WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  140 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -247.87637 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  24

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  162106,4659.700,-12731.633,35,1.7,35 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.191,0.070
_SM_DEPTHo  1.49 KALMAN_X  92811.6,-17.7,-25.3,-233446.8,3917.2
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  27898.0,-146.4,-161.3,-153314.7,-2276.9
GPS2  162609,4659.686,-12731.598,14,1.5,14,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  270.9,35879,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30637,0.00,0.000,0,0,1462,335.57 _10V_AH  9.9,12.361
HUMID  1194 DATA_FILE_SIZE  33358,1084
TCM_TEMP  9.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,24.384

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.88 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.95 0.000 2 0.000 0.000 428 2109 2529
64 -0.88 -127.1 -5.3 5 103 12.07 2.72 -23.00 0.000 4 0.178 0.087 2533 3529 3350
148 -0.88 -127.1 -13.5 13 152 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2533 2118 3352
453 -0.88 -127.1 -10.9 58 457 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2533 718 3353
498 -0.88 -127.1 -11.5 67 502 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2533 2121 3353
808 -0.88 -127.1 -10.3 115 817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3356
1118 -0.88 -127.1 -8.7 146 1126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3356
1428 -0.88 -127.1 -7.5 177 1432 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2532 715 3356
1458 -0.88 -127.1 -7.6 179 1462 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2533 2117 3356
1768 -0.88 -127.1 -7.9 195 1772 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2533 725 3356
1793 -0.88 -127.1 -8.5 196 1797 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2532 2123 3356
2108 -0.88 -127.1 -7.8 212 2112 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2533 716 3357
2143 -0.88 -127.1 -8.2 213 2147 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2532 2116 3356
2448 -0.88 -127.1 -7.0 229 2452 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2533 3527 3356
2478 -0.88 -127.1 -7.7 230 2482 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2533 2120 3356
2788 -0.88 -127.1 -7.3 246 2792 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2533 713 3356
2828 -0.88 -127.1 -7.4 248 2832 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2533 2116 3356
3148 -0.88 -127.1 -7.4 264 3166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2116 3356
3508 -0.88 -127.1 -8.3 280 3512 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2533 723 3356
3533 -0.88 -127.1 -9.6 280 3537 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2532 2118 3356
3868 -0.88 -127.1 -8.1 286 3926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3356
4228 -0.88 -127.1 -6.9 292 4232 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2533 714 3356
4253 -0.88 -127.1 -7.3 292 4257 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2533 2118 3356
4588 -0.88 -127.1 -6.4 298 4646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3356
4948 -0.88 -127.1 -6.2 304 5006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3355
5308 -0.88 -127.1 -6.2 310 5366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3354
5668 -0.88 -127.1 -6.4 316 5726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3353
6028 -0.88 -127.1 -6.0 322 6032 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2533 706 3353
6058 -0.88 -127.1 -6.8 322 6062 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2533 2121 3353
6388 -0.88 -127.1 -5.8 328 6446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3352
6748 -0.88 -127.1 -5.7 334 6806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3352
7108 -0.88 -127.1 -5.9 340 7166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3351
7468 -0.88 -127.1 -6.0 346 7526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3351
7828 -0.88 -127.1 -6.3 352 7832 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2532 714 3350
7858 -0.88 -127.1 -6.9 352 7862 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2533 2120 3350
8188 -0.88 -127.1 -6.3 358 8192 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2533 3527 3349
8228 -0.88 -127.1 -6.9 358 8232 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2533 2122 3349
8548 -0.88 -127.1 -5.6 364 8606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3348
8908 -0.88 -127.1 -5.0 370 8912 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2533 705 3348
8938 -0.88 -127.1 -5.5 370 8942 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2533 2113 3348
9268 -0.88 -127.1 -5.2 376 9272 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2533 3525 3347
9308 -0.88 -127.1 -6.0 376 9312 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2533 2121 3347
9628 -0.88 -127.1 -5.5 382 9687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3347
9988 -0.88 -127.1 -5.8 388 10046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3347
10348 -0.88 -127.1 -6.3 394 10352 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2532 3528 3346
10378 -0.88 -127.1 -7.2 394 10382 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2533 2128 3346
10708 -0.88 -127.1 -6.4 400 10766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2123 3346
11068 -0.88 -127.1 -6.4 406 11126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2123 3346
11428 -0.88 -127.1 -6.1 412 11432 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2532 3526 3345
11463 -0.88 -127.1 -7.2 412 11467 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2533 2121 3345
11788 -0.88 -127.1 -5.6 418 11846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3345
12148 -0.88 -127.1 -5.3 424 12152 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2532 3526 3345
12183 -0.88 -127.1 -6.0 424 12187 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2533 2128 3345
12508 -0.88 -127.1 -5.5 430 12566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3345
12868 -0.88 -127.1 -5.6 436 12926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3345
13228 -0.88 -127.1 -5.8 442 13232 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2533 3528 3345
13263 -0.88 -127.1 -6.9 442 13267 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2533 2126 3345
13588 -0.88 -127.1 -5.6 448 13646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2126 3345
13948 -0.88 -127.1 -5.5 454 13952 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2532 3525 3344
13998 -0.88 -127.1 -6.1 454 14002 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2533 2127 3344
14308 -0.88 -127.1 -5.2 460 14366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2127 3344
14668 -0.88 -127.1 -5.4 466 14726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2127 3344
15028 -0.88 -127.1 -5.0 472 15032 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2533 3526 3343
15041 -0.29 0.0 4.9 472 15207 0.63 0.00 113.65 1.528 6 0.096 0.000 2660 2122 2830
15208 0.88 127.1 2.7 475 15327 1.23 2.70 112.03 1.493 4 0.074 0.093 2923 763 2311
15418 0.88 127.1 8.1 478 15422 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2923 2174 2311
15748 0.88 127.1 8.1 484 15752 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2923 3586 2310
15793 0.88 127.1 9.0 484 15797 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2922 2166 2310
16108 0.88 127.1 7.9 490 16166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2167 2310
16468 0.88 127.1 7.1 496 16472 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2923 3583 2309
16508 0.88 127.1 7.4 496 16512 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2923 2176 2309
16828 0.88 127.1 6.5 502 16832 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2923 3583 2309
16883 0.88 127.1 7.8 502 16887 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2923 2165 2309
17188 0.88 127.1 6.4 508 17192 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2923 3585 2308
17223 0.88 127.1 7.7 508 17227 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2923 2180 2308
17548 0.88 127.1 6.5 514 17606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2179 2308
17908 0.88 127.1 6.4 520 17966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2179 2307
18268 0.88 127.1 6.4 526 18326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2179 2307
18628 0.88 127.1 6.5 532 18632 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2923 3582 2307
18683 0.88 127.1 7.2 532 18687 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2922 2170 2307
18988 0.88 127.1 6.2 538 18992 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2923 3583 2307
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