WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.78 of 91.80 AH used of 24V (68.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.00 of 61.20 AH used of 10V (72.23% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 362
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 93 VBD -1.03 - - 428 - - - 2126 - -117.3 -69.72 - 2843 - - - - - - - - - - -
96 4.3 -7.9 7 123 done -1.03 11.15 0.147 2534 188.9 - - 2124 - -117.3 -12.23 - 3389 -44.6 - - - - - - - - - -
450 56.0 -10.6 53 455 roll -1.03 - - 2534 - 2.53 0.057 751 -542.7 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
490 60.2 -10.9 60 495 done -1.03 - - 2534 - 2.53 0.048 2147 551.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
828 99.0 -11.5 107 837 roll -1.03 - - 2534 - 2.50 0.067 3562 566.0 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
866 103.4 -12.2 110 871 done -1.03 - - 2534 - 2.53 0.048 2154 -556.5 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1191 134.5 -9.2 141 1198 done -1.03 - - 2534 - - - 2147 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1514 163.1 -8.5 165 1523 roll -1.03 - - 2534 - 2.55 0.070 3562 554.9 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1631 173.2 -8.7 170 1640 done -1.03 - - 2534 - 2.45 0.048 2149 -576.7 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1957 200.6 -8.4 186 1966 roll -1.03 - - 2534 - 2.55 0.071 3557 552.2 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2006 204.8 -8.5 188 2015 done -1.03 - - 2534 - 2.45 0.051 2150 -574.3 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2332 231.2 -8.1 204 2341 roll -1.03 - - 2534 - 2.58 0.073 3557 545.3 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2404 237.1 -8.6 207 2412 done -1.03 - - 2533 - 2.45 0.052 2150 -574.3 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2729 262.4 -7.6 223 2747 done -1.03 - - 2534 - - - 2146 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3059 287.1 -7.4 239 3068 roll -1.03 - - 2534 - 2.58 0.074 3557 546.9 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3143 293.8 -7.9 242 3147 done -1.03 - - 2534 - 2.53 0.054 2149 -556.5 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3474 318.3 -7.4 251 3482 roll -1.03 - - 2534 - 2.58 0.076 3558 546.1 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3534 323.1 -7.2 251 3543 done -1.03 - - 2534 - 2.55 0.056 2142 -555.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3911 350.9 -7.5 258 3919 roll -1.03 - - 2534 - 2.60 0.076 3556 543.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3994 357.7 -8.3 259 4003 done -1.03 - - 2534 - 2.47 0.055 2148 -570.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4346 384.6 -7.6 265 4355 roll -1.03 - - 2534 - 2.60 0.079 3562 543.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4408 389.3 -7.8 265 4417 done -1.03 - - 2534 - 2.55 0.060 2122 -564.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4783 415.8 -7.1 272 4792 roll -1.03 - - 2534 - 2.65 0.079 3561 543.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4895 424.1 -7.5 273 4903 done -1.03 - - 2534 - 2.50 0.058 2132 -571.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5219 445.2 -6.4 279 5228 roll -1.03 - - 2534 - 2.60 0.077 3557 548.1 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5258 447.9 -7.1 279 5267 done -1.03 - - 2534 - 2.47 0.058 2135 -575.7 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5588 469.4 -6.5 285 5597 roll -1.03 - - 2534 - 2.60 0.081 3561 548.5 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5667 475.1 -7.4 286 5676 done -1.03 - - 2534 - 2.45 0.059 2150 -575.9 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6026 500.5 -7.1 292 6035 roll -1.03 - - 2534 - 2.58 0.082 3562 547.3 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6109 506.7 -7.5 293 6114 done -1.03 - - 2534 - 2.53 0.060 2169 -550.6 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6463 530.0 -6.4 299 6472 roll -1.03 - - 2534 - 2.55 0.080 3554 543.1 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6524 533.9 -6.5 299 6533 done -1.03 - - 2534 - 2.55 0.060 2125 -560.4 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6899 555.2 -5.5 306 6907 roll -1.03 - - 2534 - 2.60 0.081 3556 550.4 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6977 560.1 -6.3 307 6986 done -1.03 - - 2534 - 2.45 0.059 2146 -575.5 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7335 582.6 -6.3 313 7344 roll -1.03 - - 2534 - 2.58 0.081 3562 548.8 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7396 587.0 -7.3 313 7405 done -1.03 - - 2534 - 2.53 0.060 2148 -558.9 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7772 611.8 -6.6 320 7781 roll -1.03 - - 2534 - 2.58 0.081 3562 548.1 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7821 615.4 -7.2 320 7830 done -1.03 - - 2534 - 2.47 0.061 2144 -574.1 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8140 636.8 -6.6 326 8149 roll -1.03 - - 2533 - 2.58 0.082 3557 547.7 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8195 640.5 -6.9 326 8205 done -1.03 - - 2534 - 2.45 0.061 2150 -574.3 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8509 660.4 -6.3 332 8518 roll -1.03 - - 2534 - 2.60 0.084 3559 541.9 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8547 662.9 -7.3 332 8557 done -1.03 - - 2534 - 2.47 0.062 2149 -570.9 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8879 682.3 -5.8 338 8888 roll -1.03 - - 2534 - 2.58 0.082 3561 547.3 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8929 685.3 -6.8 338 8937 done -1.03 - - 2534 - 2.47 0.061 2144 -573.7 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9249 702.9 -5.5 344 9258 roll -1.03 - - 2534 - 2.60 0.082 3557 543.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9298 705.9 -5.8 344 9307 done -1.03 - - 2534 - 2.47 0.061 2142 -572.9 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9617 723.8 -5.6 350 9626 roll -1.03 - - 2534 - 2.60 0.083 3560 545.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9667 726.8 -6.6 350 9676 done -1.03 - - 2533 - 2.47 0.062 2149 -571.3 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9986 745.3 -5.7 356 9995 roll -1.03 - - 2534 - 2.60 0.085 3556 541.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10047 749.0 -6.0 356 10051 done -1.03 - - 2534 - 2.53 0.063 2168 -548.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10355 767.1 -5.9 362 10364 roll -1.03 - - 2534 - 2.58 0.084 3555 537.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10399 770.0 -6.5 362 10408 done -1.03 - - 2534 - 2.50 0.062 2130 -570.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10724 790.4 -6.3 368 10733 roll -1.03 - - 2534 - 2.62 0.084 3555 543.9 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10779 794.2 -7.2 368 10788 done -1.03 - - 2534 - 2.47 0.063 2143 -571.7 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11092 814.7 -6.6 374 11101 roll -1.03 - - 2534 - 2.60 0.084 3557 543.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11131 817.3 -7.1 374 11140 done -1.03 - - 2534 - 2.47 0.063 2148 -570.4 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11462 837.2 -5.9 380 11470 roll -1.03 - - 2534 - 2.60 0.086 3557 541.9 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11495 839.2 -7.1 380 11503 done -1.03 - - 2534 - 2.47 0.064 2149 -570.0 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11830 858.6 -5.7 386 11839 roll -1.03 - - 2534 - 2.58 0.085 3557 545.7 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11869 860.9 -6.5 386 11877 done -1.03 - - 2534 - 2.47 0.064 2166 -563.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12199 879.4 -5.6 392 12208 roll -1.03 - - 2534 - 2.58 0.084 3555 538.4 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12231 881.4 -5.9 392 12240 done -1.03 - - 2534 - 2.50 0.064 2150 -562.0 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12568 899.7 -5.4 398 12577 roll -1.03 - - 2534 - 2.65 0.087 3562 532.8 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12605 901.9 -6.1 398 12610 done -1.03 - - 2534 - 2.55 0.065 2150 -553.7 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12936 920.1 -5.6 404 12995 done -1.03 - - 2534 - - - 2150 - -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13299 941.3 -5.9 410 13308 roll -1.03 - - 2534 - 2.62 0.087 3557 537.0 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13344 944.1 -6.3 410 13353 done -1.03 - - 2534 - 2.53 0.066 2148 -556.9 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13668 963.2 -5.9 416 13677 roll -1.03 - - 2534 - 2.62 0.088 3555 537.0 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
