WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.38 of 91.80 AH used of 24V (73.44% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 12.36 of 61.20 AH used of 10V (79.80% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 335.57, SM_CC=325)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 63 VBD -0.88 - - 428 - - - 2109 - -127.1 -50.95 - 2529 - - - - - - - - - - -
64 - -5.3 5 103 roll -0.88 12.07 0.178 2533 174.4 2.72 0.087 3529 522.1 -127.1 -23.00 - 3350 -35.7 - - - - - - - - - -
148 - -13.5 13 152 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.051 2118 -542.7 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
453 - -10.9 58 457 roll -0.88 - - 2533 - 2.60 0.066 718 -538.5 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
498 - -11.5 67 502 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.048 2121 550.2 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
808 - -10.3 115 817 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1118 - -8.7 146 1126 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1428 - -7.5 177 1432 roll -0.88 - - 2532 - 2.67 0.070 715 -526.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1458 - -7.6 179 1462 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.052 2117 543.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1768 - -7.9 195 1772 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.071 725 -525.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1793 - -8.5 196 1797 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.053 2123 541.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2108 - -7.8 212 2112 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.071 716 -530.9 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2143 - -8.2 213 2147 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.054 2116 542.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2448 - -7.0 229 2452 roll -0.88 - - 2533 - 2.75 0.093 3527 513.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2478 - -7.7 230 2482 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.056 2120 -541.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2788 - -7.3 246 2792 roll -0.88 - - 2533 - 2.63 0.073 713 -535.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2828 - -7.4 248 2832 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.054 2116 543.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3148 - -7.4 264 3166 done -0.88 - - 2533 - - - 2116 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3508 - -8.3 280 3512 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.073 723 -525.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3533 - -9.6 280 3537 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.058 2118 540.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3868 - -8.1 286 3926 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4228 - -6.9 292 4232 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.076 714 -525.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4253 - -7.3 292 4257 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.059 2118 540.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4588 - -6.4 298 4646 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4948 - -6.2 304 5006 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5308 - -6.2 310 5366 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5668 - -6.4 316 5726 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6028 - -6.0 322 6032 roll -0.88 - - 2533 - 2.70 0.078 706 -523.3 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6058 - -6.8 322 6062 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.062 2121 538.0 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6388 - -5.8 328 6446 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6748 - -5.7 334 6806 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7108 - -5.9 340 7166 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7468 - -6.0 346 7526 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7828 - -6.3 352 7832 roll -0.88 - - 2532 - 2.70 0.081 714 -521.1 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7858 - -6.9 352 7862 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.064 2120 534.6 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8188 - -6.3 358 8192 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.117 3527 493.7 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8228 - -6.9 358 8232 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.070 2122 -530.2 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8548 - -5.6 364 8606 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8908 - -5.0 370 8912 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.084 705 -530.7 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8938 - -5.5 370 8942 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.067 2113 531.3 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9268 - -5.2 376 9272 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.117 