WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.42 of 91.80 AH used of 24V (69.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.74 of 61.20 AH used of 10V (72.65% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 345
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 91 VBD -1.03 - - 428 - - - 2125 - -117.3 -67.62 - 2774 - - - - - - - - - - -
94 3.8 -6.1 7 126 roll -1.03 10.98 0.146 2530 191.4 2.62 0.080 3558 546.9 -117.3 -14.35 - 3389 -42.9 - - - - - - - - - -
242 29.8 -14.9 20 248 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.044 2153 -555.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
582 69.5 -11.2 75 587 done -1.03 - - 2529 - - - 2154 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
911 106.0 -10.1 114 920 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.067 3554 549.0 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
938 108.7 -10.0 116 942 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.047 2146 -563.2 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1261 138.9 -9.4 147 1270 done -1.03 - - 2530 - - - 2128 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1594 169.4 -8.7 169 1603 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.069 3554 559.2 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1689 178.2 -9.5 173 1693 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.048 2150 -561.6 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2014 205.8 -8.6 189 2023 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.072 3552 549.8 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2103 213.8 -9.0 193 2112 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.051 2134 -578.8 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2434 240.8 -7.9 209 2443 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.072 3558 551.9 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2466 243.7 -9.1 210 2476 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.051 2141 -578.4 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2787 268.6 -7.5 226 2796 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.074 3552 553.3 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2842 273.3 -8.4 228 2852 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.053 2155 -570.2 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3162 297.5 -7.2 244 3171 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.074 3554 548.6 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3206 300.8 -7.3 246 3215 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.054 2151 -572.7 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3531 324.8 -7.4 252 3536 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.077 3550 534.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3570 327.9 -8.3 252 3579 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.055 2145 -568.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3901 353.3 -7.7 258 3910 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.076 3554 546.1 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3968 358.9 -8.0 259 3972 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.056 2149 -555.3 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4338 388.3 -8.0 265 4347 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.078 3551 543.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4387 392.4 -8.3 265 4396 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.058 2147 -568.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4706 417.2 -7.7 271 4715 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.079 3551 544.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4750 420.6 -7.8 271 4759 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.058 2131 -574.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5075 443.7 -7.1 277 5084 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.080 3559 549.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5132 447.9 -7.8 277 5141 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.059 2149 -575.5 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5445 471.0 -7.3 283 5454 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.078 3559 546.5 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5495 474.9 -8.0 283 5499 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.059 2175 -560.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5814 498.2 -7.2 289 5823 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.081 3555 541.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5886 503.9 -8.2 290 5895 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.060 2124 -572.4 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6251 530.8 -7.4 296 6260 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.079 3560 552.3 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6301 534.8 -8.4 296 6310 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.058 2151 -575.1 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6620 557.9 -7.2 302 6629 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.081 3551 549.0 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6653 560.5 -8.2 302 6661 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.061 2150 -571.8 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6989 584.2 -6.9 308 6998 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.082 3551 549.4 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7055 589.1 -7.4 309 7064 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.061 2148 -572.7 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7425 613.3 -6.5 315 7434 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.081 3551 543.8 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7486 617.6 -7.5 315 7490 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.063 2170 -552.4 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7794 638.2 -6.8 321 7803 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.084 3551 541.6 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7833 640.9 -7.5 321 7842 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.061 2123 -571.