WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.25 of 91.80 AH used of 24V (69.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.61 of 61.20 AH used of 10V (72.85% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 320
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 93 VBD -1.03 - - 429 - - - 2164 - -117.3 -69.55 - 2846 - - - - - - - - - - -
96 3.9 -6.5 7 127 roll -1.03 11.07 0.151 2529 189.7 2.62 0.068 750 -539.7 -117.3 -12.55 - 3392 -43.5 - - - - - - - - - -
175 19.4 -15.1 14 185 done -1.03 - - 2529 - 2.42 0.048 2122 566.9 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
515 64.9 -10.8 64 521 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.066 3554 546.6 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
718 86.3 -11.6 95 728 done -1.03 - - 2529 - 2.42 0.045 2133 -587.2 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1048 122.9 -10.7 126 1057 roll -1.03 - - 2528 - 2.42 0.062 761 -566.9 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1120 130.6 -10.0 132 1129 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.052 2157 558.4 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1463 162.4 -8.6 158 1479 done -1.03 - - 2529 - - - 2158 - -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1790 191.5 -8.7 174 1799 roll -1.03 - - 2529 - 2.47 0.061 764 -564.4 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1828 195.0 -9.3 175 1833 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.054 2154 556.0 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2143 221.1 -8.0 191 2152 roll -1.03 - - 2529 - 2.50 0.073 3555 560.4 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2204 226.3 -8.6 193 2208 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.051 2168 -561.5 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2518 252.1 -8.4 209 2536 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2847 279.8 -8.3 225 2856 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.073 3554 555.3 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2902 284.8 -9.0 227 2912 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.052 2132 -580.4 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3220 310.7 -8.1 239 3278 done -1.03 - - 2529 - - - 2132 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3583 339.3 -7.9 245 3591 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.076 3561 549.6 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3643 344.3 -7.7 245 3648 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.058 2170 -556.4 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3951 366.9 -7.2 251 4010 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4315 394.8 -7.8 257 4324 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.079 3559 546.1 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4382 400.4 -9.1 258 4391 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.058 2132 -577.7 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4752 430.2 -8.2 264 4760 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.079 3551 550.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4785 432.9 -9.2 264 4794 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.058 2148 -572.7 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5120 460.0 -8.0 270 5129 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.077 3561 547.7 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5176 464.7 -9.0 270 5185 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.058 2151 -575.5 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5489 487.6 -7.3 276 5498 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.080 3551 549.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5546 491.7 -7.7 276 5555 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.058 2148 -572.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5859 513.0 -6.7 282 5868 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.078 3561 554.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5909 516.7 -7.8 282 5918 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.059 2149 -576.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6228 538.6 -6.8 288 6237 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.079 3554 551.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6278 542.4 -8.4 288 6286 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.058 2146 -574.7 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6596 565.9 -7.4 294 6605 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.078 3554 545.7 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6657 570.7 -8.1 294 6662 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.059 2170 -553.6 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6966 593.4 -7.4 300 6975 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.082 3553 542.4 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7021 597.8 -7.5 300 7030 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.060 2123 -572.0 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7334 619.2 -6.8 306 7343 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.079 3555 550.8 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7412 624.5 -6.4 307 7422 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.059 