3525 495.4 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9308 - -6.0 376 9312 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.071 2121 -529.8 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9628 - -5.5 382 9687 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9988 - -5.8 388 10046 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10348 - -6.3 394 10352 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.114 3528 488.5 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10378 - -7.2 394 10382 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.072 2128 -528.3 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10708 - -6.4 400 10766 done -0.88 - - 2533 - - - 2123 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11068 - -6.4 406 11126 done -0.88 - - 2533 - - - 2123 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11428 - -6.1 412 11432 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.114 3526 492.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11463 - -7.2 412 11467 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.074 2121 -526.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11788 - -5.6 418 11846 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12148 - -5.3 424 12152 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.115 3526 487.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12183 - -6.0 424 12187 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.074 2128 -523.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12508 - -5.5 430 12566 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12868 - -5.6 436 12926 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13228 - -5.8 442 13232 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.117 3528 487.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13263 - -6.9 442 13267 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.077 2126 -525.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13588 - -5.6 448 13646 done -0.88 - - 2532 - - - 2126 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13948 - -5.5 454 13952 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.118 3525 485.8 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13998 - -6.1 454 14002 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.077 2127 -523.6 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14308 - -5.2 460 14366 done -0.88 - - 2533 - - - 2127 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14668 - -5.4 466 14726 done -0.88 - - 2533 - - - 2127 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
15028 - -5.0 472 15032 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.121 3526 482.4 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
15041 - 4.9 472 15207 done -0.29 0.63 0.096 2660 201.6 - - 2122 - - 113.65 1.528 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
15208 - 2.7 475 15327 roll 0.88 1.23 0.074 2923 213.8 2.70 0.093 763 -503.3 127.1 112.03 1.493 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
15418 - 8.1 478 15422 done 0.88 - - 2923 - 2.75 0.077 2174 513.1 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15748 - 8.1 484 15752 roll 0.88 - - 2923 - 2.92 0.121 3586 483.6 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15793 - 9.0 484 15797 done 0.88 - - 2922 - 2.75 0.076 2166 -516.4 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16108 - 7.9 490 16166 done 0.88 - - 2922 - - - 2167 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16468 - 7.1 496 16472 roll 0.88 - - 2923 - 2.92 0.112 3583 484.9 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16508 - 7.4 496 16512 done 0.88 - - 2923 - 2.72 0.074 2176 -517.3 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16828 - 6.5 502 16832 roll 0.88 - - 2923 - 2.90 0.113 3583 485.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16883 - 7.8 502 16887 done 0.88 - - 2923 - 2.72 0.074 2165 -521.3 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17188 - 6.4 508 17192 roll 0.88 - - 2923 - 2.92 0.112 3585 486.3 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17223 - 7.7 508 17227 done 0.88 - - 2923 - 2.70 0.073 2180 -520.4 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17548 - 6.5 514 17606 done 0.88 - - 2923 - - - 2179 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17908 - 6.4 520 17966 done 0.88 - - 2923 - - - 2179 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18268 - 6.4 526 18326 done 0.88 - - 2923 - - - 2179 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18628 - 6.5 532 18632 roll 0.88 - - 2923 - 2.85 0.108 3582 492.3 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18683 - 7.2 532 18687 done 0.88 - - 2922 - 2.70 0.069 2170 -523.0 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18988 - 6.2 538 18992 roll 0.88 - - 2923 - 2.88 0.107 3583 490.6 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19033 - 7.5 538 19037 done 0.88 - - 2923 - 2.67 0.068 2174 -527.7 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19348 - 5.9 544 19406 done 0.88 - - 2923 - - - 2174 - 129.6 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19708 - 6.1 550 19712 roll 0.89 - - 2923 - 2.85 0.105 3583 494.4 129.6 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19748 - 7.4 550 19752 done 0.89 - - 2923 - 2.67 0.067 2173 -528.1 129.6 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20068 - 5.9 556 20127 done 0.89 - - 2923 - - - 2170 - 131.8 3.28 1.460 2292 -4.6 - - - - - - - - - -
