WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  137 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -41.840672 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  22

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  144827,4658.322,-12724.302,41,3.2,60 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  15 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.191,0.072
_SM_DEPTHo  1.42 KALMAN_X  83408.4,48.7,111.4,-215332.3,3477.7
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  33580.8,-241.7,237.4,-161855.3,-2161.6
GPS2  145829,4658.313,-12724.380,13,2.7,33,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  271.4,45099,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30692,0.00,0.000,0,0,1322,369.91 _10V_AH  9.9,12.091
HUMID  1187 DATA_FILE_SIZE  32552,1067
TCM_TEMP  9.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,23.897

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.88 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.85 0.000 2 0.000 0.000 432 2165 2445
64 -0.88 -127.1 -5.2 5 107 11.98 2.60 -26.73 0.000 4 0.173 0.087 2533 3516 3351
173 -0.88 -127.1 -16.9 16 177 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2533 2118 3352
478 -0.88 -127.1 -11.6 63 482 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2533 715 3353
528 -0.88 -127.1 -11.3 73 532 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2534 2115 3353
833 -0.88 -127.1 -9.6 116 837 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2534 713 3356
893 -0.88 -127.1 -9.9 122 897 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2534 2116 3356
1203 -0.88 -127.1 -8.8 153 1211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2117 3355
1513 -0.88 -127.1 -9.4 179 1517 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2534 713 3355
1558 -0.88 -127.1 -10.4 181 1562 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2534 2117 3356
1873 -0.88 -127.1 -9.6 197 1877 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2534 3524 3356
1928 -0.88 -127.1 -9.4 199 1932 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2533 2126 3356
2233 -0.88 -127.1 -7.7 215 2251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2126 3355
2553 -0.88 -127.1 -6.5 231 2557 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2534 720 3355
2583 -0.88 -127.1 -7.1 232 2587 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2534 2117 3355
2893 -0.88 -127.1 -5.9 248 2911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3355
3213 -0.88 -127.1 -6.3 264 3231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2118 3355
3553 -0.88 -127.1 -6.9 277 3557 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2534 713 3355
3578 -0.88 -127.1 -7.5 277 3582 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2534 2120 3355
3913 -0.88 -127.1 -6.9 283 3971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2120 3355
4273 -0.88 -127.1 -6.3 289 4277 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2534 710 3354
4303 -0.88 -127.1 -6.7 289 4307 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2533 2114 3353
4633 -0.88 -127.1 -6.3 295 4637 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2534 3523 3353
4663 -0.88 -127.1 -7.6 295 4667 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2533 2119 3353
4993 -0.88 -127.1 -6.9 301 5051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2118 3352
5353 -0.88 -127.1 -7.2 307 5357 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2534 3529 3351
5388 -0.88 -127.1 -8.0 307 5392 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2533 2121 3351
5713 -0.88 -127.1 -7.2 313 5771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3351
6073 -0.88 -127.1 -6.4 319 6131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3350
6433 -0.88 -127.1 -5.9 325 6491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3349
6793 -0.88 -127.1 -6.7 331 6851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3348
7153 -0.88 -127.1 -6.9 337 7211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3347
7513 -0.88 -127.1 -6.0 343 7571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3347
7873 -0.88 -127.1 -5.4 349 7877 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2533 3525 3346
7903 -0.88 -127.1 -5.5 349 7907 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2534 2122 3346
8233 -0.88 -127.1 -5.2 355 8291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3346
8593 -0.88 -127.1 -5.0 361 8597 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2534 3524 3345
8628 -0.88 -127.1 -5.1 361 8632 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2534 2122 3345
8953 -0.88 -127.1 -5.2 367 9011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3345
9313 -0.88 -127.1 -5.5 373 9371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3345
9673 -0.88 -127.1 -5.8 379 9731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3344
10033 -0.88 -127.1 -5.8 385 10037 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2533 3528 3344
10068 -0.88 -127.1 -7.1 385 10072 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2533 2125 3344
10393 -0.88 -127.1 -5.6 391 10451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2124 3344
10753 -0.88 -127.1 -5.4 397 10811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2124 3344
11113 -0.88 -127.1 -5.4 403 11117 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2534 3526 3343
11148 -0.88 -127.1 -5.9 403 11152 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2534 2122 3343
11473 -0.88 -127.1 -5.7 409 11531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3342
11833 -0.88 -127.1 -6.0 415 11891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3342
12193 -0.88 -127.1 -6.1 421 12197 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2533 3521 3342
12238 -0.88 -127.1 -7.6 421 12242 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2534 2121 3342
12553 -0.88 -127.1 -6.2 427 12611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3342
12913 -0.88 -127.1 -6.3 433 12971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3342
13273 -0.88 -127.1 -5.9 439 13331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3342
13633 -0.88 -127.1 -5.5 445 13637 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2533 3522 3341
13673 -0.88 -127.1 -5.7 445 13677 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2534 2117 3342
13993 -0.88 -127.1 -5.5 451 14051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2118 3341
14353 -0.88 -127.1 -5.7 457 14411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2118 3342
14713 -0.88 -127.1 -5.8 463 14717 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2534 3522 3342
14758 -0.88 -127.1 -6.7 463 14762 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2534 2131 3341
14954 -0.29 0.0 6.0 467 15072 0.60 0.00 112.75 1.531 6 0.091 0.000 2664 2130 2829
15073 0.88 127.1 4.7 469 15192 1.20 2.72 112.05 1.492 4 0.068 0.093 2922 763 2310
15228 0.88 127.1 6.6 471 15232 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2922 2171 2310
15553 0.88 127.1 7.1 477 15557 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2922 3580 2310
15608 0.88 127.1 7.2 477 15612 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2922 2180 2310
15913 0.88 127.1 6.7 483 15971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2180 2309
16273 0.88 127.1 6.5 489 16331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2180 2309
16633 0.88 127.1 6.7 495 16637 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2922 3581 2309
16678 0.88 127.1 7.9 495 16682 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2922 2174 2309
16993 0.88 127.1 6.8 501 17051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2174 2308
17353 0.88 127.1 7.1 507 17411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2174 2308
17713 0.88 127.1 7.4 513 17717 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2922 3586 2308
17783 0.88 127.1 9.2 514 17787 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2922 2176 2308
18133 0.88 127.1 7.6 520 18191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2177 2307
18493 0.88 127.1 7.5 526 18551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2177 2307
18853 0.88 127.1 7.0 532 18911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2177 2307
19213 0.88 127.1 6.4 538 19217 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2922 3581 2307
19263 0.88 127.1 6.5 538 19267 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2922 2175 2307
19573 0.88 127.1 6.3 544 19631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2174 2307
19933 0.88 127.1 6.4 550 19991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2168 2307
20293 0.88 127.1 6.5 556 20351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2168 2306
20653 0.88 127.1 6.5 562 20711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2168 2307
21013 0.88 127.1 6.6 568 21017 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2922 3588 2307
21058 0.88 127.1 6.7 568 21062 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2922 2170 2307
21373 0.88 127.1 6.2 574 21431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2169 2307
21733 0.88 139.1 5.6 580 21747 0.00 2.90 9.77 1.309 4 0.000 0.100 2922 3589 2261
21783 0.90 139.1 6.7 580 21787 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2922 2180 2261
22093 0.90 140.3 6.0 586 22151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2167 2261
22453 0.90 140.3 6.1 592 22511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2167 2261
22813 0.90 140.3 6.3 598 22871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2167 2261
23173 0.90 140.3 6.5 604 23231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2167 2261
23533 0.90 140.3 6.9 610 23591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2167 2261
23893 0.90 140.3 6.4 616 23951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2167 2261
24253 0.90 159.7 5.4 622 24312 0.00 0.00 16.90 1.167 6 0.000 0.000 2922 2166 2178
24613 0.93 170.4 5.7 628 24672 0.00 0.00 8.60 1.173 6 0.000 0.000 2922 2164 2134
24973 0.94 170.4 6.2 634 24977 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2922 3589 2134
25023 0.94 170.4 7.1 634 25027 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2922 2173 2133
25333 0.94 170.4 6.1 640 25391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2174 2134
25693 0.94 170.4 6.4 646 25751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2173 2134
26053 0.94 170.4 6.3 660 26071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2173 2134
26373 0.94 175.0 5.9 676 26392 0.00 0.00 3.78 1.134 6 0.000 0.000 2922 2173 2116
26693 0.95 175.0 6.2 692 26711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2173 2116
27013 0.95 175.0 6.0 708 27031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2173 2116
27333 0.95 190.4 5.5 724 27352 0.00 0.00 12.65 1.026 6 0.000 0.000 2922 2172 2052
27653 0.97 190.4 6.4 740 27671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2172 2052
27973 0.97 190.4 6.1 756 27991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2172 2052
28293 0.97 233.7 4.6 773 28332 0.00 0.00 34.83 0.947 6 0.000 0.000 2922 2171 1876
28633 1.03 233.7 7.1 807 28637 0.13 2.75 0.00 0.000 4 0.058 0.086 2962 3584 1875
28718 1.03 233.7 9.6 815 28723 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2962 2173 1875
29023 1.03 233.7 7.4 846 29027 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2962 769 1875
29098 1.03 248.4 5.5 853 29117 0.00 2.60 11.38 0.923 6 0.000 0.054 2962 2182 1817
29418 1.05 272.0 5.3 897 29443 0.00 2.75 18.92 0.892 4 0.000 0.086 2962 3577 1720
29468 1.08 272.0 6.1 907 29472 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2962 2181 1720
29773 1.08 272.0 6.6 968 29777 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2961 3580 1720
29823 1.08 272.0 7.1 978 29827 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2962 2173 1719
30128 1.08 340.6 3.8 1018 30188 0.00 2.80 54.25 0.826 4 0.000 0.081 2961 3577 1440
30213 1.18 369.6 5.1 1026 30242 0.08 2.63 22.37 0.818 6 0.047 0.054 2993 2173 1323
30548 1.22 369.6 7.7 1060 30557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2993 2173 1322