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8163 664.1 -7.0 327 8172 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.081 3551 549.2 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8212 667.8 -8.0 327 8216 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.061 2169 -552.8 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8532 690.5 -7.1 333 8541 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.082 3551 542.0 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8593 694.9 -8.0 333 8601 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.061 2126 -558.8 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8968 720.5 -6.8 340 8977 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.081 3551 548.1 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9057 727.1 -7.3 341 9066 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.061 2149 -572.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9405 750.8 -6.8 347 9414 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.083 3558 546.1 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9449 753.9 -7.2 347 9458 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.061 2144 -572.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9774 775.6 -6.6 353 9783 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.082 3555 546.9 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9812 778.3 -6.6 353 9821 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.061 2145 -570.9 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10142 798.9 -6.1 359 10146 roll -1.03 - - 2530 - 2.65 0.083 3560 534.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10183 801.3 -6.5 359 10192 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.061 2147 -572.1 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10514 820.6 -5.7 365 10522 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.082 3551 550.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10546 822.5 -6.7 365 10555 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.061 2140 -571.3 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10882 842.3 -5.9 371 10891 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.084 3551 546.9 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10938 846.0 -6.6 371 10947 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.061 2150 -571.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11251 865.6 -6.2 377 11311 done -1.03 - - 2530 - - - 2150 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11614 888.2 -6.3 383 11673 done -1.03 - - 2530 - - - 2150 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11977 911.1 -6.2 389 11986 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.087 3551 543.0 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12051 915.6 -6.3 390 12060 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2144 -569.6 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12415 936.7 -5.8 396 12424 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.085 3551 545.3 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12454 939.0 -6.3 396 12463 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.063 2163 -561.9 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12786 956.3 -5.1 402 12842 done -1.03 - - 2530 - - - 2163 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13147 974.5 -5.0 408 13156 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.084 3551 538.0 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13179 976.3 -5.8 408 13188 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.064 2151 -560.0 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13458 990.9 5.3 413 13574 done -0.33 0.73 0.081 2685 212.3 - - 2150 - - 101.60 1.542 2911 -4.6 0.306 - - - - - - - - -
13578 993.0 3.5 415 13690 roll 1.03 1.35 0.061 2980 218.5 2.75 0.078 745 -510.9 117.3 101.30 1.503 2432 -4.7 0.323 - - - - - - - - -
13723 985.7 8.9 417 13732 done 1.03 - - 2980 - 2.60 0.065 2144 538.1 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14071 955.2 8.8 423 14129 done 1.03 - - 2980 - - - 2144 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14433 923.1 8.8 429 14492 done 1.03 - - 2981 - - - 2144 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14797 892.3 8.4 435 14855 done 1.03 - - 2980 - - - 2144 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15161 862.0 8.4 441 15218 done 1.03 - - 2980 - - - 2144 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15523 831.2 8.5 447 15532 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.082 3559 540.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15567 827.1 9.3 447 15576 done 1.03 - - 2980 - 2.60 0.062 2146 -543.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15892 799.6 8.4 453 15950 done 1.03 - - 2981 - - - 2146 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16255 768.9 8.5 459 16314 done 1.03 - - 2981 - - - 2145 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16618 739.2 8.1 465 16627 roll 1.03 - - 2981 - 2.67 0.080 3565 531.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16662 735.5 8.5 465 16671 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.060 2143 -551.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16987 710.1 7.8 471 16996 roll 1.03 - - 2981 - 2.65 0.077 3560 534.