Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.97 of 91.80 AH used of 24V (68.45% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 14.01 of 61.20 AH used of 10V (77.10% remains)
• Surface angle -54.0 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 547.02, SM_CC=547.01898) • surface range 999.0 m at 17.8 m depth, ceiling -981.2 m
• GPS1 time: 34 s • bottom range 93.7 m at 825.6 m, depth 919 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 849
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 136 done -1.03 - - 419 - - - 2124 - -117.3 -109.40 - 3099 - - - - - - - - - - -
140 2.6 -2.2 6 156 roll -1.03 10.57 0.136 2468 193.9 2.47 0.058 761 -551.8 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
225 14.2 -10.5 9 231 done -0.71 0.35 0.086 2542 211.4 2.50 0.049 2160 559.6 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
553 35.0 -6.6 25 558 roll -0.63 0.10 0.100 2562 200.0 2.50 0.059 3555 558.0 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
649 41.3 -6.5 29 653 done -0.57 - - 2562 - 2.45 0.046 2173 -564.1 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
965 59.9 -6.6 44 967 done -0.52 0.10 0.094 2583 210.0 - - 2154 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1276 75.8 -4.6 59 1280 roll -0.57 - - 2583 - 2.53 0.058 3563 556.9 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1320 77.5 -3.3 61 1325 done -0.57 - - 2583 - 2.47 0.047 2167 -565.2 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1644 86.3 -3.1 77 1648 roll -0.61 - - 2583 - 2.53 0.060 748 -560.9 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1717 89.7 -4.9 80 1722 done -0.65 0.12 0.050 2546 -308.3 2.53 0.048 2169 561.7 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2033 109.1 -6.2 95 2035 done -0.58 0.12 0.091 2572 216.7 - - 2168 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2342 129.9 -7.0 110 2344 done -0.58 - - 2572 - - - 2168 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2654 150.7 -6.3 125 2655 done -0.58 - - 2572 - - - 2167 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2961 169.4 -5.8 140 2965 roll -0.58 - - 2572 - 2.60 0.062 743 -547.7 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3056 175.6 -6.4 144 3060 done -0.58 - - 2571 - 2.53 0.051 2160 560.1 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3372 192.6 -5.1 159 3373 done -0.58 - - 2571 - - - 2158 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3681 208.7 -5.5 174 3685 roll -0.58 - - 2572 - 2.58 0.062 746 -547.3 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3748 213.0 -6.9 177 3752 done -0.58 - - 2571 - 2.50 0.051 2146 560.0 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4069 232.1 -5.6 193 4070 done -0.58 - - 2571 - - - 2144 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4378 248.1 -5.2 208 4380 done -0.58 - - 2572 - - - 2144 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4688 264.2 -5.3 223 4689 done -0.58 - - 2572 - - - 2144 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4997 279.1 -4.7 238 5001 roll -0.58 - - 2572 - 2.55 0.063 749 -547.1 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5060 282.4 -5.5 241 5064 done -0.58 - - 2572 - 2.47 0.053 2134 560.7 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5387 295.3 -3.6 257 5388 done -0.58 - - 2572 - - - 2133 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5696 307.3 -4.1 272 5700 roll -0.58 - - 2571 - 2.58 0.064 3565 555.0 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5769 310.6 -5.1 275 5773 done -0.58 - - 2571 - 2.55 0.049 2129 -563.1 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6085 324.6 -4.3 290 6086 done -0.58 - - 2571 - - - 2109 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6394 338.7 -4.5 305 6395 done -0.58 - - 2571 - - - 2109 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6704 351.8 -4.2 320 6705 done -0.58 - - 2572 - - - 2109 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