13706 965.5 -6.1 416 13715 done -1.03 - - 2534 - 2.53 0.067 2147 -556.5 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
14037 984.8 -5.8 422 14046 roll -1.03 - - 2534 - 2.65 0.089 3559 532.8 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
14064 986.5 -6.7 422 14073 done -1.03 - - 2534 - 2.53 0.067 2149 -557.3 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
14167 992.2 5.8 424 14283 done -0.33 0.70 0.081 2684 214.3 - - 2149 - - 101.32 1.544 2910 -4.6 0.307 - - - - - - - - -
14286 995.1 3.7 426 14399 roll 1.03 1.38 0.059 2983 216.7 2.67 0.078 745 -525.8 117.3 102.35 1.506 2431 -4.7 0.320 - - - - - - - - -
14411 989.8 7.1 428 14419 done 1.03 - - 2983 - 2.62 0.065 2149 535.9 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14774 957.1 9.1 434 14783 roll 1.03 - - 2983 - 2.67 0.086 3559 528.1 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14830 951.7 9.8 434 14838 done 1.03 - - 2983 - 2.60 0.064 2146 -543.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15143 922.7 9.1 440 15202 done 1.03 - - 2984 - - - 2146 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15506 889.7 9.0 446 15564 done 1.03 - - 2983 - - - 2146 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15869 857.6 8.7 452 15878 roll 1.03 - - 2983 - 2.67 0.082 3557 528.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15907 854.0 9.8 452 15916 done 1.03 - - 2983 - 2.60 0.063 2141 -544.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16238 825.5 8.7 458 16296 done 1.03 - - 2983 - - - 2140 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16601 795.3 8.3 464 16659 done 1.03 - - 2983 - - - 2141 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16964 766.7 7.8 470 16973 roll 1.03 - - 2983 - 2.67 0.080 3559 531.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17008 763.0 8.8 470 17017 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.060 2148 -553.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17332 738.2 7.6 476 17391 done 1.03 - - 2983 - - - 2148 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17696 710.9 7.5 482 17754 done 1.03 - - 2983 - - - 2134 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18059 683.9 7.4 488 18067 roll 1.03 - - 2984 - 2.65 0.080 3558 537.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18125 678.6 8.4 489 18129 done 1.03 - - 2984 - 2.55 0.060 2148 -552.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18495 649.7 7.9 495 18553 done 1.03 - - 2983 - - - 2131 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18858 619.0 8.4 501 18918 done 1.03 - - 2983 - - - 2130 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19221 588.8 8.1 507 19230 roll 1.03 - - 2983 - 2.65 0.081 3559 539.2 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19276 584.1 8.3 507 19286 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.059 2137 -557.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19590 560.9 7.3 513 19648 done 1.03 - - 2983 - - - 2136 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19953 536.3 6.7 519 19962 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.078 3558 542.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19986 534.0 7.6 519 19995 done 1.03 - - 2983 - 2.50 0.058 2149 -563.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20322 511.9 6.6 525 20330 roll 1.03 - - 2983 - 2.53 0.068 755 -551.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20360 509.2 7.4 525 20369 done 1.03 - - 2983 - 2.53 0.061 2154 553.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20690 487.0 6.7 531 20699 roll 1.03 - - 2984 - 2.58 0.078 3560 545.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20729 484.2 7.4 531 20738 done 1.03 - - 2983 - 2.53 0.057 2143 -560.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21059 460.8 7.1 537 21068 roll 1.03 - - 2983 - 2.50 0.067 761 -552.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21097 458.0 7.6 537 21106 done 1.03 - - 2983 - 2.50 0.059 2149 555.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21428 433.8 7.3 543 21486 done 1.03 - - 2983 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21790 407.5 7.2 549 21849 done 1.03 - - 2984 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
22153 384.4 6.3 555 22212 done 1.03 - - 2983 - - - 2148 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22517 362.8 5.9 561 22525 roll 1.03 - - 2983 - 2.55 0.068 761 -543.9 118.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22567 359.6 6.8 561 22575 done 1.03 - - 2983 - 2.50 0.060 2152 556.4 118.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22885 339.9 6.2 567 22894 roll 1.03 - - 2984 - 2.55 0.076 3556 550.6 118.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22918 337.6 6.5 567 22927 done 1.03 - - 2983 - 2.50 0.054 2164 -556.8 118.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
23254 316.4 6.4 573 23263 roll 1.03 - - 2983 - 2.53 0.067 747 -560.1 118.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
23304 313.1 7.9 573 23313 done 1.03 - - 2983 - 2.53 0.058 2156 556.9 118.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
23624 293.1 6.1 581 23633 roll 1.03 - - 2984 - 2.55 0.074 3559 550.2 118.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
23679 289.4 5.7 583 23694 done 1.03 - - 2983 - 2.50 0.052 2148 -564.4 126.7 7.35 1.137 2394 -4.9 0.129 - - - - - - - - -
24021 267.2 6.8 600 24025 roll 1.05 - - 2983 - 2.53 0.068 750 -552.6 126.7 - - 2394 - - - - - - - - - - -
24067 264.0 7.7 602 24076 done 1.05 - - 2983 - 2.53 0.058 2153 554.5 126.7 - - 2394 - - - - - - - - - - -
24397 244.1 5.6 618 24417 done 1.05 - - 2984 - - - 2152 - 138.7 9.75 1.091 2344 -5.1 0.119 - - - - - - - - -
24727 222.3 7.1 634 24736 roll 1.06 - - 2983 - 2.60 0.066 743 -541.9 138.7 - - 2344 - - - - - - - - - - -
24805 216.3 7.6 637 24814 done 1.06 - - 2984 - 2.55 0.058 2159 555.3 138.7 - - 2344 - - - - - - - - - - -
25124 195.0 6.4 653 25133 roll 1.06 - - 2983 - 2.55 0.072 3563 550.6 138.7 - - 2344 - - - - - - - - - - -
25163 192.4 7.0 654 25172 done 1.06 - - 2984 - 2.53 0.054 2150 -558.5 138.7 - - 2344 - - - - - - - - - - -
25499 172.8 5.8 671 25514 roll 1.06 - - 2984 - 2.58 0.067 743 -545.3 145.8 5.65 1.071 2315 -5.1 0.086 - - - - - - - - -
25548 169.4 6.9 673 25557 done 1.08 - - 2983 - 2.55 0.056 2157 554.5 145.8 - - 2314 - - - - - - - - - - -
25875 147.7 6.4 690 25885 roll 1.08 - - 2984 - 2.53 0.071 3555 552.6 145.8 - - 2314 - - - - - - - - - - -
25919 144.6 5.8 694 25928 done 1.08 - - 2984 - 2.50 0.049 2148 -562.8 150.9 3.90 1.080 2294 -5.1 0.071 - - - - - - - - -
26248 124.7 5.6 725 26263 roll 1.08 - - 2984 - 2.60 0.066 751 -537.3 163.1 9.23 1.004 2246 -5.2 0.067 - - - - - - - - -
26331 119.8 5.1 732 26361 done 1.10 - - 2983 - 2.53 0.054 2148 552.2 188.9 20.30 0.970 2139 -5.3 0.067 - - - - - - - - -
26686 97.8 5.9 766 26697 roll 1.14 0.10 0.059 3014 310.0 2.65 0.063 746 -529.1 192.3 2.53 1.069 2125 -5.5 0.052 - - - - - - - - -
26719 95.5 6.5 769 26728 done 1.15 - - 3014 - 2.53 0.054 2150 554.9 192.3 - - 2125 - - - - - - - - - - -
27052 76.5 5.4 805 27067 done 1.15 - - 3014 - - - 2150 - 209.2 12.90 0.952 2057 -5.3 0.044 - - - - - - - - -
27405 55.9 5.8 868 27416 done 1.18 - - 3014 - - - 2150 - 215.5 4.72 0.983 2032 -5.3 0.031 - - - - - - - - -
27754 37.1 4.4 925 27796 roll 1.19 - - 3014 - 2.65 0.069 3548 527.5 261.2 35.12 0.881 1846 -5.3 0.023 - - - - - - - - -
27835 33.2 4.1 932 27885 done 1.26 - - 3014 - 2.55 0.049 2151 -547.8 315.6 41.45 0.851 1623 -5.4 0.022 - - - - - - - - -
28210 10.3 5.8 968 28222 roll 1.35 0.17 0.047 3062 282.4 2.55 0.063 748 -550.2 322.6 5.45 0.904 1594 -5.3 0.006 - - - - - - - - -