WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  136 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  49 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -53889.52 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  064253,4733.143,-12651.732,58,1.9,58 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.136,-0.148
_SM_DEPTHo  1.12 KALMAN_X  -12820.7,166.9,-135.7,-129195.0,221.7
_SM_ANGLEo  -63.1 KALMAN_Y  24972.4,-419.4,-87.0,35361.2,1826.9
GPS2  064921,4733.093,-12651.777,15,2.0,15,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  203.9,105743,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.015838 _24V_AH  23.7,28.251
SM_CCo  27302,71.28,0.802,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,16.613
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  48193,942
HUMID  1991 CFSIZE  254472192,239206400
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  320 GPS  151007,142808,4731.255,-12654.831,30,1.6,30,18.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2515190.51 SBE_CT139524793.84
Roll_motor22787471.96 SBE_O2140719634.02
VBD_pump_during_apogee372153813589.54 WL_BB2F7591051888.91
VBD_pump_during_surface718021355.23 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.58
Iridium_during_connect45160172.69
Iridium_during_xfer1962231038.14
Transponder_ping88420883.42
GPS765038.58
TT884719169.52
LPSleep216542478.98
TT8_Active204019408.04
TT8_Sampling2642391062.13
TT8_CF869845323.25
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits336412407.78
GPS_charging000.00
Compass21018169.79
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -69.55 0.000 2 0.000 0.000 429 2164 2846
96 -1.03 -117.3 3.9 -6.5 7 127 11.07 2.62 -12.55 0.000 4 0.151 0.068 2529 750 3392
175 -1.03 -117.3 19.4 -15.1 14 185 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2529 2122 3393
515 -1.03 -117.3 64.9 -10.8 64 521 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2529 3554 3394
718 -1.03 -117.3 86.3 -11.6 95 728 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2529 2133 3396
1048 -1.03 -117.3 122.9 -10.7 126 1057 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2528 761 3396
1120 -1.03 -117.3 130.6 -10.0 132 1129 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2529 2157 3396
1463 -1.03 -117.3 162.4 -8.6 158 1479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2158 3396
1790 -1.03 -117.3 191.5 -8.7 174 1799 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2529 764 3396
1828 -1.03 -117.3 195.0 -9.3 175 1833 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2154 3396
2143 -1.03 -117.3 221.1 -8.0 191 2152 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2529 3555 3396
2204 -1.03 -117.3 226.3 -8.6 193 2208 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2529 2168 3395
2518 -1.03 -117.3 252.1 -8.4 209 2536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3395
2847 -1.03 -117.3 279.8 -8.3 225 2856 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2529 3554 3394
2902 -1.03 -117.3 284.8 -9.0 227 2912 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2529 2132 3394
3220 -1.03 -117.3 310.7 -8.1 239 3278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2132 3394
3583 -1.03 -117.3 339.3 -7.9 245 3591 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2529 3561 3393
3643 -1.03 -117.3 344.3 -7.7 245 3648 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2170 3393
3951 -1.03 -117.3 366.9 -7.2 251 4010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3393
4315 -1.03 -117.3 394.8 -7.8 257 4324 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2529 3559 3392
4382 -1.03 -117.3 400.4 -9.1 258 4391 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2132 3392
4752 -1.03 -117.3 430.2 -8.2 264 4760 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2528 3551 3391
4785 -1.03 -117.3 432.9 -9.2 264 4794 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2148 3391
5120 -1.03 -117.3 460.0 -8.0 270 5129 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 3561 3391
5176 -1.03 -117.3 464.7 -9.0 270 5185 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2151 3391
5489 -1.03 -117.3 487.6 -7.3 276 5498 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2529 3551 3390
5546 -1.03 -117.3 491.7 -7.7 276 5555 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2148 3390
5859 -1.03 -117.3 513.0 -6.7 282 5868 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2529 3561 3390
5909 -1.03 -117.3 516.7 -7.8 282 5918 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2529 2149 3389
6228 -1.03 -117.3 538.6 -6.8 288 6237 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2529 3554 3389
6278 -1.03 -117.3 542.4 -8.4 288 6286 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2146 3389
6596 -1.03 -117.3 565.9 -7.4 294 6605 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2529 3554 3388
6657 -1.03 -117.3 570.7 -8.1 294 6662 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2529 2170 3388
6966 -1.03 -117.3 593.4 -7.4 300 6975 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2529 3553 3387
7021 -1.03 -117.3 597.8 -7.5 300 7030 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2529 2123 3387
7334 -1.03 -117.3 619.2 -6.8 306 7343 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2529 3555 3387
7412 -1.03 -117.3 624.5 -6.4 307 7422 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2529 2148 3387
7771 -1.03 -117.3 646.6 -6.1 313 7775 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3553 3387
7838 -1.03 -117.3 650.9 -6.4 314 7847 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2529 2148 3386
8208 -1.03 -117.3 673.2 -6.0 320 8217 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3553 3385
8263 -1.03 -117.3 676.9 -7.5 320 8272 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2529 2148 3386
8577 -1.03 -117.3 696.8 -6.3 326 8586 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3553 3386
8627 -1.03 -117.3 700.3 -6.9 326 8636 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2529 2149 3385
8946 -1.03 -117.3 720.4 -6.3 332 8955 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2529 3552 3385
8996 -1.03 -117.3 723.7 -6.6 332 9005 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2150 3385
9315 -1.03 -117.3 743.3 -6.2 338 9324 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3561 3384
9359 -1.03 -117.3 746.2 -7.1 338 9368 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2148 3384
9684 -1.03 -117.3 766.5 -6.2 344 9693 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2529 3553 3384
9721 -1.03 -117.3 768.8 -6.4 344 9731 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2138 3384
10053 -1.03 -117.3 787.6 -5.5 350 10062 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3557 3384
10120 -1.03 -117.3 791.5 -5.6 351 10128 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2150 3383
10490 -1.03 -117.3 811.1 -5.3 357 10498 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2529 3555 3383
10528 -1.03 -117.3 813.4 -6.3 357 10537 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2150 3382
10858 -1.03 -117.3 832.6 -5.9 363 10917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3383
11222 -1.03 -117.3 855.1 -6.3 369 11230 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2529 3559 3382
11288 -1.03 -117.3 859.6 -7.0 370 11292 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2170 3382
11658 -1.03 -117.3 883.0 -6.3 376 11667 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3555 3381
11686 -1.03 -117.3 884.8 -7.0 376 11695 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2124 3382
12026 -1.03 -117.3 906.8 -6.4 382 12036 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3552 3381
12065 -1.03 -117.3 909.4 -7.5 382 12074 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2528 2165 3381
12396 -1.03 -117.3 930.8 -6.4 388 12453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2166 3381
12759 -1.03 -117.3 953.4 -6.2 394 12767 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3553 3380
12808 -1.03 -117.3 956.7 -6.2 394 12817 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2151 3380
13128 -1.03 -117.3 975.9 -6.0 400 13137 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2528 3557 3380
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