WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.95 of 91.80 AH used of 24V (68.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.13 of 61.20 AH used of 10V (72.02% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 358
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 93 VBD -1.03 - - 426 - - - 2150 - -117.3 -69.62 - 2814 - - - - - - - - - - -
96 4.0 -6.9 7 128 roll -1.03 11.10 0.151 2529 189.5 2.62 0.080 3561 538.5 -117.3 -13.43 - 3391 -43.0 - - - - - - - - - -
245 29.9 -15.3 20 250 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.045 2156 -555.3 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
584 73.3 -10.9 74 589 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.066 3561 536.3 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
640 79.7 -11.3 84 645 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.047 2152 -556.9 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
965 114.3 -10.0 115 973 done -1.03 - - 2529 - - - 2152 - -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1294 144.7 -9.0 146 1303 roll -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 744 -570.0 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1323 147.2 -9.2 148 1332 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.054 2160 555.3 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1649 175.2 -8.7 166 1667 done -1.03 - - 2529 - - - 2160 - -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1978 203.8 -8.8 182 1996 done -1.03 - - 2529 - - - 2160 - -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2308 232.5 -8.6 198 2325 done -1.03 - - 2529 - - - 2160 - -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2636 260.5 -8.3 214 2655 done -1.03 - - 2529 - - - 2160 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2967 286.4 -7.5 230 2976 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.064 750 -557.3 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2996 288.6 -7.8 231 3004 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.058 2154 568.4 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3337 314.2 -7.5 242 3347 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.076 3556 549.8 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3381 317.7 -8.2 242 3391 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.055 2150 -569.2 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3706 342.3 -7.5 248 3715 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.077 3558 541.5 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3767 347.1 -8.3 248 3772 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.059 2151 -556.1 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4075 369.3 -7.2 254 4134 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4438 393.2 -6.4 260 4447 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.077 3556 540.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4512 398.1 -6.6 261 4521 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.058 2132 -576.5 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4876 421.6 -6.5 267 4885 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.079 3553 550.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4948 426.8 -7.6 268 4957 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.058 2144 -575.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5313 450.7 -6.6 274 5322 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.078 3554 552.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5368 454.7 -7.1 274 5377 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.059 2146 -574.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5683 475.1 -6.5 280 5691 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.078 3555 552.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5721 477.8 -7.3 280 5730 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.059 2146 -575.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6051 499.5 -6.5 286 6061 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.080 3561 548.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6124 504.9 -7.5 287 6133 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.059 2149 -576.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6488 532.0 -7.5 293 6498 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.081 3555 545.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6560 537.7 -8.1 294 6569 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.059 2149 -573.