WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 23.73 of 91.80 AH used of 24V (74.16% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 12.00 of 61.20 AH used of 10V (80.40% remains)
• Surface angle -50.9 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 389.54, SM_CC=325)
• GPS1 time: 91 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 47 VBD -0.88 - - 428 - - - 2113 - -127.1 -35.45 - 2266 - - - - - - - - - - -
48 - -5.9 4 97 roll -0.88 11.98 0.173 2532 175.6 2.70 0.087 3517 520.0 -127.1 -33.45 - 3351 -32.4 - - - - - - - - - -
177 - -13.9 17 181 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.051 2112 -544.6 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
482 - -11.1 64 486 done -0.88 - - 2532 - - - 2112 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
792 - -9.9 116 796 roll -0.88 - - 2532 - 2.60 0.069 712 -538.5 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
837 - -10.7 120 841 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.048 2115 550.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1142 - -10.0 151 1146 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.067 704 -532.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1167 - -9.9 153 1171 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.050 2117 547.7 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1482 - -8.4 181 1500 done -0.88 - - 2532 - - - 2117 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1802 - -7.9 197 1806 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.070 708 -531.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1872 - -7.5 200 1876 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.054 2115 545.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2182 - -7.1 216 2200 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2502 - -8.2 232 2520 done -0.88 - - 2532 - - - 2114 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2822 - -7.9 248 2840 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3142 - -7.6 264 3146 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.073 711 -529.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3172 - -7.8 265 3176 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.056 2112 543.0 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3522 - -6.9 277 3580 done -0.88 - - 2532 - - - 2112 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3882 - -6.6 283 3940 done -0.88 - - 2532 - - - 2113 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4242 - -6.6 289 4246 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.076 712 -528.7 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4272 - -7.0 289 4276 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.058 2110 541.9 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4602 - -6.5 295 4660 done -0.88 - - 2532 - - - 2111 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4962 - -6.5 301 5020 done -0.88 - - 2532 - - - 2111 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5322 - -6.6 307 5326 roll -0.88 - - 2532 - 2.80 0.107 3520 503.2 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5352 - -7.2 307 5356 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.064 2120 -532.3 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5682 - -7.0 313 5740 done -0.88 - - 2532 - - - 2119 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6042 - -7.2 319 6100 done -0.88 - - 2531 - - - 2119 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6402 - -7.0 325 6460 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6762 - -6.0 331 6766 roll -0.88 - - 2532 - 2.83 0.105 3520 494.7 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6802 - -6.0 331 6806 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.067 2126 -530.0 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7122 - -5.1 337 7180 done -0.88 - - 2532 - - - 2114 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7482 - -5.0 343 7486 roll -0.88 - - 2532 - 2.83 0.107 3520 496.8 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7522 - -5.7 343 7526 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.068 2117 -529.4 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7842 - -5.3 349 7900 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8202 - -5.4 355 8206 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.109 3524 494.0 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8237 - -6.1 355 8241 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.070 2121 -529.4 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8562 - -5.8 361 8620 done -0.88 - - 2532 - - - 2106 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8922 - -6.4 367 8926 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.110 3520 496.1 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8972 - -6.9 367 8976 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.071 2118 -529.1 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9282 - -6.8 373 9340 done -0.88 - - 2532 - - - 2103 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9642 - -6.8 379 9646 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.112 3526 494.