WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 23.90 of 91.80 AH used of 24V (73.97% remains)
• Previous NAKs 15, Timeouts 0 • 12.09 of 61.20 AH used of 10V (80.24% remains)
• Surface angle -51.2 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 369.91, SM_CC=325)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 3.2 m
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.7 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 63 VBD -0.88 - - 432 - - - 2165 - -127.1 -50.85 - 2445 - - - - - - - - - - -
64 - -5.2 5 107 roll -0.88 11.98 0.173 2533 175.4 2.60 0.087 3516 519.6 -127.1 -26.73 - 3351 -33.9 - - - - - - - - - -
173 - -16.9 16 177 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.050 2118 -548.2 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
478 - -11.6 63 482 roll -0.88 - - 2533 - 2.60 0.065 715 -539.6 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
528 - -11.3 73 532 done -0.88 - - 2534 - 2.55 0.048 2115 549.0 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
833 - -9.6 116 837 roll -0.88 - - 2534 - 2.63 0.064 713 -533.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
893 - -9.9 122 897 done -0.88 - - 2534 - 2.55 0.048 2116 550.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1203 - -8.8 153 1211 done -0.88 - - 2534 - - - 2117 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1513 - -9.4 179 1517 roll -0.88 - - 2534 - 2.65 0.068 713 -529.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1558 - -10.4 181 1562 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.052 2117 544.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1873 - -9.6 197 1877 roll -0.88 - - 2534 - 2.72 0.091 3524 517.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1928 - -9.4 199 1932 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.054 2126 -541.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2233 - -7.7 215 2251 done -0.88 - - 2533 - - - 2126 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2553 - -6.5 231 2557 roll -0.88 - - 2534 - 2.63 0.072 720 -534.6 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2583 - -7.1 232 2587 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.056 2117 541.5 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2893 - -5.9 248 2911 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3213 - -6.3 264 3231 done -0.88 - - 2534 - - - 2118 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3553 - -6.9 277 3557 roll -0.88 - - 2534 - 2.67 0.074 713 -526.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3578 - -7.5 277 3582 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.058 2120 541.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3913 - -6.9 283 3971 done -0.88 - - 2534 - - - 2120 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4273 - -6.3 289 4277 roll -0.88 - - 2534 - 2.67 0.075 710 -528.1 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4303 - -6.7 289 4307 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.060 2114 540.0 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4633 - -6.3 295 4637 roll -0.88 - - 2534 - 2.80 0.105 3523 503.2 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4663 - -7.6 295 4667 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.063 2119 -533.8 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4993 - -6.9 301 5051 done -0.88 - - 2534 - - - 2118 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5353 - -7.2 307 5357 roll -0.88 - - 2534 - 2.83 0.102 3529 498.6 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5388 - -8.0 307 5392 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.064 2121 -535.4 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5713 - -7.2 313 5771 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6073 - -6.4 319 6131 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6433 - -5.9 325 6491 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6793 - -6.7 331 6851 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7153 - -6.9 337 7211 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7513 - -6.0 343 7571 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7873 - -5.4 349 7877 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.109 3525 492.6 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7903 - -5.5 349 7907 done -0.88 - - 2534 - 2.65 0.069 2122 -529.4 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8233 - -5.2 355 8291 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8593 - -5.0 361 8597 roll -0.88 - - 2534 - 2.85 0.109 3524 491.9 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8628 - -5.1 361 8632 done -0.88 - - 2534 - 2.65 0.070 2122 -529.