Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.20 of 91.80 AH used of 24V (68.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.13 of 61.20 AH used of 10V (76.91% remains)
• Surface angle -51.9 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 999.0 m at 18.2 m depth, ceiling -980.8 m
• GPS1 time: 33 s • bottom range 64.1 m at 850.5 m, depth 915 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 703
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 138 done -1.03 - - 422 - - - 2160 - -117.3 -111.88 - 3099 - - - - - - - - - - -
142 2.1 -1.5 5 158 roll -1.03 10.57 0.137 2467 193.5 2.53 0.054 3567 556.1 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
243 15.5 -8.9 8 250 done -0.69 0.38 0.089 2547 210.5 2.50 0.044 2141 -570.4 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
559 32.3 -6.7 24 564 roll -0.59 0.12 0.094 2573 216.7 2.47 0.058 753 -561.9 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
632 36.6 -5.1 27 636 done -0.59 - - 2573 - 2.50 0.048 2155 560.8 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
950 58.6 -7.9 42 951 done -0.59 - - 2573 - - - 2153 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1257 80.3 -6.5 57 1261 roll -0.59 - - 2573 - 2.55 0.058 748 -551.0 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1365 87.4 -6.8 62 1369 done -0.59 - - 2573 - 2.47 0.050 2138 562.8 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1692 98.8 -1.0 78 1696 roll -0.59 - - 2573 - 2.53 0.059 748 -549.4 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1742 99.3 -1.2 80 1747 done -0.59 - - 2572 - 2.45 0.049 2137 566.9 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2059 103.2 -2.9 95 2060 done -0.59 - - 2573 - - - 2135 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2368 117.2 -4.6 110 2369 done -0.59 - - 2572 - - - 2136 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2678 126.1 -3.1 125 2682 roll -0.59 - - 2573 - 2.50 0.061 753 -553.2 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2830 132.3 -5.0 132 2835 done -0.59 - - 2573 - 2.45 0.050 2132 562.9 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3159 151.0 -6.6 148 3160 done -0.59 - - 2573 - - - 2131 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3466 171.1 -6.2 163 3471 roll -0.59 - - 2573 - 2.53 0.060 744 -548.2 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3561 177.4 -7.2 167 3566 done -0.59 - - 2572 - 2.47 0.051 2123 558.3 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3877 198.7 -7.2 182 3881 roll -0.59 - - 2572 - 2.58 0.063 3561 557.4 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3939 203.4 -7.9 185 3944 done -0.59 - - 2572 - 2.58 0.048 2103 -565.1 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4266 227.8 -7.9 201 4270 roll -0.59 - - 2572 - 2.42 0.064 750 -559.1 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4378 237.4 -8.7 206 4382 done -0.59 - - 2572 - 2.42 0.051 2105 559.9 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4699 261.6 -7.2 222 4703 roll -0.59 - - 2572 - 2.60 0.063 3557 558.5 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4806 269.5 -6.9 227 4810 done -0.59 - - 2572 - 2.55 0.048 2111 -567.1 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5134 288.6 -5.2 243 5135 done -0.59 - - 2572 - - - 2110 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5442 302.9 -4.4 258 5446 roll -0.59 - - 2572 - 2.62 0.062 3557 552.3 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5509 306.3 -5.1 261 5513 done -0.59 - - 2572 - 2.55 0.049 2123 -562.4 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5830 320.8 -5.4 277 5834 roll -0.59 - - 2572 - 2.47 0.065 743 -558.7 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5931 327.2 -6.3 281 5937 done -0.59 - - 2572 - 2.47 0.053 2121 557.9 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