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9697 - -8.1 379 9701 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.071 2124 -529.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10002 - -6.7 385 10006 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.113 3520 489.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10032 - -7.5 385 10036 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.071 2120 -528.3 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10362 - -6.1 391 10420 done -0.88 - - 2531 - - - 2120 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10722 - -5.8 397 10726 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.114 3524 487.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10777 - -6.4 397 10781 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.073 2118 -526.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11082 - -5.5 403 11086 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.114 3521 487.2 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11117 - -5.8 403 11121 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.073 2130 -524.9 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11442 - -4.8 409 11446 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.117 3526 484.7 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11487 - -5.8 409 11491 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.074 2120 -526.6 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11802 - -4.4 415 11806 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.114 3521 486.5 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11837 - -4.6 415 11841 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.074 2116 -526.2 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12162 - -4.2 421 12166 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.115 3520 487.5 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12197 - -5.1 421 12201 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.074 2121 -524.0 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12522 - -4.4 427 12580 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12882 - -4.6 433 12886 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.115 3524 487.2 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12947 - -4.9 434 12951 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.074 2125 -524.0 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13302 - -4.8 440 13306 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.116 3522 485.1 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13347 - -5.5 440 13351 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.075 2125 -523.2 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13662 - -4.9 446 13720 done -0.88 - - 2532 - - - 2125 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14022 - -5.7 452 14080 done -0.88 - - 2532 - - - 2125 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14382 - -6.1 458 14386 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.118 3520 484.4 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14427 - -6.3 458 14431 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.076 2122 -523.6 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14742 - -6.1 464 14800 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
15102 - -5.5 470 15106 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.120 3522 482.8 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
15115 - 5.3 470 15281 done -0.29 0.65 0.094 2662 200.0 - - 2120 - - 112.72 1.532 2829 -4.6 - - - - - - - - - -
15282 - 2.9 473 15401 roll 0.88 1.20 0.069 2923 217.5 2.70 0.092 765 -501.9 127.1 111.68 1.495 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
15512 - 9.0 476 15516 done 0.88 - - 2922 - 2.72 0.077 2168 515.8 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15822 - 7.7 482 15826 roll 0.88 - - 2923 - 2.92 0.119 3586 485.6 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15902 - 7.9 483 15906 done 0.88 - - 2923 - 2.75 0.076 2170 -514.9 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16242 - 7.5 489 16246 roll 0.88 - - 2923 - 2.72 0.089 764 -516.9 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16282 - 8.1 489 16286 done 0.88 - - 2923 - 2.72 0.074 2180 520.6 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16602 - 7.3 495 16660 done 0.88 - - 2923 - - - 2179 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16962 - 6.9 501 17020 done 0.88 - - 2923 - - - 2179 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17322 - 7.0 507 17380 done 0.88 - - 2923 - - - 2179 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17682 - 6.9 513 17686 roll 0.88 - - 2923 - 2.75 0.084 766 -513.8 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17777 - 6.7 514 17781 done 0.88 - - 2923 - 2.67 0.071 2175 527.7 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18102 - 6.9 520 18160 done 0.88 - - 2923 - - - 2175 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18462 - 7.0 526 18520 done 0.88 - - 2923 - - - 2175 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18822 - 6.7 532 18880 done 0.88 - - 2923 - - - 2175 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19182 - 6.6 538 19186 roll 0.88 - - 2923 - 2.72 0.081 