2148 -574.3 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7771 646.6 -6.1 313 7775 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.081 3553 540.4 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7838 650.9 -6.4 314 7847 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.060 2148 -573.5 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8208 673.2 -6.0 320 8217 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.081 3553 551.0 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8263 676.9 -7.5 320 8272 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.060 2148 -573.5 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8577 696.8 -6.3 326 8586 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.081 3553 551.0 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8627 700.3 -6.9 326 8636 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.060 2149 -573.1 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8946 720.4 -6.3 332 8955 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.082 3552 550.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8996 723.7 -6.6 332 9005 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.061 2150 -572.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9315 743.3 -6.2 338 9324 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.084 3561 546.9 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9359 746.2 -7.1 338 9368 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.063 2148 -572.1 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9684 766.5 -6.2 344 9693 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.082 3553 544.6 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9721 768.8 -6.4 344 9731 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.061 2138 -572.9 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10053 787.6 -5.5 350 10062 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.084 3557 541.6 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10120 791.5 -5.6 351 10128 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.062 2150 -574.3 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10490 811.1 -5.3 357 10498 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.085 3555 544.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10528 813.4 -6.3 357 10537 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.063 2150 -573.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10858 832.6 -5.9 363 10917 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11222 855.1 -6.3 369 11230 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.085 3559 546.1 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11288 859.6 -7.0 370 11292 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.064 2170 -549.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11658 883.0 -6.3 376 11667 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.087 3555 536.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11686 884.8 -7.0 376 11695 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.064 2124 -565.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12026 906.8 -6.4 382 12036 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.084 3552 549.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12065 909.4 -7.5 382 12074 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.063 2165 -561.5 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12396 930.8 -6.4 388 12453 done -1.03 - - 2529 - - - 2166 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12759 953.4 -6.2 394 12767 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.084 3553 533.5 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12808 956.7 -6.2 394 12817 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.064 2151 -560.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13128 975.9 -6.0 400 13137 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.087 3557 536.6 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13160 978.0 -6.1 400 13169 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.066 2152 -562.0 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13379 990.2 5.7 404 13495 done -0.33 0.73 0.080 2685 213.7 - - 2151 - - 102.12 1.539 2911 -4.6 0.306 - - - - - - - - -
13498 992.3 3.7 406 13615 done 1.03 1.38 0.059 2983 215.9 - - 2151 - 117.3 102.57 1.503 2432 -4.7 0.319 - - - - - - - - -
13919 959.3 9.2 413 13977 done 1.03 - - 2983 - - - 2151 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14282 926.5 9.0 419 14340 done 1.03 - - 2983 - - - 2151 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14645 895.3 8.6 425 14653 roll 1.03 - - 2983 - 2.67 0.083 3559 527.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14677 892.4 9.6 425 14686 done 1.03 - - 2983 - 2.60 0.063 2150 -541.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15013 864.9 8.1 431 15072 done 1.03 - - 2983 - - - 2149 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15376 835.0 8.2 437 15435 done 1.03 - - 2983 - - - 2148 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15740 803.2 8.8 443 15798 done 1.03 - - 2983 - - - 2148 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16103 771.0 8.8 449 16111 roll 1.03 - - 2983 - 2.65 0.081 3552 529.