6246 347.0 -6.5 297 6251 roll -0.59 - - 2572 - 2.60 0.065 3565 555.4 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
6399 358.4 -7.5 304 6403 done -0.59 - - 2572 - 2.55 0.049 2123 -565.5 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
6725 382.8 -7.8 320 6727 done -0.59 - - 2572 - - - 2122 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
7035 409.0 -8.7 335 7039 roll -0.63 - - 2572 - 2.62 0.065 3561 549.2 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
7119 416.5 -9.4 339 7124 done -0.63 - - 2572 - 2.53 0.050 2135 -563.6 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
7446 445.0 -9.2 355 7450 roll -0.63 - - 2572 - 2.47 0.063 751 -560.3 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
7531 453.4 -10.0 359 7535 done -0.67 - - 2572 - 2.47 0.052 2139 561.9 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
7858 481.0 -7.8 375 7862 roll -0.67 - - 2572 - 2.55 0.066 3560 557.3 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
8070 496.1 -6.2 384 8076 done -0.67 - - 2573 - 2.50 0.049 2134 -570.4 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
8387 509.4 -3.5 400 8391 roll -0.67 - - 2572 - 2.47 0.064 766 -553.8 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
8454 512.3 -4.1 403 8459 done -0.71 0.12 0.051 2535 -308.3 2.50 0.054 2164 559.2 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
8776 531.8 -8.0 419 8781 roll -0.63 0.12 0.091 2561 216.7 2.53 0.066 3562 552.6 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
8910 542.3 -7.0 425 8915 done -0.63 - - 2561 - 2.47 0.051 2175 -561.5 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
9233 558.5 -3.7 441 9237 roll -0.63 - - 2561 - 2.55 0.064 750 -558.8 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
9403 564.7 -2.6 448 9409 done -0.63 - - 2561 - 2.47 0.053 2137 561.5 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
9719 571.1 -1.4 464 9723 roll -0.63 - - 2560 - 2.58 0.067 3564 553.1 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9803 577.2 -8.1 468 9808 done -0.63 - - 2561 - 2.53 0.053 2147 -560.1 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
10131 595.4 -4.1 484 10135 roll -0.63 - - 2561 - 2.53 0.064 737 -557.3 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
10239 601.5 -5.3 489 10243 done -0.63 - - 2561 - 2.53 0.054 2149 558.1 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
10566 626.2 -8.6 505 10567 done -0.63 - - 2561 - - - 2147 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
10875 649.6 -5.4 520 10879 roll -0.63 - - 2561 - 2.55 0.069 3556 552.5 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
10991 657.3 -6.3 525 10996 done -0.63 - - 2560 - 2.53 0.053 2146 -557.3 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
11308 676.5 -7.2 540 11312 roll -0.63 - - 2561 - 2.53 0.067 744 -554.2 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
11465 690.0 -9.1 547 11469 done -0.63 - - 2561 - 2.55 0.058 2150 551.4 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
11786 717.3 -8.9 563 11790 roll -0.63 - - 2561 - 2.60 0.069 741 -541.9 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
11920 729.9 -8.8 569 11925 done -0.63 - - 2561 - 2.55 0.059 2147 551.4 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
12242 757.1 -8.7 585 12246 roll -0.63 - - 2561 - 2.58 0.068 747 -542.6 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
12349 767.6 -10.0 590 12353 done -0.63 - - 2561 - 2.50 0.058 2132 554.0 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
12676 796.3 -6.6 606 12680 roll -0.63 - - 2561 - 2.58 0.071 740 -539.5 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
12784 798.2 0.9 611 12788 done -0.63 - - 2560 - 2.45 0.060 2099 554.7 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
