WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  139 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -54062.676 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061608,4727.533,-12702.168,41,2.0,41 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.136,-0.148
_SM_DEPTHo  1.01 KALMAN_X  -11677.8,53.1,35.2,-143443.4,711.4
_SM_ANGLEo  -63.7 KALMAN_Y  28506.0,-448.5,-31.8,21602.8,2234.9
GPS2  062209,4727.591,-12702.102,11,1.3,11,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  204.0,89213,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.024191 _24V_AH  23.7,28.777
SM_CCo  28336,78.05,0.795,0,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,16.995
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  50023,977
HUMID  1976 CFSIZE  254472192,238841856
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  362 GPS  161007,141856,4725.889,-12705.760,53,2.0,72,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2514787.69 SBE_CT144224820.55
Roll_motor28588602.65 SBE_O2145619655.84
VBD_pump_during_apogee362154313247.26 WL_BB2F7951051979.11
VBD_pump_during_surface787951471.28 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.58
Iridium_during_connect36160137.49
Iridium_during_xfer180223954.56
Transponder_ping99420987.93
GPS555028.22
TT895619191.21
LPSleep225752499.35
TT8_Active165619331.23
TT8_Sampling2986391200.46
TT8_CF870345325.26
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits318612386.16
GPS_charging000.00
Compass24408197.20
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -69.72 0.000 2 0.000 0.000 428 2126 2843
96 -1.03 -117.3 4.3 -7.9 7 123 11.15 0.00 -12.23 0.000 6 0.147 0.000 2534 2124 3389
450 -1.03 -117.3 56.0 -10.6 53 455 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2534 751 3392
490 -1.03 -117.3 60.2 -10.9 60 495 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2534 2147 3392
828 -1.03 -117.3 99.0 -11.5 107 837 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2534 3562 3394
866 -1.03 -117.3 103.4 -12.2 110 871 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2534 2154 3394
1191 -1.03 -117.3 134.5 -9.2 141 1198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2147 3394
1514 -1.03 -117.3 163.1 -8.5 165 1523 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2534 3562 3394
1631 -1.03 -117.3 173.2 -8.7 170 1640 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2534 2149 3394
1957 -1.03 -117.3 200.6 -8.4 186 1966 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2534 3557 3394
2006 -1.03 -117.3 204.8 -8.5 188 2015 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2534 2150 3394
2332 -1.03 -117.3 231.2 -8.1 204 2341 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2534 3557 3394
2404 -1.03 -117.3 237.1 -8.6 207 2412 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2533 2150 3394
2729 -1.03 -117.3 262.4 -7.6 223 2747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2146 3394
3059 -1.03 -117.3 287.1 -7.4 239 3068 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2534 3557 3393
3143 -1.03 -117.3 293.8 -7.9 242 3147 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2534 2149 3392
3474 -1.03 -117.3 318.3 -7.4 251 3482 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2534 3558 3392
3534 -1.03 -117.3 323.1 -7.2 251 3543 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2534 2142 3391
3911 -1.03 -117.3 350.9 -7.5 258 3919 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2534 3556 3391
3994 -1.03 -117.3 357.7 -8.3 259 4003 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2534 2148 3391
4346 -1.03 -117.3 384.6 -7.6 265 4355 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2534 3562 3390
4408 -1.03 -117.3 389.3 -7.8 265 4417 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2122 3390
4783 -1.03 -117.3 415.8 -7.1 272 4792 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2534 3561 3390
4895 -1.03 -117.3 424.1 -7.5 273 4903 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2534 2132 3390
5219 -1.03 -117.3 445.2 -6.4 279 5228 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2534 3557 3389
5258 -1.03 -117.3 447.9 -7.1 279 5267 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2534 2135 3389
5588 -1.03 -117.3 469.4 -6.5 285 5597 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2534 3561 3388
5667 -1.03 -117.3 475.1 -7.4 286 5676 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2534 2150 3388
6026 -1.03 -117.3 500.5 -7.1 292 6035 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2534 3562 3388
6109 -1.03 -117.3 506.7 -7.5 293 6114 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2169 3387
6463 -1.03 -117.3 530.0 -6.4 299 6472 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2534 3554 3387
6524 -1.03 -117.3 533.9 -6.5 299 6533 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2125 3386
6899 -1.03 -117.3 555.2 -5.5 306 6907 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2534 3556 3386
6977 -1.03 -117.3 560.1 -6.3 307 6986 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2534 2146 3386
7335 -1.03 -117.3 582.6 -6.3 313 7344 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2534 3562 3386
7396 -1.03 -117.3 587.0 -7.3 313 7405 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2148 3386
7772 -1.03 -117.3 611.8 -6.6 320 7781 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2534 3562 3385
7821 -1.03 -117.3 615.4 -7.2 320 7830 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2534 2144 3385
8140 -1.03 -117.3 636.8 -6.6 326 8149 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2533 3557 3384
8195 -1.03 -117.3 640.5 -6.9 326 8205 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2534 2150 3384
8509 -1.03 -117.3 660.4 -6.3 332 8518 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2534 3559 3383
8547 -1.03 -117.3 662.9 -7.3 332 8557 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2534 2149 3384
8879 -1.03 -117.3 682.3 -5.8 338 8888 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2534 3561 3383
8929 -1.03 -117.3 685.3 -6.8 338 8937 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2534 2144 3383
9249 -1.03 -117.3 702.9 -5.5 344 9258 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2534 3557 3383
9298 -1.03 -117.3 705.9 -5.8 344 9307 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2534 2142 3383
9617 -1.03 -117.3 723.8 -5.6 350 9626 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2534 3560 3382
9667 -1.03 -117.3 726.8 -6.6 350 9676 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2533 2149 3382
9986 -1.03 -117.3 745.3 -5.7 356 9995 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2534 3556 3382
10047 -1.03 -117.3 749.0 -6.0 356 10051 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2534 2168 3382
10355 -1.03 -117.3 767.1 -5.9 362 10364 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2534 3555 3381
10399 -1.03 -117.3 770.0 -6.5 362 10408 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2534 2130 3381
10724 -1.03 -117.3 790.4 -6.3 368 10733 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2534 3555 3380
10779 -1.03 -117.3 794.2 -7.2 368 10788 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2534 2143 3380
11092 -1.03 -117.3 814.7 -6.6 374 11101 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2534 3557 3380
11131 -1.03 -117.3 817.3 -7.1 374 11140 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2534 2148 3380
11462 -1.03 -117.3 837.2 -5.9 380 11470 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2534 3557 3379
11495 -1.03 -117.3 839.2 -7.1 380 11503 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2534 2149 3379
11830 -1.03 -117.3 858.6 -5.7 386 11839 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2534 3557 3379
11869 -1.03 -117.3 860.9 -6.5 386 11877 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2534 2166 3380
12199 -1.03 -117.3 879.4 -5.6 392 12208 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2534 3555 3379
12231 -1.03 -117.3 881.4 -5.9 392 12240 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2534 2150 3379
12568 -1.03 -117.3 899.7 -5.4 398 12577 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2534 3562 3379
12605 -1.03 -117.3 901.9 -6.1 398 12610 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2534 2150 3379
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