WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  140 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  18 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -54152.84 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  141856,4725.889,-12705.760,53,2.0,72 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.130,-0.154
_SM_DEPTHo  1.07 KALMAN_X  -11735.6,80.7,-53.4,-147902.5,-113.9
_SM_ANGLEo  -66.0 KALMAN_Y  29704.7,168.0,-250.4,16750.9,2001.3
GPS2  142509,4725.832,-12705.736,14,1.5,14,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  201.5,83583,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.024148 _24V_AH  23.7,28.954
SM_CCo  28891,80.38,0.794,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,17.126
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  50734,992
HUMID  1969 CFSIZE  254472192,238718976
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  358 GPS  161007,223038,4723.830,-12708.995,32,1.2,32,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2415189.26 SBE_CT146124831.04
Roll_motor22989488.85 SBE_O2147419664.13
VBD_pump_during_apogee362153913242.43 WL_BB2F7941051976.95
VBD_pump_during_surface807931512.19 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.58
Iridium_during_connect42160161.46
Iridium_during_xfer184223977.16
Transponder_ping98420977.98
GPS905045.53
TT890319180.65
LPSleep228822506.14
TT8_Active212419424.91
TT8_Sampling2879391157.31
TT8_CF869345320.69
TT8_Kalman338127.59
Analog_circuits356512432.08
GPS_charging000.00
Compass23088186.54
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -69.62 0.000 2 0.000 0.000 426 2150 2814
96 -1.03 -117.3 4.0 -6.9 7 128 11.10 2.62 -13.43 0.000 4 0.151 0.080 2529 3561 3391
245 -1.03 -117.3 29.9 -15.3 20 250 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2529 2156 3392
584 -1.03 -117.3 73.3 -10.9 74 589 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2528 3561 3394
640 -1.03 -117.3 79.7 -11.3 84 645 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2529 2152 3394
965 -1.03 -117.3 114.3 -10.0 115 973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2152 3395
1294 -1.03 -117.3 144.7 -9.0 146 1303 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2529 744 3395
1323 -1.03 -117.3 147.2 -9.2 148 1332 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2160 3395
1649 -1.03 -117.3 175.2 -8.7 166 1667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2160 3395
1978 -1.03 -117.3 203.8 -8.8 182 1996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2160 3395
2308 -1.03 -117.3 232.5 -8.6 198 2325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2160 3395
2636 -1.03 -117.3 260.5 -8.3 214 2655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2160 3394
2967 -1.03 -117.3 286.4 -7.5 230 2976 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2529 750 3394
2996 -1.03 -117.3 288.6 -7.8 231 3004 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2528 2154 3394
3337 -1.03 -117.3 314.2 -7.5 242 3347 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2529 3556 3393
3381 -1.03 -117.3 317.7 -8.2 242 3391 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2529 2150 3393
3706 -1.03 -117.3 342.3 -7.5 248 3715 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 3558 3392
3767 -1.03 -117.3 347.1 -8.3 248 3772 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2529 2151 3393
4075 -1.03 -117.3 369.3 -7.2 254 4134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3392
4438 -1.03 -117.3 393.2 -6.4 260 4447 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 3556 3392
4512 -1.03 -117.3 398.1 -6.6 261 4521 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2132 3391
4876 -1.03 -117.3 421.6 -6.5 267 4885 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2529 3553 3391
4948 -1.03 -117.3 426.8 -7.6 268 4957 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2144 3391
5313 -1.03 -117.3 450.7 -6.6 274 5322 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2529 3554 3390
5368 -1.03 -117.3 454.7 -7.1 274 5377 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2529 2146 3390
5683 -1.03 -117.3 475.1 -6.5 280 5691 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2529 3555 3390
5721 -1.03 -117.3 477.8 -7.3 280 5730 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2529 2146 3390
6051 -1.03 -117.3 499.5 -6.5 286 6061 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2529 3561 3390
6124 -1.03 -117.3 504.9 -7.5 287 6133 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2529 2149 3389
6488 -1.03 -117.3 532.0 -7.5 293 6498 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3555 3389
6560 -1.03 -117.3 537.7 -8.1 294 6569 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2529 2149 3389
6924 -1.03 -117.3 564.2 -7.3 300 6933 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3555 3388
6974 -1.03 -117.3 567.9 -7.7 300 6983 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2529 2149 3388
7293 -1.03 -117.3 589.4 -6.7 306 7302 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3556 3387
7354 -1.03 -117.3 593.6 -6.8 306 7358 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2161 3388
7663 -1.03 -117.3 613.4 -6.4 312 7671 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3555 3387
7707 -1.03 -117.3 616.6 -6.9 312 7716 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2129 3387
8031 -1.03 -117.3 638.2 -6.6 318 8040 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2529 3555 3387
8105 -1.03 -117.3 643.2 -6.5 319 8114 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2142 3386
8469 -1.03 -117.3 665.1 -5.7 325 8478 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2529 3569 3386
8535 -1.03 -117.3 669.2 -6.4 326 8544 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2149 3385
8905 -1.03 -117.3 689.8 -5.6 332 8963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3385
9268 -1.03 -117.3 710.3 -5.7 338 9277 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2529 3554 3385
9347 -1.03 -117.3 715.3 -6.9 339 9355 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2149 3385
9705 -1.03 -117.3 737.7 -6.3 345 9714 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3560 3384
9771 -1.03 -117.3 742.5 -7.3 346 9780 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2149 3384
10141 -1.03 -117.3 767.9 -6.9 352 10199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3384
10504 -1.03 -117.3 790.7 -6.2 358 10513 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3556 3383
10582 -1.03 -117.3 795.6 -6.2 359 10590 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2148 3383
10940 -1.03 -117.3 816.2 -5.7 365 10949 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2529 3572 3383
10990 -1.03 -117.3 819.4 -7.1 365 10999 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2165 3382
11309 -1.03 -117.3 838.4 -6.0 371 11318 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3557 3383
11359 -1.03 -117.3 841.8 -7.0 371 11367 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2148 3382
11678 -1.03 -117.3 861.8 -6.3 377 11686 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2529 3559 3382
11705 -1.03 -117.3 863.6 -7.2 377 11713 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2529 2145 3382
12046 -1.03 -117.3 884.2 -5.9 383 12055 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3554 3382
12108 -1.03 -117.3 888.0 -6.7 383 12116 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2117 3382
12483 -1.03 -117.3 907.4 -5.1 390 12492 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2529 3553 3381
12527 -1.03 -117.3 909.8 -5.4 390 12535 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2150 3381
12852 -1.03 -117.3 924.5 -4.5 396 12911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3381
13214 -1.03 -117.3 942.3 -5.0 402 13223 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2529 3552 3380
13288 -1.03 -117.3 946.2 -5.7 403 13296 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2529 2146 3380
13651 -1.03 -117.3 966.8 -5.8 409 13660 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2529 3553 3380
13702 -1.03 -117.3 970.0 -5.9 409 13711 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2528 2149 3380
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