13111 772.7 12.3 627 13115 roll -0.63 - - 2561 - 2.67 0.073 3564 548.7 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
13178 763.5 13.2 630 13182 done -0.63 - - 2560 - 2.65 0.058 2091 -555.8 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
13499 735.1 2.2 646 13504 roll -0.63 - - 2560 - 2.45 0.071 741 -551.0 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
13595 738.7 -5.3 650 13599 done -0.63 - - 2561 - 2.47 0.062 2094 547.8 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
13912 771.5 -12.5 665 13916 roll -0.67 - - 2561 - 2.67 0.077 3563 550.2 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
14012 785.3 -13.2 669 14018 done -0.67 - - 2561 - 2.65 0.060 2098 -552.8 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
14328 805.9 -1.7 685 14329 done -0.72 - - 2560 - - - 2099 - -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
14637 824.4 -9.0 700 14645 roll -0.77 0.12 0.058 2524 -300.0 2.47 0.079 749 -546.6 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
14701 831.9 -12.6 702 14708 done -0.72 - - 2524 - 2.50 0.065 2112 545.2 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
15018 862.4 -8.0 718 15023 roll -0.64 0.15 0.097 2559 233.3 2.70 0.081 3567 538.9 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
15173 874.3 -6.7 725 15178 done -0.64 - - 2559 - 2.58 0.065 2155 -547.3 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
15501 889.0 -4.6 741 15505 roll -0.70 - - 2559 - 2.60 0.083 746 -541.9 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
15546 889.0 0.4 743 15551 done -0.76 0.12 0.060 2524 -291.7 2.62 0.071 2162 540.5 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
15867 903.1 -8.4 759 15871 roll -0.76 - - 2524 - 2.62 0.087 3564 535.1 -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
15881 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
15881 begin apogee
15891 905.0 9.2 760 15996 done -0.33 0.50 0.094 2626 204.0 - - 2083 - - 101.75 1.484 2620 -4.6 0.289 - - - - - - - - -
15997 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15997 begin climb
16000 907.6 - 765 16111 roll 1.03 1.40 0.078 2921 210.7 2.78 0.091 684 -503.2 117.3 102.55 1.451 2141 -4.7 0.302 - - - - - - - - -
16156 896.3 4.4 772 16208 done 1.11 - - 2921 - 2.70 0.074 2105 526.3 165.1 42.72 1.411 1945 -4.6 0.302 - - - - - - - - -
16520 882.8 8.7 790 16524 roll 1.05 - - 2921 - 2.67 0.090 3511 526.6 165.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
16542 880.1 11.2 791 16547 done 1.01 - - 2921 - 2.65 0.073 2100 -532.5 165.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
16863 857.4 5.5 807 16885 roll 1.03 - - 2921 - 2.78 0.086 3509 506.8 180.3 14.12 1.342 1884 -4.2 0.276 - - - - - - - - -
16913 852.5 7.9 809 16917 done 1.03 - - 2921 - 2.67 0.073 2100 -527.7 180.3 - - 1884 - - - - - - - - - - -
17234 832.9 4.5 825 17279 roll 1.11 - - 2921 - 2.80 0.087 3511 503.9 225.4 39.70 1.439 1701 -4.6 0.276 - - - - - - - - -
17286 832.2 1.2 827 17417 done 1.33 0.30 0.050 2994 243.3 2.72 0.071 2086 -523.9 366.3 122.20 1.437 1126 -4.7 0.282 - - - - - - - - -
17747 790.2 8.6 850 17749 done 1.24 0.12 0.097 2972 -183.3 - - 2086 - 366.3 - - 1127 - - - - - - - - - - -
18056 756.3 15.2 865 18060 roll 1.24 - - 2972 - 2.62 0.082 681 -536.3 366.3 - - 1126 - - - - - - - - - - -
18068 754.4 15.8 865 18074 done 1.24 - - 2972 - 2.62 0.067 2099 541.2 366.3 - - 1126 - - - - - - - - - - -
18384 705.7 14.7 881 18389 roll 1.24 - - 2972 - 2.67 0.079 686 -529.2 366.3 - - 1126 - - - - - - - - - - -
18440 696.1 19.7 883 18446 done 1.24 - - 2972 - 2.55 0.065 2073 543.9 366.3 - - 1126 - - - - - - - - - - -
18756 654.2 10.0 899 18760 roll 1.24 - - 2972 - 2.62 0.077 682 -530.9 366.3 - - 1126 - - - - - - - - - - -
18773 652.2 10.7 900 18777 done 1.24 - - 2972 - 2.50 0.062 2064 552.8 366.3 - - 1127 - - - - - - - - - - -