7013 363.7 -3.6 335 7017 roll -0.58 - - 2572 - 2.62 0.064 3558 553.1 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
7063 365.9 -3.9 337 7067 done -0.58 - - 2571 - 2.53 0.050 2131 -564.0 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7379 376.7 -3.6 352 7380 done -0.58 - - 2572 - - - 2115 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
7688 389.2 -4.4 367 7692 roll -0.58 - - 2571 - 2.47 0.065 752 -551.8 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7743 392.1 -5.3 369 7749 done -0.58 - - 2572 - 2.50 0.053 2143 556.4 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
8060 409.0 -5.1 385 8061 done -0.58 - - 2571 - - - 2142 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
8368 423.8 -4.5 400 8373 roll -0.58 - - 2572 - 2.55 0.066 3558 555.3 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
8433 426.9 -4.9 403 8438 done -0.58 - - 2571 - 2.53 0.051 2136 -562.1 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8761 441.5 -4.6 419 8762 done -0.58 - - 2572 - - - 2119 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
9070 455.9 -4.5 434 9074 roll -0.58 - - 2571 - 2.60 0.064 3556 552.7 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9177 461.1 -5.0 439 9182 done -0.58 - - 2572 - 2.50 0.049 2142 -565.6 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9505 475.0 -4.2 455 9506 done -0.58 - - 2572 - - - 2124 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9814 487.9 -3.8 470 9818 roll -0.58 - - 2572 - 2.47 0.062 744 -558.7 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9865 490.0 -4.6 472 9869 done -0.58 - - 2571 - 2.50 0.053 2137 557.2 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
10181 504.0 -5.0 487 10185 roll -0.58 - - 2572 - 2.55 0.065 3557 556.9 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
10237 507.3 -5.8 489 10243 done -0.58 - - 2571 - 2.53 0.051 2136 -561.7 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
10553 523.6 -5.7 505 10557 roll -0.58 - - 2572 - 2.47 0.062 751 -560.7 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
10597 526.2 -5.6 507 10601 done -0.58 - - 2572 - 2.50 0.053 2144 557.2 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
10918 540.4 -4.2 523 10923 roll -0.58 - - 2571 - 2.55 0.066 3561 555.7 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
10952 541.8 -4.4 524 10959 done -0.58 - - 2571 - 2.53 0.052 2127 -566.8 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
11269 553.2 -4.5 540 11273 roll -0.58 - - 2572 - 2.47 0.062 756 -555.1 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
11332 556.2 -4.6 543 11337 done -0.63 - - 2572 - 2.47 0.053 2139 559.9 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
11660 571.0 -4.1 559 11664 roll -0.68 - - 2572 - 2.53 0.066 761 -544.7 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
11705 573.9 -6.0 561 11709 done -0.68 - - 2571 - 2.40 0.054 2116 564.6 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
12026 585.8 -3.0 577 12027 done -0.68 - - 2572 - - - 2116 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
12336 596.2 -3.8 592 12341 roll -0.72 0.12 0.054 2533 -325.0 2.60 0.066 3557 554.2 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
12399 599.2 -4.8 595 12404 done -0.64 0.12 0.095 2558 208.3 2.53 0.051 2133 -562.8 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
12729 611.4 -4.0 611 12730 done -0.64 - - 2558 - - - 2116 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
13039 625.2 -4.6 626 13040 done -0.64 - - 2558 - - - 2116 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
13345 641.8 -5.8 641 13346 done -0.64 - - 2558 - - - 2116 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
13654 660.7 -5.7 656 13659 roll -0.64 - - 2558 - 2.62 0.065 3565 553.1 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
13728 664.5 -5.3 659 13732 done -0.64 - - 2558 - 2.58 0.053 2123 -558.9 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
14044 680.5 -4.1 674 14048 roll -0.64 - - 2558 - 2.65 0.066 3565 544.2 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
14174 687.5 -6.1 680 14178 done -0.64 - - 2558 - 2.53 0.052 2143 -562.1 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
14501 703.2 -5.1 696 14505 roll -0.64 - - 2557 - 2.53 0.067 742 -553.8 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
14758 714.9 -6.6 707 14764 done -0.64 - - 2558 - 2.50 0.058 2122 552.0 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
15075 729.9 -4.0 723 15079 roll -0.68 - - 2558 - 2.53 0.067 751 -541.9 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
15215 734.2 -3.7 729 15220 done -0.68 - - 2558 - 2.42 0.056 2098 556.6 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
15532 750.7 -5.8 744 15537 roll -0.68 - - 2558 - 2.50 0.071 748 -540.0 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
15628 756.6 -7.0 748 15632 done -0.68 - - 2558 - 2.42 0.059 2081 550.8 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
15943 791.8 -14.0 763 15948 roll -0.68 - - 2558 - 2.47 0.072 745 -540.9 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
16201 820.1 -10.7 774 16207 done -0.68 - - 2558 - 2.38 0.061 2041 544.5 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
16518 835.2 2.8 790 16522 roll -0.68 - - 2558 - 2.42 0.077 746 -535.1 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
16776 853.6 -22.2 801 16782 done -0.68 - - 2558 - 2.30 0.064 1991 541.3 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
16986 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
16986 begin apogee
16993 915.2 28.4 812 17098 done -0.33 0.32 0.085 2624 206.2 - - 2103 - - 102.05 1.453 2620 -4.6 0.299 - - - - - - - - -
17099 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17099 begin climb
17103 917.4 - 817 17213 roll 1.03 1.40 0.077 2921 212.1 2.70 0.080 3491 514.1 117.3 102.40 1.428 2141 -4.7 0.310 - - - - - - - - -
17469 858.3 14.5 833 17476 done 0.87 0.17 0.087 2887 -200.0 2.62 0.074 2109 -527.5 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
17785 819.4 12.8 849 17790 roll 0.95 - - 2887 - 2.67 0.089 687 -532.6 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
18043 781.3 17.3 860 18049 done 0.95 - - 2887 - 2.53 0.072 2032 531.6 117.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
18360 762.9 -7.6 876 18708 roll 1.69 0.77 0.044 3073 241.6 2.83 0.078 3494 516.6 515.8 335.62 1.374 517 -4.8 0.276 - - - - - - - - -
18822 693.3 17.9 898 18827 done 1.55 0.17 0.095 3040 -194.1 2.83 0.067 1984 -533.6 515.8 - - 518 - - - - - - - - - - -
19149 638.3 18.1 914 19154 roll 1.38 0.17 0.096 3002 -223.5 2.42 0.081 688 -535.5 515.8 - - 518 - - - - - - - - - - -
19263 621.7 14.6 919 19267 done 1.38 - - 3002 - 2.30 0.061 1940 544.3 515.8 - - 518 - - - - - - - - - - -
19584 578.9 12.2 935 19588 roll 1.38 - - 3002 - 2.38 0.074 681 -529.0 515.8 - - 519 - - - - - - - - - - -
19673 567.7 13.4 939 19677 done 1.38 - - 3002 - 2.22 0.055 1905 551.4 515.8 - - 519 - - - - - - - - - - -
19995 529.6 12.2 955 19999 roll 1.38 - - 3002 - 2.28 0.071 685 -535.1 515.8 - - 520 - - - - - - - - - - -
20034 524.9 10.2 957 20038 done 1.38 - - 3002 - 2.15 0.054 1881 556.3 515.8 - - 520 - - - - - - - - - - -
20361 486.3 11.8 973 20362 done 1.38 - - 3002 - - - 1899 - 515.8 - - 520 - - - - - - - - - - -
20671 448.9 12.5 988 20676 roll 1.38 - - 3002 - 2.90 0.062 3503 553.1 515.8 - - 521 - - - - - - - - - - -
20693 445.9 12.2 989 20697 done 1.38 - - 3002 - 2.90 0.054 1898 -553.4 515.8 - - 521 - - - - - - - - - - -
21013 406.6 12.2 1005 21018 roll 1.38 - - 3002 - 2.92 0.060 3501 549.0 515.8 - - 521 - - - - - - - - - - -
21064 401.1 9.0 1007 21069 done 1.50 0.10 0.053 3034 320.0 2.83 0.051 1926 -556.5 515.8 - - 521 - - - - - - - - - - -
21380 356.8 14.5 1022 21385 roll 1.37 0.17 0.084 2997 -217.6 2.85 0.059 3498 551.6 515.8 - - 521 - - - - - - - - - - -
21466 347.2 10.5 1026 21471 done 1.47 0.10 0.053 3029 320.0 2.72 0.052 1976 -559.6 515.8 - - 522 - - - - - - - - - - -
21794 300.2 14.4 1042 21799 roll 1.38 0.15 0.084 2996 -220.0 2.78 0.058 3498 547.5 515.8 - - 522 - - - - - - - - - - -
21856 294.0 9.3 1045 21862 done 1.51 0.15 0.046 3039 286.7 2.65 0.053 2011 -561.1 515.8 - - 522 - - - - - - - - - - -
22185 246.5 15.0 1061 22190 roll 1.38 0.17 0.083 3001 -223.5 2.72 0.059 3503 548.5 515.8 - - 522 - - - - - - - - - - -
22212 242.5 12.7 1062 22217 done 1.38 - - 3001 - 2.67 0.054 2023 -554.3 515.8 - - 523 - - - - - - - - - - -
22529 214.0 7.2 1077 22533 roll 1.38 - - 3001 - 2.67 0.058 3498 552.4 515.8 - - 523 - - - - - - - - - - -
22562 211.9 6.5 1078 22568 done 1.46 - - 3000 - 2.62 0.052 2040 -556.5 515.8 - - 523 - - - - - - - - - - -
22877 192.6 6.8 1094 22882 roll 1.46 - - 3001 - 2.62 0.058 3499 556.9 515.8 - - 523 - - - - - - - - - - -
22905 190.6 7.9 1095 22911 done 1.53 0.15 0.045 3045 293.3 2.60 0.052 2056 -555.0 515.8 - - 523 - - - - - - - - - - -
23222 150.1 12.0 1110 23227 roll 1.38 0.20 0.081 3001 -220.0 2.62 0.059 3501 551.5 515.8 - - 524 - - - - - - - - - - -
23240 148.0 11.7 1111 23244 done 1.29 - - 3001 - 2.55 0.054 2078 -558.0 515.8 - - 524 - - - - - - - - - - -
23567 120.4 8.0 1127 23568 done 1.29 - - 3001 - - - 2078 - 515.8 - - 524 - - - - - - - - - - -
23877 99.1 5.4 1142 23899 roll 1.31 - - 3001 - 2.62 0.058 3496 541.2 532.5 16.50 0.815 448 -4.6 0.058 - - - - - - - - -
23924 96.4 5.6 1144 23946 done 1.42 - - 3001 - 2.55 0.051 2090 -551.4 545.4 12.23 0.791 395 -4.3 0.054 - - - - - - - - -
24257 74.7 7.1 1160 24262 roll 1.46 - - 3001 - 2.55 0.067 681 -552.5 545.4 - - 399 - - - - - - - - - - -
24281 72.7 6.8 1161 24285 done 1.46 - - 3001 - 2.50 0.050 2082 560.4 545.4 - - 399 - - - - - - - - - - -
24603 47.8 6.4 1177 24605 done 1.53 0.15 0.044 3045 293.3 - - 2100 - 545.4 - - 400 - - - - - - - - - - -
24912 9.2 13.7 1192 24917 roll 1.40 0.17 0.081 3006 -229.4 2.55 0.064 685 -554.9 545.4 - - 401 - - - - - - - - - - -
24965 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24965 begin surface coast
24973 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24973 begin surface
SM 0.63 - - - - -10.48 - - 422 - - - 2169 - 547.02 1.95 0.114 390 -5.6 0.003 - - - - - -