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8953 - -5.2 367 9011 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9313 - -5.5 373 9371 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9673 - -5.8 379 9731 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10033 - -5.8 385 10037 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.112 3528 488.2 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10068 - -7.1 385 10072 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.071 2125 -529.4 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10393 - -5.6 391 10451 done -0.88 - - 2534 - - - 2124 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10753 - -5.4 397 10811 done -0.88 - - 2534 - - - 2124 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11113 - -5.4 403 11117 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.115 3526 486.8 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11148 - -5.9 403 11152 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.074 2122 -525.8 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11473 - -5.7 409 11531 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11833 - -6.0 415 11891 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12193 - -6.1 421 12197 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.117 3521 485.8 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12238 - -7.6 421 12242 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.074 2121 -524.3 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12553 - -6.2 427 12611 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12913 - -6.3 433 12971 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13273 - -5.9 439 13331 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13633 - -5.5 445 13637 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.118 3522 486.5 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13673 - -5.7 445 13677 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.077 2117 -520.4 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13993 - -5.5 451 14051 done -0.88 - - 2534 - - - 2118 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14353 - -5.7 457 14411 done -0.88 - - 2534 - - - 2118 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14713 - -5.8 463 14717 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.120 3522 484.1 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14758 - -6.7 463 14762 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.078 2131 -521.0 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14954 - 6.0 467 15072 done -0.29 0.60 0.091 2664 216.7 - - 2130 - - 112.75 1.531 2829 -4.5 - - - - - - - - - -
15073 - 4.7 469 15192 roll 0.88 1.20 0.068 2922 215.0 2.72 0.093 763 -502.6 127.1 112.05 1.492 2310 -4.6 - - - - - - - - - -
15228 - 6.6 471 15232 done 0.88 - - 2922 - 2.75 0.077 2171 512.0 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15553 - 7.1 477 15557 roll 0.88 - - 2922 - 2.90 0.120 3580 485.9 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15608 - 7.2 477 15612 done 0.88 - - 2922 - 2.72 0.075 2180 -514.7 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15913 - 6.7 483 15971 done 0.88 - - 2922 - - - 2180 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16273 - 6.5 489 16331 done 0.88 - - 2922 - - - 2180 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16633 - 6.7 495 16637 roll 0.88 - - 2922 - 2.90 0.114 3581 483.1 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16678 - 7.9 495 16682 done 0.88 - - 2922 - 2.72 0.074 2174 -517.3 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16993 - 6.8 501 17051 done 0.88 - - 2922 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17353 - 7.1 507 17411 done 0.88 - - 2922 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17713 - 7.4 513 17717 roll 0.88 - - 2922 - 2.90 0.110 3586 486.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17783 - 9.2 514 17787 done 0.88 - - 2922 - 2.70 0.072 2176 -522.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18133 - 7.6 520 18191 done 0.88 - - 2922 - - - 2177 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18493 - 7.5 526 18551 done 0.88 - - 2922 - - - 2177 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18853 - 7.0 532 18911 done 0.88 - - 2922 - - - 2177 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19213 - 6.4 538 19217 roll 0.88 - - 2922 - 2.85 0.108 3581 492.6 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19263 - 6.5 538 19267 done 0.88 - - 2922 - 2.67 0.068 2175 -526.6 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19573 - 6.3 544 19631 done 0.88 - - 2922 - - - 2174 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19933 - 6.4 550 19991 done 0.88 - - 2922 - - - 2168 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20293 - 6.5 556 20351 done 0.88 - - 2922 - - - 2168 - 127.1 - - 2306 - - - - - - - - - - -