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17031 706.4 8.3 471 17040 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.058 2145 -554.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17355 681.9 7.5 477 17414 done 1.03 - - 2981 - - - 2132 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17719 655.9 7.1 483 17727 roll 1.03 - - 2981 - 2.65 0.080 3561 539.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17758 652.9 7.8 483 17766 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.059 2145 -555.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18088 629.8 7.0 489 18146 done 1.03 - - 2981 - - - 2132 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18451 602.9 7.5 495 18509 done 1.03 - - 2981 - - - 2130 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18814 574.7 7.8 501 18823 roll 1.03 - - 2981 - 2.65 0.079 3561 540.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18847 572.0 8.4 501 18856 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.059 2129 -561.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19183 545.6 7.8 507 19241 done 1.03 - - 2981 - - - 2124 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19546 519.7 7.0 513 19555 roll 1.03 - - 2981 - 2.65 0.076 3565 543.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19612 514.7 7.4 514 19621 done 1.03 - - 2981 - 2.53 0.057 2148 -560.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19982 490.7 6.4 520 20040 done 1.03 - - 2981 - - - 2146 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20345 468.0 6.3 526 20354 roll 1.03 - - 2981 - 2.55 0.068 751 -547.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20417 463.1 6.3 527 20421 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.059 2162 553.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20782 439.3 6.7 533 20791 roll 1.03 - - 2981 - 2.55 0.077 3554 545.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20826 436.0 7.1 533 20835 done 1.03 - - 2981 - 2.50 0.057 2143 -564.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21150 413.2 7.0 539 21159 roll 1.03 - - 2981 - 2.50 0.067 762 -552.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21188 410.3 7.8 539 21197 done 1.03 - - 2981 - 2.50 0.060 2147 554.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21519 387.5 6.8 545 21528 roll 1.03 - - 2981 - 2.58 0.077 3559 547.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21563 384.6 6.3 545 21572 done 1.03 - - 2981 - 2.47 0.055 2148 -571.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21888 365.5 5.7 551 21902 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.067 759 -530.2 125.6 6.75 1.201 2397 -4.7 0.149 - - - - - - - - -
21931 362.8 6.5 551 21940 done 1.04 - - 2981 - 2.53 0.058 2151 550.2 125.6 - - 2396 - - - - - - - - - - -
22255 343.8 5.9 557 22265 roll 1.04 - - 2981 - 2.65 0.075 3559 531.3 128.9 2.22 1.277 2385 -5.0 0.138 - - - - - - - - -
22287 341.7 6.5 557 22296 done 1.05 - - 2981 - 2.50 0.054 2165 -557.6 128.9 - - 2385 - - - - - - - - - - -
22623 322.0 5.8 563 22682 done 1.05 - - 2981 - - - 2164 - 135.1 5.07 1.198 2360 -4.9 0.137 - - - - - - - - -
22987 299.5 6.3 569 22996 roll 1.06 - - 2981 - 2.55 0.068 745 -556.5 135.1 - - 2360 - - - - - - - - - - -
23042 295.7 6.5 571 23051 done 1.06 - - 2981 - 2.53 0.058 2151 555.7 135.1 - - 2359 - - - - - - - - - - -
23362 276.8 5.7 587 23376 roll 1.06 - - 2981 - 2.67 0.074 3559 527.3 143.7 6.82 1.143 2324 -5.1 0.129 - - - - - - - - -
23422 273.1 7.3 589 23427 done 1.07 - - 2981 - 2.55 0.053 2140 -556.5 143.7 - - 2323 - - - - - - - - - - -
23737 253.6 6.4 605 23755 done 1.07 - - 2981 - - - 2140 - 143.7 - - 2323 - - - - - - - - - - -
24067 232.9 6.1 621 24085 done 1.07 - - 2981 - - - 2140 - 143.7 - - 2323 - - - - - - - - - - -
24396 211.9 6.8 637 24414 done 1.07 - - 2980 - - - 2140 - 143.7 - - 2323 - - - - - - - - - - -
24725 188.8 7.0 653 24734 roll 1.07 - - 2981 - 2.60 0.070 3559 545.8 143.7 - - 2323 - - - - - - - - - - -
24780 184.8 7.2 655 24789 done 1.07 - - 2981 - 2.53 0.051 2142 -560.1 143.7 - - 2323 - - - - - - - - - - -
25100 165.9 5.7 671 25114 roll 1.07 - - 2981 - 2.55 0.064 743 -548.6 152.0 6.55 1.058 2290 -5.0 0.082 - - - - - - - - -
25144 163.2 5.8 673 25153 done 1.09 - - 2981 - 2.55 0.056 2157 554.5 157.4 4.10 1.080 2269 -5.1 0.080 - - - - - - - - -
25469 142.4 6.3 694 25478 roll 1.09 - - 2981 - 2.58 0.064 743 -548.1 157.4 - - 2268 - - - - - - - - - - -
25530 138.2 6.1 699 25539 done 1.09 - - 2981 - 2.53 0.056 2148 555.3 157.4 - - 2268 - - - - - - - - - - -
25866 120.2 4.4 731 25911 roll 1.09 - - 2981 - 2.70 0.071 3559 522.6 205.4 37.47 0.953 2072 -5.2 0.068 - - - - - - - - -
25946 116.0 6.3 738 25955 done 1.17 0.15 0.051 3021 266.7 2.53 0.049 2148 -557.7 205.4 - - 2072 - - - - - - - - - - -
26280 92.2 6.8 770 26290 roll 1.17 - - 3021 - 2.53 0.067 747 -553.8 205.4 - - 2071 - - - - - - - - - - -
26318 89.5 7.3 773 26327 done 1.17 - - 3021 - 2.55 0.055 2161 554.5 205.4 - - 2071 - - - - - - - - - - -
26658 68.0 6.1 821 26664 roll 1.17 - - 3021 - 2.62 0.064 748 -539.3 205.4 - - 2071 - - - - - - - - - - -
26704 65.1 6.4 829 26709 done 1.17 - - 3021 - 2.55 0.054 2142 546.7 205.4 - - 2072 - - - - - - - - - - -
27047 44.9 4.6 890 27083 roll 1.17 - - 3021 - 2.62 0.068 3555 539.3 245.8 31.05 0.894 1907 -5.3 0.028 - - - - - - - - -
27195 36.7 4.6 912 27235 done 1.24 - - 3021 - 2.55 0.048 2150 -551.0 287.3 31.70 0.874 1738 -5.3 0.023 - - - - - - - - -
27560 17.4 5.9 947 27572 roll 1.30 0.10 0.058 3052 310.0 2.60 0.062 744 -540.8 290.2 1.80 1.002 1727 -6.1 0.011 - - - - - - - - -
27629 12.2 6.8 953 27639 done 1.31 - - 3052 - 2.53 0.052 2158 558.9 290.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -