494 15811 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2925 2180 2310
16132 0.88 127.1 8.3 500 16190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2180 2310
16492 0.88 127.1 7.9 506 16550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2180 2309
16852 0.88 127.1 7.2 512 16856 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2925 3583 2309
16897 0.88 127.1 7.6 512 16901 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2925 2181 2308
17212 0.88 127.1 7.0 518 17216 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2925 3580 2308
17247 0.88 127.1 8.3 518 17251 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2925 2176 2308
17572 0.88 127.1 7.2 524 17630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2176 2308
17932 0.88 127.1 7.5 530 17936 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2925 3581 2307
17992 0.88 127.1 8.1 531 17996 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2925 2172 2307
18352 0.88 127.1 7.5 537 18410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2172 2307
18712 0.88 127.1 7.3 543 18716 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2925 3582 2308
18752 0.88 127.1 8.6 543 18756 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2925 2178 2307
19072 0.88 127.1 6.6 549 19130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2177 2307
19432 0.88 127.1 6.1 555 19436 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2925 3582 2307
19477 0.88 127.1 7.3 555 19481 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2924 2172 2307
19792 0.88 131.5 5.9 561 19851 0.00 0.00 2.92 1.460 6 0.000 0.000 2925 2170 2294
20152 0.89 144.1 5.6 567 20211 0.00 0.00 10.95 1.368 6 0.000 0.000 2925 2169 2241
20512 0.91 145.7 6.0 573 20570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2169 2241
20872 0.91 145.7 6.0 579 20876 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2925 3585 2241
20972 0.91 145.7 7.3 580 20976 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2925 2180 2241
21292 0.91 145.7 7.0 586 21350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2180 2241
21652 0.91 145.7 7.4 592 21710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2180 2241
22012 0.91 145.7 7.4 598 22070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2179 2241
22372 0.91 145.7 6.7 604 22376 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2925 3581 2241
22422 0.91 145.7 7.6 604 22426 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2925 2173 2241
22732 0.91 152.7 5.8 610 22791 0.00 0.00 6.97 1.269 6 0.000 0.000 2925 2170 2207
23092 0.92 173.2 5.3 616 23116 0.00 2.85 17.23 1.210 4 0.000 0.096 2925 3581 2122
23157 0.95 173.2 7.9 617 23161 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2925 2184 2122
23512 0.95 173.2 6.1 623 23570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2184 2122
23872 0.95 173.2 6.3 629 23930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2184 2122
24232 0.95 173.2 6.6 635 24290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2184 2122
24592 0.95 173.2 7.0 641 24650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2183 2122
24952 0.95 173.2 6.6 647 24956 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2925 3582 2122
25007 0.95 173.2 7.2 647 25011 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2926 2181 2122
25312 0.95 173.5 6.0 653 25370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2182 2122
25672 0.95 173.5 6.3 663 25690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2182 2122
25992 0.95 173.5 6.9 679 26010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2181 2122
26312 0.95 173.5 6.3 695 26316 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2926 3587 2123
26357 0.95 173.5 7.3 697 26361 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2925 2172 2122
26672 0.95 173.5 6.1 713 26690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2172 2122
26992 0.95 179.3 5.8 729 27011 0.00 0.00 5.07 1.075 6 0.000 0.000 2925 2172 2099
27312 0.95 179.3 6.1 745 27330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2172 2099
27632 0.95 200.7 5.3 761 27656 0.00 2.80 17.30 0.988 4 0.000 0.087 2925 3583 2009
27687 0.98 200.7 6.1 763 27691 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2925 2176 2009
27992 0.98 200.7 6.1 780 27996 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2925 773 2008
28042 0.98 200.7 6.2 785 28046 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2925 2177 2008
28352 0.98 208.1 5.8 816 28366 0.00 2.75 5.60 0.992 4 0.000 0.090 2925 3584 1981
28402 1.00 208.1 6.5 821 28406 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2925 2174 1981
28712 1.00 255.1 4.5 852 28756 0.00 2.80 38.15 0.907 4 0.000 0.085 2925 3584 1787
28782 1.06 266.7 5.6 859 28796 0.15 2.63 9.25 0.922 6 0.054 0.056 2969 2180 1741
29102 1.08 266.7 7.9 891 29106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2969 2181 1740
29407 1.08 266.7 7.4 952 29411 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2969 3584 1740
29442 1.08 266.7 7.3 959 29446 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2969 2177 1739
29752 1.08 305.2 4.8 1013 29791 0.00 0.00 29.75 0.848 6 0.000 0.000 2969 2177 1584
30092 1.13 305.2 6.1 1047 30096 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2969 3579 1583
30137 1.13 336.8 5.0 1051 30166 0.00 2.60 24.95 0.821 6 0.000 0.054 2969 2170 1456