20653 - 6.5 562 20711 done 0.88 - - 2922 - - - 2168 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
21013 - 6.6 568 21017 roll 0.88 - - 2922 - 2.85 0.104 3588 498.2 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
21058 - 6.7 568 21062 done 0.88 - - 2922 - 2.67 0.064 2170 -531.1 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
21373 - 6.2 574 21431 done 0.88 - - 2922 - - - 2169 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
21733 - 5.6 580 21747 roll 0.88 - - 2922 - 2.90 0.100 3589 489.7 139.1 9.77 1.309 2261 -4.7 - - - - - - - - - -
21783 - 6.7 580 21787 done 0.90 - - 2922 - 2.67 0.063 2180 -527.7 139.1 - - 2261 - - - - - - - - - - -
22093 - 6.0 586 22151 done 0.90 - - 2922 - - - 2167 - 140.3 - - 2261 - - - - - - - - - - -
22453 - 6.1 592 22511 done 0.90 - - 2922 - - - 2167 - 140.3 - - 2261 - - - - - - - - - - -
22813 - 6.3 598 22871 done 0.90 - - 2922 - - - 2167 - 140.3 - - 2261 - - - - - - - - - - -
23173 - 6.5 604 23231 done 0.90 - - 2922 - - - 2167 - 140.3 - - 2261 - - - - - - - - - - -
23533 - 6.9 610 23591 done 0.90 - - 2922 - - - 2167 - 140.3 - - 2261 - - - - - - - - - - -
23893 - 6.4 616 23951 done 0.90 - - 2922 - - - 2167 - 140.3 - - 2261 - - - - - - - - - - -
24253 - 5.4 622 24312 done 0.90 - - 2922 - - - 2166 - 159.7 16.90 1.167 2178 -4.9 - - - - - - - - - -
24613 - 5.7 628 24672 done 0.93 - - 2922 - - - 2164 - 170.4 8.60 1.173 2134 -5.1 - - - - - - - - - -
24973 - 6.2 634 24977 roll 0.94 - - 2922 - 2.80 0.094 3589 508.9 170.4 - - 2134 - - - - - - - - - - -
25023 - 7.1 634 25027 done 0.94 - - 2922 - 2.65 0.060 2173 -534.3 170.4 - - 2133 - - - - - - - - - - -
25333 - 6.1 640 25391 done 0.94 - - 2922 - - - 2174 - 170.4 - - 2134 - - - - - - - - - - -
25693 - 6.4 646 25751 done 0.94 - - 2922 - - - 2173 - 170.4 - - 2134 - - - - - - - - - - -
26053 - 6.3 660 26071 done 0.94 - - 2922 - - - 2173 - 170.4 - - 2134 - - - - - - - - - - -
26373 - 5.9 676 26392 done 0.94 - - 2922 - - - 2173 - 175.0 3.78 1.134 2116 -4.8 - - - - - - - - - -
26693 - 6.2 692 26711 done 0.95 - - 2922 - - - 2173 - 175.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
27013 - 6.0 708 27031 done 0.95 - - 2922 - - - 2173 - 175.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
27333 - 5.5 724 27352 done 0.95 - - 2922 - - - 2172 - 190.4 12.65 1.026 2052 -5.1 - - - - - - - - - -
27653 - 6.4 740 27671 done 0.97 - - 2922 - - - 2172 - 190.4 - - 2052 - - - - - - - - - - -
27973 - 6.1 756 27991 done 0.97 - - 2922 - - - 2172 - 190.4 - - 2052 - - - - - - - - - - -
28293 - 4.6 773 28332 done 0.97 - - 2922 - - - 2171 - 233.7 34.83 0.947 1876 -5.1 - - - - - - - - - -
28633 - 7.1 807 28637 roll 1.03 0.13 0.058 2962 307.7 2.75 0.086 3584 513.8 233.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
28718 - 9.6 815 28723 done 1.03 - - 2962 - 2.63 0.054 2173 -536.5 233.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
29023 - 7.4 846 29027 roll 1.03 - - 2962 - 2.63 0.072 769 -533.8 233.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
29098 - 5.5 853 29117 done 1.03 - - 2962 - 2.60 0.054 2182 543.5 248.4 11.38 0.923 1817 -5.1 - - - - - - - - - -
29418 - 5.3 897 29443 roll 1.05 - - 2962 - 2.75 0.086 3577 507.3 272.0 18.92 0.892 1720 -5.1 - - - - - - - - - -
29468 - 6.1 907 29472 done 1.08 - - 2962 - 2.63 0.056 2181 -530.8 272.0 - - 1720 - - - - - - - - - - -
29773 - 6.6 968 29777 roll 1.08 - - 2961 - 2.72 0.084 3580 514.3 272.0 - - 1720 - - - - - - - - - - -
29823 - 7.1 978 29827 done 1.08 - - 2962 - 2.63 0.056 2173 -535.0 272.0 - - 1719 - - - - - - - - - - -
30128 - 3.8 1018 30188 roll 1.08 - - 2961 - 2.80 0.081 3577 501.4 340.6 54.25 0.826 1440 -5.1 - - - - - - - - - -
30213 - 5.1 1026 30242 done 1.18 0.08 0.047 2993 400.0 2.63 0.054 2173 -533.8 369.6 22.37 0.818 1323 -5.2 - - - - - - - - - -
30548 - 7.7 1060 30557 done 1.22 - - 2993 - - - 2173 - 369.6 - - 1322 - - - - - - - - - - -