764 -518.8 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19267 - 7.4 539 19271 done 0.88 - - 2923 - 2.67 0.067 2173 527.7 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19602 - 6.3 545 19606 roll 0.88 - - 2923 - 2.85 0.114 3585 495.4 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19647 - 7.2 545 19651 done 0.88 - - 2923 - 2.67 0.068 2174 -528.5 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19962 - 6.9 551 19966 roll 0.88 - - 2923 - 2.65 0.080 769 -530.2 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20027 - 7.7 552 20031 done 0.88 - - 2923 - 2.67 0.067 2181 528.8 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20382 - 6.9 558 20440 done 0.88 - - 2923 - - - 2180 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20742 - 6.2 564 20746 roll 0.88 - - 2923 - 2.70 0.078 767 -523.3 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20782 - 7.1 564 20786 done 0.88 - - 2923 - 2.65 0.064 2178 532.5 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
21102 - 5.8 570 21116 roll 0.88 - - 2923 - 2.85 0.111 3578 491.2 134.6 5.68 1.372 2281 -4.6 - - - - - - - - - -
21142 - 7.3 570 21146 done 0.89 - - 2923 - 2.67 0.065 2176 -525.1 134.6 - - 2281 - - - - - - - - - - -
21462 - 6.0 576 21466 roll 0.89 - - 2923 - 2.65 0.077 770 -530.6 134.6 - - 2281 - - - - - - - - - - -
21527 - 7.6 577 21531 done 0.89 - - 2923 - 2.63 0.062 2170 532.3 134.6 - - 2281 - - - - - - - - - - -
21882 - 5.6 583 21941 done 0.89 - - 2923 - - - 2170 - 146.5 9.98 1.305 2232 -4.9 - - - - - - - - - -
22242 - 5.7 589 22301 done 0.91 - - 2923 - - - 2170 - 156.1 8.23 1.287 2193 -4.7 - - - - - - - - - -
22602 - 6.2 595 22606 roll 0.92 - - 2923 - 2.70 0.075 763 -521.1 156.1 - - 2193 - - - - - - - - - - -
22652 - 7.0 595 22656 done 0.92 - - 2923 - 2.65 0.061 2174 532.5 156.1 - - 2192 - - - - - - - - - - -
22962 - 6.4 601 23020 done 0.92 - - 2923 - - - 2173 - 156.1 - - 2192 - - - - - - - - - - -
23322 - 6.5 607 23380 done 0.92 - - 2923 - - - 2174 - 156.1 - - 2192 - - - - - - - - - - -
23682 - 6.1 613 23686 roll 0.92 - - 2923 - 2.70 0.075 763 -522.6 156.1 - - 2192 - - - - - - - - - - -
23722 - 6.4 613 23726 done 0.92 - - 2923 - 2.65 0.061 2176 533.2 156.1 - - 2192 - - - - - - - - - - -
24042 - 6.4 619 24100 done 0.92 - - 2923 - - - 2176 - 156.1 - - 2192 - - - - - - - - - - -
24402 - 6.6 625 24406 roll 0.92 - - 2923 - 2.70 0.075 763 -523.3 156.1 - - 2192 - - - - - - - - - - -
24477 - 5.2 626 24506 done 0.92 - - 2923 - 2.63 0.061 2178 538.0 182.2 21.40 1.151 2087 -4.9 - - - - - - - - - -
24822 - 7.1 632 24880 done 0.96 - - 2923 - - - 2179 - 182.2 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25182 - 6.5 638 25240 done 0.96 - - 2923 - - - 2179 - 182.2 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25542 - 5.7 644 25556 roll 0.96 - - 2923 - 2.78 0.098 3583 505.0 190.5 7.07 1.144 2051 -5.1 - - - - - - - - - -
25582 - 6.8 644 25586 done 0.97 - - 2923 - 2.65 0.060 2181 -529.1 190.5 - - 2052 - - - - - - - - - - -
25902 - 6.0 650 25920 done 0.97 - - 2923 - - - 2182 - 190.5 - - 2051 - - - - - - - - - - -
26222 - 6.3 666 26240 done 0.97 - - 2923 - - - 2182 - 190.5 - - 2052 - - - - - - - - - - -
26542 - 6.3 682 26546 roll 0.97 - - 2923 - 2.78 0.094 3582 503.6 190.5 - - 2051 - - - - - - - - - - -
26572 - 7.1 683 26576 done 0.97 - - 2923 - 2.63 0.061 2184 -531.6 190.5 - - 2051 - - - - - - - - - - -
26882 - 5.7 699 26896 roll 0.97 - - 2923 - 2.70 0.080 766 -525.2 201.5 8.43 1.073 2007 -5.2 - - - - - - - - - -
26932 - 6.3 701 26936 done 0.99 - - 2923 - 2.65 0.056 2179 533.2 201.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
27242 - 5.6 717 27256 done 0.99 - - 2923 - - - 2179 - 212.7 9.20 1.041 1962 -4.9 - - - - - - - - - -
27562 - 6.2 733 27581 done 1.00 0.10 0.064 2957 340.0 - - 2179 - 212.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
27882 - 8.1 749 27886 roll 1.00 - - 2956 - 2.72 0.093 3579 514.7 212.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
27972 - 9.4 753 27976 done 1.00 - - 2956 - 2.63 0.059 2174 -534.2 212.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
28282 - 8.2 776 28290 done 1.00 - - 2957 - - - 2173 - 212.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
28592 - 6.7 807 28600 done 1.00 - - 2957 - - - 2173 - 212.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
28902 - 6.1 838 28910 done 1.00 - - 2956 - - - 2173 - 212.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
29212 - 3.8 869 29271 done 1.00 - - 2957 - - - 2173 - 281.5 55.17 0.881 1682 -5.1 - - - - - - - - - -
29572 - 6.3 941 29576 roll 1.10 - - 2956 - 2.65 0.074 769 -529.8 281.5 - - 1681 - - - - - - - - - - -
29602 - 5.9 947 29612 done 1.10 - - 2956 - 2.58 0.053 2171 543.4 284.5 2.08 0.964 1670 -5.3 - - - - - - - - - -
29912 - 4.5 1009 29956 roll 1.10 - - 2956 - 2.70 0.070 767 -520.0 332.8 38.35 0.838 1472 -5.2 - - - - - - - - - -
29982 - 4.2 1017 30032 done 1.17 0.10 0.061 2995 390.0 2.60 0.051 2176 541.9 389.4 44.80 0.817 1242 -5.1 - - - - - - - - - -
30332 - 6.1 1052 30336 roll 1.25 - - 2996 - 2.67 0.082 3577 524.7 389.4 - - 1242 - - - - - - - - - - -
30367 - 9.8 1055 30371 done 1.25 - - 2995 - 2.60 0.052 2176 -538.8 389.4 - - 1241 - - - - - - - - - - -