WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  137 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -53939.305 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  142808,4731.255,-12654.831,30,1.6,30 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.139,-0.145
_SM_DEPTHo  1.06 KALMAN_X  -11967.8,-69.8,-40.2,-133716.3,1098.7
_SM_ANGLEo  -61.7 KALMAN_Y  26149.2,37.6,-279.3,30501.1,2344.2
GPS2  143403,4731.251,-12654.786,16,1.6,16,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  204.9,100670,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.024116 _24V_AH  23.7,28.424
SM_CCo  27810,98.28,0.798,1,0,1075,450.13 _10V_AH  10.1,16.740
TT8_MAMPS  0.029913 DATA_FILE_SIZE  49510,968
HUMID  1970 CFSIZE  254472192,239083520
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  345 GPS  151007,222205,4729.580,-12658.790,44,1.2,48,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414686.19 SBE_CT142624811.22
Roll_motor27087559.72 SBE_O2143819647.83
VBD_pump_during_apogee336154212299.18 WL_BB2F7941051977.28
VBD_pump_during_surface987971857.89 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.58
Iridium_during_connect33160126.18
Iridium_during_xfer172223913.50
Transponder_ping95420945.63
GPS495025.14
TT892619185.36
LPSleep221242489.37
TT8_Active174019348.08
TT8_Sampling2877391156.71
TT8_CF869045319.56
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits321712389.91
GPS_charging000.00
Compass23458189.49
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -67.62 0.000 2 0.000 0.000 428 2125 2774
94 -1.03 -117.3 3.8 -6.1 7 126 10.98 2.62 -14.35 0.000 4 0.146 0.080 2530 3558 3389
242 -1.03 -117.3 29.8 -14.9 20 248 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2530 2153 3391
582 -1.03 -117.3 69.5 -11.2 75 587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2154 3393
911 -1.03 -117.3 106.0 -10.1 114 920 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2530 3554 3394
938 -1.03 -117.3 108.7 -10.0 116 942 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2529 2146 3394
1261 -1.03 -117.3 138.9 -9.4 147 1270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2128 3394
1594 -1.03 -117.3 169.4 -8.7 169 1603 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2529 3554 3394
1689 -1.03 -117.3 178.2 -9.5 173 1693 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2529 2150 3394
2014 -1.03 -117.3 205.8 -8.6 189 2023 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2530 3552 3394
2103 -1.03 -117.3 213.8 -9.0 193 2112 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2530 2134 3394
2434 -1.03 -117.3 240.8 -7.9 209 2443 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2529 3558 3393
2466 -1.03 -117.3 243.7 -9.1 210 2476 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2530 2141 3393
2787 -1.03 -117.3 268.6 -7.5 226 2796 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2530 3552 3393
2842 -1.03 -117.3 273.3 -8.4 228 2852 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2530 2155 3393
3162 -1.03 -117.3 297.5 -7.2 244 3171 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2530 3554 3393
3206 -1.03 -117.3 300.8 -7.3 246 3215 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2530 2151 3393
3531 -1.03 -117.3 324.8 -7.4 252 3536 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2530 3550 3392
3570 -1.03 -117.3 327.9 -8.3 252 3579 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2529 2145 3392
3901 -1.03 -117.3 353.3 -7.7 258 3910 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2530 3554 3392
3968 -1.03 -117.3 358.9 -8.0 259 3972 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2529 2149 3392
4338 -1.03 -117.3 388.3 -8.0 265 4347 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2529 3551 3391
4387 -1.03 -117.3 392.4 -8.3 265 4396 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2147 3390
4706 -1.03 -117.3 417.2 -7.7 271 4715 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2530 3551 3390
4750 -1.03 -117.3 420.6 -7.8 271 4759 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2530 2131 3390
5075 -1.03 -117.3 443.7 -7.1 277 5084 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2530 3559 3389
5132 -1.03 -117.3 447.9 -7.8 277 5141 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2530 2149 3389
5445 -1.03 -117.3 471.0 -7.3 283 5454 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2530 3559 3389
5495 -1.03 -117.3 474.9 -8.0 283 5499 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2530 2175 3389
5814 -1.03 -117.3 498.2 -7.2 289 5823 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2530 3555 3388
5886 -1.03 -117.3 503.9 -8.2 290 5895 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2530 2124 3388
6251 -1.03 -117.3 530.8 -7.4 296 6260 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2530 3560 3387
6301 -1.03 -117.3 534.8 -8.4 296 6310 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2151 3387
6620 -1.03 -117.3 557.9 -7.2 302 6629 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2530 3551 3386
6653 -1.03 -117.3 560.5 -8.2 302 6661 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2150 3386
6989 -1.03 -117.3 584.2 -6.9 308 6998 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2530 3551 3385
7055 -1.03 -117.3 589.1 -7.4 309 7064 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2148 3386
7425 -1.03 -117.3 613.3 -6.5 315 7434 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3551 3385
7486 -1.03 -117.3 617.6 -7.5 315 7490 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2170 3385
7794 -1.03 -117.3 638.2 -6.8 321 7803 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3551 3385
7833 -1.03 -117.3 640.9 -7.5 321 7842 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2123 3385
8163 -1.03 -117.3 664.1 -7.0 327 8172 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3551 3384
8212 -1.03 -117.3 667.8 -8.0 327 8216 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2169 3384
8532 -1.03 -117.3 690.5 -7.1 333 8541 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2529 3551 3384
8593 -1.03 -117.3 694.9 -8.0 333 8601 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2126 3384
8968 -1.03 -117.3 720.5 -6.8 340 8977 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3551 3383
9057 -1.03 -117.3 727.1 -7.3 341 9066 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2149 3383
9405 -1.03 -117.3 750.8 -6.8 347 9414 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2530 3558 3383
9449 -1.03 -117.3 753.9 -7.2 347 9458 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2144 3383
9774 -1.03 -117.3 775.6 -6.6 353 9783 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2530 3555 3382
9812 -1.03 -117.3 778.3 -6.6 353 9821 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2145 3382
10142 -1.03 -117.3 798.9 -6.1 359 10146 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2530 3560 3382
10183 -1.03 -117.3 801.3 -6.5 359 10192 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2147 3382
10514 -1.03 -117.3 820.6 -5.7 365 10522 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2530 3551 3381
10546 -1.03 -117.3 822.5 -6.7 365 10555 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2140 3381
10882 -1.03 -117.3 842.3 -5.9 371 10891 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2530 3551 3381
10938 -1.03 -117.3 846.0 -6.6 371 10947 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2150 3381
11251 -1.03 -117.3 865.6 -6.2 377 11311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2150 3380
11614 -1.03 -117.3 888.2 -6.3 383 11673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2150 3380
11977 -1.03 -117.3 911.1 -6.2 389 11986 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3551 3380
12051 -1.03 -117.3 915.6 -6.3 390 12060 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2144 3380
12415 -1.03 -117.3 936.7 -5.8 396 12424 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2529 3551 3379
12454 -1.03 -117.3 939.0 -6.3 396 12463 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2163 3379
12786 -1.03 -117.3 956.3 -5.1 402 12842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2163 3379
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