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6924 564.2 -7.3 300 6933 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.081 3555 551.4 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6974 567.9 -7.7 300 6983 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.060 2149 -573.9 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7293 589.4 -6.7 306 7302 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.081 3556 545.3 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7354 593.6 -6.8 306 7358 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.064 2161 -551.4 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7663 613.4 -6.4 312 7671 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.081 3555 540.3 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7707 616.6 -6.9 312 7716 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.061 2129 -570.4 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8031 638.2 -6.6 318 8040 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.083 3555 544.3 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8105 643.2 -6.5 319 8114 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.061 2142 -572.1 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8469 665.1 -5.7 325 8478 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.082 3569 544.7 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8535 669.2 -6.4 326 8544 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.062 2149 -574.9 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8905 689.8 -5.6 332 8963 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9268 710.3 -5.7 338 9277 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.083 3554 540.4 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9347 715.3 -6.9 339 9355 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.061 2149 -573.5 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9705 737.7 -6.3 345 9714 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.084 3560 542.7 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9771 742.5 -7.3 346 9780 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.062 2149 -571.3 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10141 767.9 -6.9 352 10199 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10504 790.7 -6.2 358 10513 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.084 3556 541.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10582 795.6 -6.2 359 10590 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.062 2148 -570.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10940 816.2 -5.7 365 10949 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.083 3572 543.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10990 819.4 -7.1 365 10999 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.063 2165 -562.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11309 838.4 -6.0 371 11318 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.084 3557 539.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11359 841.8 -7.0 371 11367 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.063 2148 -563.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11678 861.8 -6.3 377 11686 roll -1.03 - - 2529 - 2.65 0.086 3559 532.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11705 863.6 -7.2 377 11713 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.066 2145 -558.9 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12046 884.2 -5.9 383 12055 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.084 3554 537.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12108 888.0 -6.7 383 12116 done -1.03 - - 2529 - 2.58 0.064 2117 -557.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12483 907.4 -5.1 390 12492 roll -1.03 - - 2529 - 2.67 0.085 3553 537.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12527 909.8 -5.4 390 12535 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.064 2150 -561.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12852 924.5 -4.5 396 12911 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13214 942.3 -5.0 402 13223 roll -1.03 - - 2529 - 2.65 0.090 3552 529.1 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13288 946.2 -5.7 403 13296 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.066 2146 -555.7 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13651 966.8 -5.8 409 13660 roll -1.03 - - 2529 - 2.65 0.090 3553 530.9 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13702 970.0 -5.9 409 13711 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.067 2149 -554.9 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
14025 990.4 6.4 415 14140 done -0.33 0.73 0.081 2684 213.7 - - 2149 - - 102.43 1.539 2910 -4.6 0.306 - - - - - - - - -
14144 994.1 4.8 417 14255 done 1.03 1.35 0.061 2980 219.3 - - 2149 - 117.3 102.60 1.499 2432 -4.7 0.320 - - - - - - - - -
14572 967.3 7.7 424 14628 done 1.03 - - 2980 - - - 2149 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14933 939.0 7.8 430 14992 done 1.03 - - 2980 - - - 2149 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15296 911.1 7.6 436 15305 roll 1.03 - - 2980 - 2.67 0.084 3553 525.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15340 907.5 7.7 436 15349 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.065 2150 -543.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15665 880.9 8.3 442 15723 done 1.03 - - 2980 - - - 2150 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16028 850.9 8.3 448 16086 done 1.03 - - 2981 - - - 2150 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16391 821.7 8.0 454 16400 roll 1.03 - - 2981 - 2.67 0.084 3558 527.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16429 818.5 8.3 454 16438 done 1.03 - - 2980 - 2.60 0.063 2145 -543.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16760 792.6 7.9 460 16818 done 1.03 - - 2980 - - - 2145 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17122 763.3 8.0 466 17181 done 1.03 - - 2980 - - - 2145 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17486 735.0 7.7 472 17544 done 1.03 - - 2980 - - - 2145 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17849 706.0 8.0 478 17907 done 1.03 - - 2980 - - - 2145 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18212 676.1 8.2 484 18271 done 1.03 - - 2980 - - - 2132 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18576 647.9 7.7 490 18584 roll 1.03 - - 2981 - 2.65 0.078 3559 538.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18620 644.2 8.0 490 18628 done 1.03 - - 2980 - 2.55 0.059 2134 -558.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18944 619.2 7.7 496 18953 roll 1.03 - - 2980 - 2.50 0.070 752 -552.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18977 616.7 7.0 496 18986 done 1.03 - - 2980 - 2.53 0.061 2148 551.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19312 593.0 6.8 502 19371 done 1.03 - - 2981 - - - 2148 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19676 569.8 6.3 508 19734 done 1.03 - - 2980 - - - 2148 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20039 548.2 5.9 514 20048 roll 1.03 - - 2980 - 2.67 0.079 3557 527.7 121.1 2.40 1.434 2417 -4.6 0.181 - - - - - - - - -
20093 544.7 6.3 514 20103 done 1.04 - - 2980 - 2.53 0.058 2137 -561.3 121.1 - - 2417 - - - - - - - - - - -
20407 524.7 6.4 520 20465 done 1.04 - - 2980 - - - 2135 - 121.1 - - 2417 - - - - - - - - - - -
20770 499.8 7.0 526 20778 roll 1.04 - - 2980 - 2.62 0.079 3557 542.7 121.1 - - 2417 - - - - - - - - - - -
20808 496.8 8.1 526 20817 done 1.04 - - 2980 - 2.50 0.058 2148 -563.6 121.1 - - 2417 - - - - - - - - - - -
21138 473.6 7.0 532 21197 done 1.04 - - 2980 - - - 2148 - 121.1 - - 2417 - - - - - - - - - - -
21501 450.5 6.2 538 21560 done 1.04 - - 2980 - - - 2149 - 121.1 - - 2417 - - - - - - - - - - -
21865 429.1 5.8 544 21879 roll 1.04 - - 2980 - 2.62 0.074 3558 537.8 128.3 6.43 1.259 2386 -4.8 0.170 - - - - - - - - -
21919 425.5 7.0 544 21928 done 1.05 - - 2980 - 2.53 0.056 2148 -557.3 128.3 - - 2386 - - - - - - - - - - -
22233 406.2 6.2 550 22291 done 1.05 - - 2980 - - - 2149 - 128.3 - - 2386 - - - - - - - - - - -
22596 383.2 6.4 556 22654 done 1.05 - - 2980 - - - 2149 - 128.3 - - 2386 - - - - - - - - - - -
22960 358.2 6.8 562 22968 roll 1.05 - - 2980 - 2.55 0.067 755 -546.7 128.3 - - 2386 - - - - - - - - - - -
22987 356.1 7.1 562 22995 done 1.05 - - 2980 - 2.53 0.058 2159 554.9 128.3 - - 2386 - - - - - - - - - - -
23328 332.0 7.0 568 23386 done 1.05 - - 2980 - - - 2159 - 128.3 - - 2386 - - - - - - - - - - -
23691 308.7 6.3 574 23750 done 1.05 - - 2981 - - - 2159 - 128.3 - - 2386 - - - - - - - - - - -
24059 286.0 5.9 586 24067 roll 1.05 - - 2980 - 2.55 0.075 3557 548.2 130.3 - - 2387 - - - - - - - - - - -
24091 283.9 6.2 587 24100 done 1.05 - - 2980 - 2.47 0.054 2162 -564.8 130.3 - - 2387 - - - - - - - - - - -
24411 264.7 6.0 603 24420 roll 1.05 - - 2980 - 2.62 0.066 746 -540.5 131.7 2.65 1.201 2374 -4.9 0.112 - - - - - - - - -
24471 260.7 6.6 605 24476 done 1.05 - - 2980 - 2.55 0.060 2159 554.1 131.7 - - 2374 - - - - - - - - - - -
24786 240.3 6.6 621 24805 done 1.05 - - 2981 - - - 2159 - 131.7 - - 2374 - - - - - - - - - - -
25115 219.4 6.2 637 25124 roll 1.05 - - 2981 - 2.58 0.066 742 -549.2 131.7 - - 2374 - - - - - - - - - - -
25153 216.8 6.9 638 25162 done 1.05 - - 2980 - 2.53 0.058 2148 555.7 131.7 - - 2375 - - - - - - - - - - -
25490 196.4 5.8 655 25505 roll 1.05 - - 2980 - 2.58 0.073 3558 546.5 137.9 5.20 1.093 2348 -5.2 0.097 - - - - - - - - -
25544 193.1 5.4 657 25564 done 1.06 - - 2981 - 2.53 0.052 2145 -558.5 156.3 14.32 1.032 2273 -5.2 0.101 - - - - - - - - -
25885 172.5 6.3 674 25903 done 1.09 - - 2981 - - - 2146 - 156.3 - - 2271 - - - - - - - - - - -
26214 152.9 5.9 690 26223 roll 1.09 - - 2981 - 2.53 0.065 747 -553.0 157.9 - - 2272 - - - - - - - - - - -
26252 150.3 6.5 691 26261 done 1.10 - - 2981 - 2.53 0.058 2152 555.3 157.9 - - 2272 - - - - - - - - - - -
26587 128.9 6.8 722 26596 roll 1.10 - - 2981 - 2.55 0.071 3559 551.8 157.9 - - 2271 - - - - - - - - - - -
26654 124.9 6.0 728 26663 done 1.10 - - 2980 - 2.50 0.050 2145 -565.6 157.9 - - 2271 - - - - - - - - - - -
26982 108.4 4.9 759 27011 done 1.10 - - 2980 - - - 2145 - 189.7 26.15 0.951 2136 -5.2 0.061 - - - - - - - - -
27332 90.0 5.6 792 27347 roll 1.15 0.12 0.053 3018 316.7 2.65 0.068 3557 532.8 201.8 9.07 0.973 2087 -5.4 0.052 - - - - - - - - -
27393 86.0 7.5 797 27401 done 1.17 - - 3017 - 2.53 0.049 2150 -556.1 201.8 - - 2087 - - - - - - - - - - -
27736 66.7 5.2 850 27762 roll 1.17 - - 3017 - 2.62 0.064 751 -534.0 225.1 18.05 0.922 1992 -5.3 0.039 - - - - - - - - -
27829 60.9 6.6 867 27834 done 1.20 - - 3017 - 2.55 0.054 2141 545.1 225.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
28171 39.7 5.8 928 28182 roll 1.20 - - 3017 - 2.62 0.063 748 -531.7 231.6 4.75 0.968 1967 -5.1 0.021 - - - - - - - - -
28379 29.9 3.8 946 28435 done 1.21 - - 3018 - 2.55 0.052 2150 549.8 297.0 50.08 0.857 1699 -5.4 0.019 - - - - - - - - -
28755 10.6 5.2 982 28780 roll 1.32 0.12 0.053 3053 291.7 2.65 0.062 755 -526.4 321.7 18.85 0.847 1599 -5.3 0.007 - - - - - - - - -