20428 - 6.2 562 20486 done 0.89 - - 2923 - - - 2170 - 131.8 - - 2292 - - - - - - - - - - -
20788 - 6.5 568 20846 done 0.89 - - 2923 - - - 2170 - 131.8 - - 2292 - - - - - - - - - - -
21148 - 6.0 574 21152 roll 0.89 - - 2923 - 2.83 0.101 3584 499.6 131.8 - - 2292 - - - - - - - - - - -
21203 - 6.8 574 21207 done 0.89 - - 2923 - 2.65 0.065 2176 -531.3 131.8 - - 2292 - - - - - - - - - - -
21508 - 5.8 580 21567 done 0.89 - - 2923 - - - 2173 - 137.2 4.95 1.364 2270 -4.4 - - - - - - - - - -
21868 - 6.1 586 21926 done 0.90 - - 2923 - - - 2173 - 137.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
22228 - 6.5 592 22286 done 0.90 - - 2923 - - - 2173 - 137.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
22588 - 6.3 598 22592 roll 0.90 - - 2922 - 2.83 0.099 3589 500.4 137.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
22643 - 7.3 598 22647 done 0.90 - - 2923 - 2.65 0.063 2178 -532.5 137.2 - - 2269 - - - - - - - - - - -
22948 - 5.6 604 23007 done 0.90 - - 2923 - - - 2177 - 148.6 9.00 1.269 2223 -5.1 - - - - - - - - - -
23308 - 5.7 610 23367 done 0.91 - - 2923 - - - 2176 - 156.6 6.72 1.260 2191 -4.8 - - - - - - - - - -
23668 - 5.7 616 23727 done 0.92 - - 2923 - - - 2175 - 167.1 8.63 1.234 2148 -5.0 - - - - - - - - - -
24028 - 5.5 622 24047 roll 0.94 - - 2923 - 2.88 0.095 3585 489.6 183.9 14.18 1.193 2080 -4.8 - - - - - - - - - -
24098 - 5.5 623 24117 done 0.96 - - 2923 - 2.65 0.061 2175 -532.1 198.8 12.05 1.184 2019 -5.1 - - - - - - - - - -
24448 - 5.9 629 24507 done 0.98 - - 2923 - - - 2173 - 202.1 2.45 1.249 2005 -5.7 - - - - - - - - - -
24808 - 6.6 635 24812 roll 0.99 - - 2923 - 2.80 0.094 3585 504.3 202.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
24853 - 7.4 635 24857 done 0.99 - - 2923 - 2.63 0.060 2184 -532.7 202.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
25168 - 7.1 641 25172 roll 0.99 - - 2923 - 2.78 0.094 3585 504.0 202.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
25203 - 6.8 641 25207 done 0.99 - - 2923 - 2.65 0.061 2171 -533.6 202.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
25528 - 7.4 647 25586 done 0.99 - - 2923 - - - 2171 - 202.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
25888 - 7.5 653 25892 roll 0.99 - - 2923 - 2.80 0.091 3589 506.4 202.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
25953 - 6.3 654 25957 done 0.99 - - 2923 - 2.65 0.058 2172 -534.7 202.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
26268 - 7.4 668 26286 done 0.99 - - 2923 - - - 2172 - 202.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
26588 - 7.7 684 26606 done 0.99 - - 2923 - - - 2172 - 202.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
26908 - 7.1 700 26912 roll 0.99 - - 2923 - 2.78 0.088 3587 509.0 202.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
26968 - 6.0 703 26972 done 0.99 - - 2923 - 2.63 0.057 2177 -536.1 202.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
27288 - 6.5 719 27306 done 0.99 - - 2923 - - - 2177 - 202.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
27608 - 7.5 735 27612 roll 0.99 - - 2923 - 2.78 0.087 3592 509.0 202.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
27648 - 8.3 737 27652 done 0.99 - - 2923 - 2.63 0.058 2177 -538.0 202.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
27968 - 6.2 753 27986 done 0.99 - - 2923 - - - 2177 - 202.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
28288 - 6.0 778 28292 roll 0.99 - - 2923 - 2.75 0.086 3589 513.5 202.2 - - 2006 - - - - - - - - - - -
28318 - 5.9 781 28327 done 0.99 - - 2923 - 2.60 0.055 2168 -546.5 204.9 2.53 1.045 1994 -4.7 - - - - - - - - - -
28628 - 4.9 812 28657 done 0.99 0.08 0.071 2949 325.0 - - 2168 - 238.1 26.77 0.926 1858 -5.1 - - - - - - - - - -
28958 - 7.1 845 28962 roll 1.04 - - 2949 - 2.78 0.084 3586 510.1 238.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
29008 - 7.1 850 29012 done 1.04 - - 2949 - 2.60 0.055 2185 -538.8 238.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
29313 - 5.6 894 29327 done 1.04 - - 2949 - - - 2184 - 252.2 10.87 0.907 1801 -5.2 - - - - - - - - - -
29628 - 3.4 957 29697 done 1.06 - - 2949 - - - 2185 - 333.9 65.10 0.849 1467 -5.1 - - - - - - - - - -
30003 - 6.2 1028 30012 done 1.17 0.15 0.052 2998 326.7 - - 2184 - 333.9 - - 1466 - - - - - - - - - - -
30313 - 6.2 1059 30317 roll 1.17 - - 2997 - 2.65 0.075 770 -533.6 333.9 - - 1464 - - - - - - - - - - -
30348 - 7.2 1062 30352 done 1.17 - - 2997 - 2.60 0.049 2186 544.6 333.9 - - 1465 - - - - - - - - - - -