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16146 766.9 9.2 449 16155 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.060 2145 -545.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16471 739.5 8.4 455 16529 done 1.03 - - 2983 - - - 2145 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16834 711.3 7.6 461 16843 roll 1.03 - - 2983 - 2.65 0.077 3557 532.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16862 709.1 8.7 461 16870 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.058 2143 -548.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17203 683.6 7.5 467 17212 roll 1.03 - - 2983 - 2.53 0.071 746 -552.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17247 680.3 8.7 467 17256 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.062 2155 546.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17572 656.3 7.4 473 17581 roll 1.03 - - 2984 - 2.58 0.080 3553 541.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17610 653.2 7.9 473 17619 done 1.03 - - 2983 - 2.53 0.058 2150 -554.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17940 629.0 7.3 479 17999 done 1.03 - - 2983 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18303 601.1 7.9 485 18362 done 1.03 - - 2983 - - - 2139 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18667 571.0 8.3 491 18675 roll 1.03 - - 2983 - 2.55 0.071 748 -545.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18705 567.6 7.9 491 18714 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.062 2155 551.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19035 540.6 8.2 497 19094 done 1.03 - - 2983 - - - 2154 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19399 512.8 7.6 503 19457 done 1.03 - - 2983 - - - 2154 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19762 487.1 7.0 509 19820 done 1.03 - - 2983 - - - 2154 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20125 461.4 7.1 515 20184 done 1.03 - - 2983 - - - 2154 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20488 434.8 7.3 521 20497 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.069 747 -541.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20555 429.7 7.7 522 20563 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.061 2148 549.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20924 403.4 6.9 528 20983 done 1.03 - - 2983 - - - 2149 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21288 378.7 6.8 534 21346 done 1.03 - - 2983 - - - 2149 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21650 355.5 6.3 540 21709 done 1.03 - - 2983 - - - 2149 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22013 333.8 5.9 546 22072 done 1.03 - - 2983 - - - 2148 - 119.0 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22377 312.5 5.8 552 22391 roll 1.03 - - 2983 - 2.67 0.067 744 -525.8 125.7 6.80 1.161 2397 -4.7 0.131 - - - - - - - - -
22431 309.2 5.8 552 22441 done 1.04 - - 2983 - 2.55 0.060 2151 551.8 131.7 4.70 1.184 2373 -5.1 0.138 - - - - - - - - -
22748 290.9 5.9 562 22766 done 1.05 - - 2983 - - - 2150 - 134.0 - - 2372 - - - - - - - - - - -
23076 269.9 6.4 578 23095 done 1.06 - - 2983 - - - 2150 - 134.0 - - 2372 - - - - - - - - - - -
23406 248.2 6.8 594 23425 done 1.06 - - 2983 - - - 2150 - 134.0 1.67 1.238 2364 -4.8 0.099 - - - - - - - - -
23736 225.0 7.2 610 23744 roll 1.06 - - 2983 - 2.58 0.066 747 -543.8 134.0 - - 2364 - - - - - - - - - - -
23773 222.1 6.8 611 23782 done 1.06 - - 2984 - 2.55 0.061 2151 550.6 134.0 - - 2364 - - - - - - - - - - -
24110 200.1 6.1 628 24128 done 1.06 - - 2983 - - - 2151 - 134.0 - - 2364 - - - - - - - - - - -
24439 179.7 6.2 644 24443 roll 1.06 - - 2983 - 2.55 0.071 3559 552.2 134.0 - - 2364 - - - - - - - - - - -
24478 177.2 6.0 645 24483 done 1.06 - - 2983 - 2.50 0.054 2147 -564.8 134.0 - - 2365 - - - - - - - - - - -
24793 159.1 5.9 661 24812 done 1.06 - - 2983 - - - 2143 - 138.0 3.28 1.104 2348 -5.2 0.077 - - - - - - - - -
25129 138.3 5.8 686 25139 roll 1.06 - - 2983 - 2.62 0.071 3559 540.5 144.1 4.75 1.062 2323 -5.3 0.071 - - - - - - - - -
25246 131.2 5.0 696 25275 done 1.07 - - 2983 - 2.53 0.052 2141 -560.5 173.0 22.40 0.981 2205 -5.3 0.073 - - - - - - - - -
25600 109.8 5.3 730 25625 roll 1.12 - - 2983 - 2.55 0.062 751 -545.1 194.2 16.42 0.970 2118 -5.3 0.062 - - - - - - - - -
25648 107.1 5.7 734 25664 done 1.15 0.12 0.053 3019 300.0 2.55 0.057 2152 549.4 204.3 7.88 0.992 2076 -5.3 0.060 - - - - - - - - -
25983 83.9 6.4 766 25992 roll 1.17 - - 3019 - 2.55 0.070 3560 552.2 204.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
26032 80.4 6.8 770 26037 done 1.17 - - 3019 - 2.55 0.049 2151 -552.5 204.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
26375 60.0 6.0 830 26381 roll 1.17 - - 3019 - 2.62 0.067 3553 535.1 204.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
26444 55.4 6.8 842 26449 done 1.17 - - 3019 - 2.53 0.048 2151 -554.2 204.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
26781 37.9 1.8 895 26883 roll 1.17 - - 3019 - 2.62 0.064 753 -533.6 328.2 94.70 0.857 1571 -5.3 0.024 - - - - - - - - -
26917 30.9 5.8 908 26929 done 1.37 0.17 0.047 3068 288.2 2.53 0.053 2154 553.8 335.1 5.38 0.900 1543 -5.2 0.018 - - - - - - - - -
27247 2.1 9.4 939 27252 1.38 - - 3068 - 2.20 0.067 3377 555.9 335.1 - - 1543 - - - - - - - - - - -