19100 627.7 5.6 916 19116 roll 1.26 - - 2972 - 2.62 0.074 684 -526.7 377.0 10.75 1.174 1082 -4.2 0.232 - - - - - - - - -
19139 624.9 6.4 917 19144 done 1.26 - - 2972 - 2.50 0.059 2045 544.4 377.0 - - 1083 - - - - - - - - - - -
19467 606.2 6.0 933 19471 roll 1.26 - - 2972 - 2.53 0.073 680 -539.5 377.0 - - 1084 - - - - - - - - - - -
19517 603.5 5.7 935 19532 done 1.27 - - 2972 - 2.45 0.058 2026 549.4 386.6 10.12 1.135 1044 -4.0 0.218 - - - - - - - - -
19854 578.3 8.2 952 19855 done 1.27 - - 2972 - - - 2044 - 386.6 - - 1044 - - - - - - - - - - -
20163 551.0 8.9 967 20167 roll 1.27 - - 2971 - 2.50 0.070 680 -545.6 386.6 - - 1045 - - - - - - - - - - -
20173 550.0 9.1 967 20179 done 1.27 - - 2972 - 2.42 0.055 2023 555.0 386.6 - - 1045 - - - - - - - - - - -
20489 522.2 8.9 983 20490 done 1.27 - - 2972 - - - 2024 - 386.6 - - 1045 - - - - - - - - - - -
20798 493.9 9.5 998 20799 done 1.27 - - 2972 - - - 2024 - 386.6 - - 1046 - - - - - - - - - - -
21107 463.1 10.3 1013 21111 roll 1.27 - - 2971 - 2.65 0.063 3508 560.0 386.6 - - 1046 - - - - - - - - - - -
21117 461.9 10.7 1013 21123 done 1.27 - - 2972 - 2.70 0.053 2008 -555.6 386.6 - - 1046 - - - - - - - - - - -
21433 428.7 10.4 1029 21438 roll 1.27 - - 2972 - 2.75 0.062 3512 546.9 386.6 - - 1046 - - - - - - - - - - -
21456 426.2 10.9 1030 21460 done 1.33 - - 2972 - 2.67 0.052 2019 -559.2 386.6 - - 1046 - - - - - - - - - - -
21777 392.5 10.9 1046 21781 roll 1.33 - - 2972 - 2.70 0.060 3508 551.5 386.6 - - 1047 - - - - - - - - - - -
21799 389.8 11.3 1047 21804 done 1.38 0.12 0.051 3009 308.3 2.65 0.052 2032 -557.0 386.6 - - 1047 - - - - - - - - - - -
22121 345.2 13.9 1063 22126 roll 1.30 0.15 0.084 2975 -226.7 2.70 0.061 3508 546.7 386.6 - - 1048 - - - - - - - - - - -
22139 342.7 14.3 1064 22143 done 1.25 - - 2975 - 2.62 0.052 2039 -560.7 386.6 - - 1048 - - - - - - - - - - -
22465 307.6 10.5 1080 22470 roll 1.25 - - 2975 - 2.67 0.059 3510 550.9 386.6 - - 1048 - - - - - - - - - - -
22483 305.8 10.2 1081 22488 done 1.25 - - 2975 - 2.60 0.053 2046 -563.1 386.6 - - 1048 - - - - - - - - - - -
22811 271.4 10.9 1097 22815 roll 1.25 - - 2975 - 2.65 0.059 3510 552.5 386.6 - - 1048 - - - - - - - - - - -
22828 269.5 10.8 1098 22833 done 1.29 - - 2975 - 2.60 0.052 2053 -560.4 386.6 - - 1048 - - - - - - - - - - -
23154 234.2 10.9 1114 23159 roll 1.29 - - 2975 - 2.65 0.060 3516 552.1 386.6 - - 1049 - - - - - - - - - - -
23165 232.8 11.0 1114 23171 done 1.29 - - 2975 - 2.60 0.051 2066 -557.7 386.6 - - 1049 - - - - - - - - - - -
23482 196.2 12.2 1130 23483 done 1.29 - - 2975 - - - 2066 - 386.6 - - 1049 - - - - - - - - - - -
23790 158.1 12.5 1145 23795 roll 1.29 - - 2975 - 2.62 0.060 3515 553.1 386.6 - - 1049 - - - - - - - - - - -
23801 156.6 12.5 1145 23808 done 1.34 - - 2975 - 2.60 0.051 2064 -558.1 386.6 - - 1050 - - - - - - - - - - -
24118 119.4 10.5 1161 24119 done 1.34 - - 2975 - - - 2064 - 386.6 - - 1050 - - - - - - - - - - -
24427 88.6 8.3 1176 24432 roll 1.38 0.12 0.047 3014 325.0 2.62 0.058 3510 551.9 386.6 - - 1050 - - - - - - - - - - -
24439 87.5 8.4 1176 24445 done 1.38 - - 3014 - 2.58 0.052 2069 -558.5 386.6 - - 1050 - - - - - - - - - - -
24756 47.0 13.4 1192 24761 roll 1.29 0.15 0.083 2980 -226.7 2.47 0.063 687 -559.5 386.6 - - 1050 - - - - - - - - - - -
24797 42.0 10.4 1194 24801 done 1.33 - - 2980 - 2.45 0.051 2068 563.7 386.6 - - 1050 - - - - - - - - - - -
25124 10.6 9.2 1210 25125 done 1.33 - - 2980 - - - 2068 - 386.6 - - 1051 - - - - - - - - - - -
25224 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25224 begin surface coast
25247 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25247 begin surface
SM 0.71 - - - - -10.50 - - 417 - - - 2188 - 547.02 96.03 0.781 390 -6.9 0.001 - - - - - -